Desguarreado el animatedGraphics. El animatedEntity lo dejo todavia guarreado porque ahi codigo que puede ser util. Optimizado el ragdoll. Ahora los huesos estan bindeados a los colliders, por lo que en el tick ya no se hacen busquedas. Para conseguir esto ultimo he hecho un pequeno wrapper de los bones de ogre publicando solo la funcionalidad que me interesa. Es bastante mas comodo trabajar con el bone directamente en el componente (y si lo reutilizas como el ragdoll es bastante mas eficiente).