- Añadida clase Matrix y tests para verificar que las transformaciones simples se hacen bien.
- (CORREGIR) Introducida prueba de transformaciones compuestas.
- (COMPLETAR) Inclusión de métodos para transformar un polígono (traslaciones, rotaciones y escalados).
- Añadadido código de matrices y pruebas (olvidado en un commit anterior).
Actualizados archivos de proyectos
- Se ha vuelto a dejar la resta "normal" (sin invertir la y).
- Se han implementado todas las transformaciones.
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2

Conflicts:
	drawingRobot/src/testApp.cpp
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2
Añadido codigo que dibuja la posicion actual del brick,
corregidos los factores de offset del rotulador