Kart comportement amélioré ! Je commence enfin à commit utile
 * suppression des bugs étranges
 * introduction de ForwardBrake et BackwardBrake (sous-classes de
ForwardDeceleration et BackwardDeceleration). Maintenant quand on freine
tout se passe bien. Quand on avance et recule en meme temps aussi, bref
plus d'acceleration supersonique. Ceci dit la chasse aux bugs reste
ouverte on sait jamais.
 * J'ai conscience que ça fait beaucoup de classes mais si on
n'utilisait pas ce système, la complexité sous-jacente ne changerait
pas, et en plus ce serait le bordel et très difficile de réfléchir
clairement. Là ça force à bien réfléchir : qu'est ce qui se passe si je
freine dans cet état là ? Si je tourne ? Est-ce qu'il me manquerait pas
un State là pour pouvoir avoir un comportement correct ? (ce qu'il m'est
arrivé avec les BrakeState). Bref : plus de classes, mais plus de
clarté, et le "cheminement intellectuel" est déjà fait. (en gros là on
est forcé de remplir pleins de classes, mais au final sans cette
architecture on serait aussi forcé de réfléchir à tous les cas, sauf que
ce serait beaucoup moins clair et on oublierait pas mal de choses je
pense, quand je vois le nombre de paramètres à prendre en compte).