ディレクトリ構成変更. Merge branch 'develop' into high-level-api
コンストラクタを簡略化した. Merge branch 'develop' into high-level-api
ほげ
Merge branch 'develop' into high-level-api

Conflicts:
  node/test/module_test/module_test.js
  node/test/module_test/package.json
関数名を間違えていたのを修正.
High level APIを実装した.未テスト.
エラーのハンドリングを変更 & 全体的に構文をミスってたのを修正
arduinodeのテストはmoduleの中に置くことにした.
High level APIのテストを追加.
テスト名をちゃんと付けた.
Merge branch 'high-level-api' into develop
サンプルコードをHigh level APIに合わせた.
Merge branch 'document' into develop