Добавлено сообщение MP_STATE и в MCO_STATE добавлены светофоры.
Объект класса MpState добавлен в Parser
Подчищено в iodrv
Merge branch 'temp'

Conflicts:
	endecs.cpp
	endecs.h
	iodrv.cpp
	iodrv.h
Подчищен iodrv
Iodrv вычещен от весго, связанного с автоблокировкой