Pruebas reales de ejes separados

En este punto el aparato real era capaz de moverse en cada eje por
separado. El eje Y tenia un problema con los signos. No sabemos si se
movía bien, pero además, en el aparato real iba hacia un lado y en el
TrackDrone ponía que iba en el sentido opuesto.
También se ha actualizado la versión del TrackDrone a la última
proporcionada por la organización.