Merge branch 'default_anchor' into dev
サンプルのカーネルを修正。
Merge branch 'sample_operator_fix' into dev
Descriptionの生成をインライン関数から普通の関数にした。

インライン関数にするほど頻繁に呼ばれないため。
Descriptionの生成関数のコメントを追加。
Doxyfileを追加。

以下のコマンドを実行することで、html/index.htmlというドキュメントが生成
される。
doxygen
ドキュメンテーションのバグを修正。
Merge branch 'documentation' into program_option