分2种 线程结构， 动态和静态
完善cuda算法，支持多骨骼
 对齐 和 非对齐 两个版本 对比
release配置cuda，仿照debug
骨骼数为1时，补充 非对齐 算法
彻底划分 非对齐 对齐 算法
 用QueryPerformanceCounter 测不出 cuda kernel 运行时间，必须用cuda专用测时api