Переработка реализации взаимодействия с поверхностью.

Все точки касания (три шасси, две на фюзеляже и две на крыльях)
обрабатываются независимо.  Реализовано изменения коэффициентов трения
покоя, качения, и скольжения.  Также реализован эффект неровности
земли и погружения в воду.
Исправление позиций источников звуков.

Согласно fgdata/Docs/README.xmlsound:

   <position>
        Specify the position of the sounds source relative to the
        aircraft center.  The coordinate system used is a left hand
        coordinate system where +Y = left, -Y = right, -Z = down, +Z =
        up, -X = forward, +X = aft.  Distances are in meters.

Ноль по оси X находится где-то на удалении штурмана.

Также исправлены ошибочные индексы двигателей.