Abnahmeprotokoll
Merge pull request #22 from NataliaD/master

update dias, rdd und projektplan
header angepasst
Kommentare hinzugefügt und Magic Numbers entfernt (Jannik)
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
doxygen doku hinzugefügt
Projektplan aktualisiert
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
Singelton Objekte in HAL und Serial Theadsafe gemacht
read angepasst
und open angepasst
serial: read nachgebessert
Merge pull request #23 from Jannik-S/master

serial: read nachgebessert
Projektplan angepasst
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
HAL in HALAktorik umbennant
HALSensorik hinzugefügt
Merge pull request #24 from Jannik-S/master

HAL in HALAktorik umbennant
HAL Sensorik angepasst und getestet
Projektplan änderungen
Sensorik Ausgabe
Merge pull request #25 from Rutkayk/master

Projektplan änderungen
Merge pull request #26 from Jannik-S/master

Sensorik Ausgabe