130505 7 odens perfect

OdensWalkが完成しました。

使用例
1. new OdensWalk("BALL", double offsetdist, double offsetangle)
2. new OdensWalk("GOAL", double offsetdist, double offsetangle)
3. new OdensWalk("ENEMY", double offsetdist, double offsetangle)
4. new OdensWalk(double fixedpos[])

4.は今までと同じ、固定点に向かうやつです。
1から3は書いてあるとおりに良さげに向かってくれます。
第二引数と第三引数はそれぞれオフセットです。（指定したオブジェクトからどれだけずれた位置に行きたいか）
デフォルトで0が入るようになっているので何もあげなくても大丈夫です。

それぞれ、
offsetdist: 極座標表示での距離。
offsetangle: 極座標表示での水平角度。360度表示
fixedpos[2]: 絶対xy座標平面での向かいたい場所

既知の問題: offsetがおかしい
今これ書きながらなんとなくバグに気づいたので直し次第コミットします。以上。