Code actor bơm tưới

Đây là mã nguồn điều khiển actor bơm tưới cho hạng mục chăm sóc lan của
dự án WSAN.
Mã nguồn viết cho PIC18F26K20. PIC18F26K20 sẽ nhận bản tin điều khiển từ
node mạng truyền thông qua giao tiếp UART, sau đó nó sẽ tiến hành
bật/tắt van tưới rồi phản hồi trở lại cho node mạng truyền thông.