Calibracion funcionando para los dos sensores de luz (R y L)
Ahora manda mensaje a Slave, para apagar los dos Brick desde Master
Programa de brick Slave. Recive mensajes desde Master y actua segun los mensajes recividos (actualmente 1.- Mueve Cola y 3.- Apaga Brick
Reproduce sonido por defecto "Woops.rso" al conectar, ademas de mover cabeza
Archivo de prueba de brick Master, para ver lo del envio de mensajes al Slave