Vorgehen beim Einstellen von P-Regler ergänzt
Überarbeitete BodeApproximation übernommen (Danke Sven)
PT_2 Glied: Layout leicht verbessert
PI- / PD-Regler mit Sprungantworten ergänzt / D-Glied: Layout verbessert
PID-Regler: additive Form und multiplikative Form(ergänzt) separat aufgeführt
Kleine Ergänzungen zu empirischen Einstellregeln
Diverses leicht optimiert: System Parallel kompakter, Umformungen direkt im Diverses Teil