Halook環境構築手順.txtを削除。SETUP.mdを修正。

SETUP.mdとHalook環境構築手順.txtの内容が被っている為、Halook環境構築手順.txtを削除した。
Merge pull request #63 from miyasakago/master

最新のENdoSnipeに適応した。不具合修正を行った。