[TP1] Creada una funcion costo y una heuristica sencilla
[FIX] Arreglos varios
[TP1] Creada la clase Laberinto para una manipulación más cómoda de los mismos. Falta completar el metodo init e integrarla al programa.
[TP1] Agregada la posicion de Ronly al modelo del ambiente: ahora la posicion inicial de ronly en cada nivel se pasa en la percepcion

Motivos:
 * Mas genérico
 * No tener que 'Adivinar' la primer posicion inicial