Строка предупреждений, готовность ЭПК
 + Добавлена строка для важных предупреждений
 + Вывод предупреждения о выключении ЭПК
 + Вывод надписи "Срыв ЭПК"
 - Не уверен, что соответствующие переменные актуализируются из CAN
Merge branch 'design' into design-rmp
Исправление багов, по большей части связанных с логикой обработки РМП режимов.
Обработчик скорости смотрит только нужное сообщение.