改善点メモした

ドラッグによるモーメントを考慮する。（過大なCLは高迎え角時推力となってしまう
z方向の速度ベクトルの方がその他のベクトルより大きくなった場合、回した方が良いのか？
CLCDに失速を考慮すべき
モーメント計算は機体座標上でやる