添加sdk，基本调通了升级和参数设置
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/app_msg' into app_msg
修改sdk目录结构，修改sdk接口，添加sdk测试代码
bootloader 添加参数配置文件 ，以及加入广播查询id命令
app：修改命令处理方式，以及加入广播查询id命令
1.app: 修正几个命令的回应
2.sdk：添加linux下的工程文件，并且测试通过