增加加速度传感器控制接口

Signed-off-by: wangwang4git <wangwang4whu@126.com>
Merge branch 'master' of https://github.com/wangwang4git/wifirobot
1.修正上一次提交布局文件错误；
2.增加图标；
3.增加设置页面背景图；

Signed-off-by: wangwang4git <wangwang4whu@126.com>