Добавлена возможность работы с несколькими БД.

Создан класс DBShell для инкапсуляции очереди и адаптеров БД. Изменен Итерфейс IDevice. В конфигурации сейчас должен быть массив DBConfiguration.
Добавлена 2рая примерная БД для тестирования работы с несколькими БД
Устройства работают в отдельные потоки.
Добавлено второе примерное устройство для проверки многопоточности устройств
Уборка и документация
Добавлен механизм для переключение таймеров.
Merge with parallel_limbs