Добавлены различные практические вещи:
 + Методы, извлекающие дескриптор для типа фрейма сделаны публичными
 + Добавлен метод-расширение, который выделяет сообщения БЛОК-а из потока CAN-сообщений
 + ещё что-то, но в этом УАЗике так душно, пыльно и жарко, что я уже не могу вспомнить ничего :(