「イメージのアップロードでは」や「イメージをアップロードすると」くらいでしょうか。
swift-proxy は分けて説明したほうが分かりやすいと思います。

「イメージのアップロードでは、nova-api, glance-api, glance-registry, Keystone が連携する必要があります。
場合によっては swift-proxy も関係します。」