ajout de l'enregistrement des angles via l'outil de control.
ajout d'un projet d'exemple pour lire/interpreter les valeurs d'angles.
mesures des valeurs d'angles retournees par l'IMU versus l'angle reel de l'hélico.
reglage du debit dans l'outil d'ecoute du port serie.
Merge branch 'master' of https://github.com/tartatin/Tricopter