seguridad base
Merge branch 'develop' of https://github.com/followchair/silla_uc into feature_seguridad
Ultrasonidos: echo time meassure v1.0
Sensor ultrasonidos 1 OK
Obstaculos y escalones diferentes puertos
Añadida la variable que avisa de la emergencia al control
Merge branch 'feature_seguridad' into develop

Conflicts:
	POPBL/.cproject
	POPBL/sources/task_display.c
con seguridad ante escalones y obstaculos
seguridad