filtrage de la position de la ligne
Merge branch 'HEAD' of https://github.com/miiicmueller/FreescaleCup.git

Conflicts:
	Sources/Gestionnaires/gCompute.c
filtrage de la position de la ligne
détection du cas ou rien ne se trouve dans la champ de vision avant de faire un rescale
modification de l'execution de gXbee avec le ticker