Versione 2.3

    - Cambiata la funzione gps_generate per prendere come parametro la direzione invece della velocità angolare

    - Corretta in gps_generate la formula per il calcolo della posizione tramite i dati odometrici

    - Aggiunta la stringa HCHDT nella libreria nmea

    - Aggiunto nella struttura nmea_info il parametro riferito alla direzione al nord reale

    - Aggiunta la funzione RTB_traslate_point per traslare i punti odometrici nella coordinata gps passata

    - Aggiunta la funzione rs232_unload_filtered per ottenere dal buffer 232 solo il pezzo che termina con
      il parametro in ingresso

    - modificata la modalità di acquisizione dei dati della stringa GPRMC nella libreria nmea. Ora restituisce
      i parametri raccolti anche se non sono completi tutti i campi della stringa (per esempio quando non prende)

    - corretto il conteggio dei satelli utilizzati per la risoluzione della posizione nella funzione GPGSA2info

    - corretto il conteggio dei satelliti in vista nella funzione GPGSV2info, in quanto non veniva considerato che
      il valore cercato veniva restituito solo nella prima stringa di 3 del messaggio nmea GPGSV