Логи полётов со стабилизацией положения
Новый вариант загрузки данных в матлаб - теперь с GPS.
Merge branch 'master' of https://github.com/machinehead/dnepr
Изменено направление GPS.
Два лога полётов на стабилизации, оба закончились уводом вправо-взад, правильный коэффициент времени t * 17.85 / 1000000