修复了部分问题的A*

先前的A*在执行每次寻路前未清空前次搜索时保存的closeList和openList数据，会导致而后的查询出现找不到路径，或莫名其妙地卡死，该版本修复；
20日欲完成以下内容（按优先级排列）：
1. 滚屏算法优化
2. 角色跟随path移动
3. 优化A*使得不能穿过交叉格子，尽可能减少误差。