configure the message for "sudo" pass prompt

サーバの環境によって，sudoのパスメッセージが`Password: `のときもあるため，spec_helper.rbで設定できるようにしました．  
```ruby
RSpec.configure do |c|
  c.pass_prompt = /^Password/
  # or
  c.pass_prompt = "^Password"
end
```
何も設定しなければ，従来の`/^\[sudo\] password for/` が設定されるようにしております．