Issue: can't stand up

現在
TicktackのFORWARDとTLEFTを交互に繰り返し、
もし転んだ場合はStandupを実行するようになっています。

しかし、なぜかStandupで正常に起き上がり動作を実行しません。
原因究明中ですが、もし見つけられた方は教えていいただけないでしょうか。

よろしくお願いします。