algo que hice per buggiento
algo que hice per buggiento2
Merge branch 'master' of github.com:juangil/visualOdometry
juan version 32
corregido
version juan intento de verificar linealidad en matriz A
version de juan alineada con diego
version juan antes de desambiguar
version juan actualizada con posibles soluciones de diego
version juan desambiguation
version diego desambiguacion revisada por juan
version juan sin actualizar motion estimator
Merge branch 'master' of github.com:juangil/visualOdometry
version juan
version juan
desambiguation and triangulation ready