tad_planificador: Agrego colas del planificador a t_planificador y modifico funciones correspondientes.
comunicacion.h|c: Agrego tipo de mensajes y las funciones: enviar_header, enviar_nivel, recibir_nivel, enviar_personaje, enviar_caja, recibir_caja.
planificador.c: Agrego UBICACION_RECURSO, MOVIMIENTO_REALIZADO al switch. Agrego las funciones: enviarSolicitudUbicacionNivel, recibirSolicitudUbicacion, recibirUbicacionRecursoNivel.
personaje.h|funciones_personaje.c: Modifico t_hilo_personaje, agrego struct t_proximoObjetivo. Agrego las funciones: recibirUbicacionRecursoPlanificador, gestionarTurnoConcedido, gestionarRecursoConcedido.
personaje.c: Agrego UBICACION_RECURSO, RECURSO_CONCEDIDO al switch.
funcionesNivel.c: Completo funcion tratarSolicitudUbicacion. Modifico algunas funciones para usar las que agregue en comunicacion.c