Support asynchronous rake task collecting

This is related to #11

motion-mode起動時に実行する rake taskの収集の方を非同期に行うように
修正しました。motion-modeを有効にせず、`motion-execute-rake`を実行した際の
収集については `completing-read`に到達するまでに完了することが保証されないと
いけないので、既存のように同期的に行うようにしました。

確認の程よろしくお願いします。