Quellcode_Drehzahl

erste ideen für drehzahlerfassung;
steigende (RE) und fallende (FE) erkennung und dann auswertung über
flags; timer als zeitmessung zwischen den beiden RE`s --> zeit zwischen
zwei inkrementen --> bekannter winkel (360°/720° = 1/2°) und zeit -->
winkelgeschwindigkeit