небольшой рефакторинг

небольшой рефакторинг кода и наведение порядка в класса�
arduino GPS processing

реализовано получение и выдача данных GPS shield

Доработать: получение данных GPS увести в "фон", чтобы не было такой
задержки при получении и выдаче. Для хранения строки данных GPS придется
освободить немного памяти.

Реализовать разбор строки данных GPS на стороне компьютера.