Teile des Loggers implementiert
TimedThreadPool-Klasse geaddet
TimedThreadPool in die Klasse Roboterfabrik eingebunden sowie die Methode pools()
Logger hinzugefügt
Roboterfabrik_UML_v3
Antenne und Greifer hinzugefügt, sowie deren Methoden
Revert "Antenne und Greifer hinzugefügt, sowie deren Methoden"

This reverts commit 588432fd85f8f729004f59a384b4fcfe47588f40.
All "working" - Stand 07.10.2013
Bugs der Zusammenbauen()-Methode wurden entfernt, die Methode ist nun funktionstüchtig