Correccion del regulador Pitch & del error

-PID Pitch: La planta a regular no tenía el mismo regulador PID que
estabamos probando en los PID de pruebas. Como error, los movimientos en
x se la sudaban.
-Corregidos algunos calculos en la señal del error dela consigna. De
todas formas aun no está bien, porque alún signo se va de madre.