Ahora lkas fuerzas sobre el future de cada pedestrian se aplica si se supera cierto umbral.
Arreglo varios bugs que sucedia a causa de asignar vecores en vez de setear los actuales al valor del recibido.
Borro metodos que eran innecesarios / no del todo correctos.
Todavia hay muchas mejoras que pueden realizarse, pero pareceria estar funcionando razonablemente.