Pinta nuevamente 'CurrRef' en gráfico_movimientos

Se añade, de nuevo, la señal 'CurrRef' al gráfico de movimientos de la
consigna.
Incorporamos rutas de prueba básicas

Añadimos rutas de prueba para los nuevos ajustes con movimientos básicos
para tantear y comprobar las alternativas desarrolladas. Movimientos
horizontales, verticales, y diagonales siempre en sentido positivo,
primer cuadrante.
Gestión de "consigna" en base a Aceleraciones

- Se definen aceleraciones máximas según distintos movimientos
empleados.
- Se plantean método diferenciador muy básico para intervenir en los
distintos instantes del recorrido (ej. llegada, trayecto, arranque)
- Se aplican dos métodos de gestión de la consigna para controlar
trayectorias en aceleración y velocidad tras descartar (posiblemente)
tratamientos individualizados de estos. Por una parte, control en base a
relación de desplazamientos en ejes; por otra parte, complementaria
(¿?), gestión en base a encadenamiento al eje más lento, copiado del
modelo palnteado por Enrique para velocidades.