* Добавлена текстовая визуализация результата - TextVisual.
* Соглашение: Максимально возможное значение в матрице штрафов (penalty) обозначает непроходимость данной ячейки.
* Помимо пути от точки A к точке B в виде направлений - AStar2D::pathDirection() - можно получить путь в виде координат - AStar2D::pathCoord().