Merge pull request #34 from Jannik-S/master

Dispatcher erstellt
Sensorik Test Hinzugefügt.

Eventuell muss in Halsensorik getCoid() ergänzt werden.

TODO: Überprüfung der Tasten states.
Merge pull request #36 from Rutkayk/master

Sensorik Test Hinzugefügt.
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P