Adaptación a Matlab 2012, que no soporta uiwait menor de 1segundo
Adaptación de getkey para trabajar con Matlab 2012 que no soporta uiwait menor de 1 segundo
Corregidos acentos para que los mensajes en windows no se vean muy mal en el código de fremap
preparación inicial para trabajar con menos sensores de los conectados
preparacion inicial para identificar el firmware de cada sensor
Corregido bug en OutputSkipFactor
Preparativos para calcular la rotación de la muñeca sobre un eje no ortogonal, sino alineado con la estructura osea. Ahora mismo anglerot=0, con lo que no se aplica
Se elimina comentario erroneo
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Corregido error en la comparación de la flexion con pi/4