RigidBody Klasse

Eine neue Klasse: RigidBody
Beinhaltet eine Physik-Instanz plus Rotationsinformationen.
Noch viel zu kürzen, Position, Masse etc. sind aktuell doppelt (Physik +
RigidBody)

keine Draw-Methode oder ähnliches, dafür ein neues SimulationObject:
InterstellarerZiegelstein
Eine Temporäre Klasse, solange nichts besseres da ist. Hat eine Draw()
Methode und kann so instanziiert werden, dass sie den SimulationObjects
hinzugefügt wird, also das Programm sich automatisch um update und draw
kümmert.

TODO:
InterstellarenStabMitZweiEnden:
RigidBody, an dessen Enden Physics von fester Masse hängen. Geplant ist,
dass Kräfte, die auf SimulationObjects angewendet werden, stattdessen
auf deren Massepunkten angewendet werden.
Die Akkumulierten Kräfte können beim RigidBody-Update ausgelesen werden
um gesamt-Kraft und Drehkraft zu berechnen und Shit
Merge remote-tracking branch 'origin/new_visual_stuff' into Rigid_Bodies
RigidSimulationObject

+Änderungen an RigidBody
WIP
DrawMethoden für Vector3
Fuck

Weiter an Rigid Bodies mit beliebiger Anzahl von Massepunkten.
Problem:
entweder Forces erweitern, sodass sie auf RigidBodies arbeiten können,
oder Physics erweitern, sodass bei getPosition() relative Position zum
Rotationsmittelpunkt zurückgegeben wird.
Dann müsste Physics zusätzlich noch Rotationswissen haben... :(
getPosition overide

Funktioniert irgendwie nicht, kp warum
test mit fucking pointern
mRigidBody ist jetzt ein Pointer

weil sonst ist doof
Anmelden von Massepunkten bei Forces aktualisiert
Torque und shit

Ich hab keine Ahnung ob das so sein soll
ResetKamera

Etwas angenehmer positioniert
Gravitational Force

- Anziehungskraft Klasse angepasst, mehr wies auf Wikipedia steht
Kraft = masse1 * masse2 / radius^2 * Gratitationskonstante
- Center of Mass wird berechnet beim erstellen von so nem
Massepuntkeobjekt

Großes Nono --> Fliegen durch das Schwarze Loch, führt hammer zur
Explosion
Test

MergeTest
RigidRocket

Rakete ist jetzt ein RigidBody und shit
Kram

kp
Sicherheitsschranken

ein paar Maximalwerte was Torque angeht