Modification de la class Urgency pour ajouter
* Le debut/traitement/annulation de l'urgence
Amélioration de la class Véhicule
* Ajout du traitement de l'urgence lorsque l'on à plus aucun node dans le path
* Gestion de l'annulation d'une urgence

TODO: * gérer les cas particulier (plusieurs urgences sur le même node)
      * Refaire le set de path successif avec une list et tester