Классы обычно таких методов не содержат. Такие методы обычно есть в функциях main. Непонятно куда должен выводиться help в случае например GUI приложения. Класс должен быть удобен для всех: от мобильника до кластера.

Самый минимум что можно сделать - это возвращать строку (std::string), чтобы пользователь сам разбирался что делать.