line.c angepasst, Tasterabfrage implementiert

bugfixes:
- get_line_adc(void): korrigiert, lieferte vorher 8bit Wert statt 16bit
- get_line_adc(void): Warteschleife vor dem Kanalwechsel des ADC eingefügt, da sonst der Kanalwechsel bei zwei direkt aufeinanderfolgenden ADC Messungen noch gesperrt ist und somit der vorherige Kanal nochmals gemessen wird

new features:
- Taster interrupt

faults:
- Erkennung der einzelnen Taster funktioniert nicht korrekt