福田：フォルダ移動テスト
Merge branch 'master' of https://github.com/KNTRF/MW-SORA
福田：beacontest作成。コンパイルはできるけど、たぶんこのままじゃ動かない。UBLOXの設定を最初に通信する必要があるが、TX0はXBeeで使われてるので。あと、MultiWii側でMultiWii,GPS,Serial各ファイルを多少可読性向上。