Corrección en test de pruebas "tb1" y "tb2"

Retocamos las funciones correspondientes de los test de pruebas para que
se ejecuten correctamente y nos muestren los resultados lo más claros
posibles.
Leves cambios en "ruta" para pruebas

Modificamos alguna ruta para probar los resultados de las últimas
mejoras.
Primeros ajustes de freno progresivo en consigna

Afinamos como primer intento la intensidad de la frenada y generamos un
sistema adaptable en el instante de frenada a todas las distancias y
recorridos.
Valor que establece la relción de frenado: "Pf"