Нда.. что-то не пошло сегодня. ОЧень не продуктивно. Ну по крайней мере
решил проблему со странностями в неточности float (ох уж этот ваш c++). Но
коллизии все еще работают криво. Блин. Нужно будет однажды раз и на всегда
решить проблему с этим. Уж не знаю как.