Arreglado para el movimiento del brick, ya solo queda rotar la posicion del
rotulador y funcionara para cualkier caso
Corregido calculo del sgundo giro para que funcione en todas las situaciones
Añadido el codigo para que el brick que dada una posicion y un vector de direccion
el brick se mueva desde su posicion actual a dicha posicion con dicha direccion
Corregido como se calcula el angulo final en moveForNextPoint