Czytaj opis.

Dorobione sterowanie (na razie skok jednostkowy). Wyrysowywanie go na
wykresie. W PSSProjekt.cpp jest aktualnie jako Obiekt A zadeklarowana
inercja, opóźnienie 10, a przy próbce nr 100 następuje przełączenie z
obiektu A na obiekt B, który jest de facto całką (tzn nie do konca, ale
przez zmiane współczynnika b1 w wielomianie B - staje się całką).
i takie tam inne