Solucionados los problemas de raycasting. Se debian a que comprobamos los ids de las cosas con las que chocamos.... En cualquier caso, puede ser que en algun momento necesitemos comprobar id's por lo que conviene tener una funcion de creacion de entidades dinamicas (de manera que solo a estas ultimas se les asignen numeros en el nombre). Queda comprobar por que demonios los kinematic no colisionan con el entorno y crear una funcion de creacion de entidades sobre la marcha.
Merge branch 'master' of https://github.com/franaisa/Gloom