adaptando y recolocando detalles

-TO DO: BUSQUEDA(ver fin y otear tambien problema sucesores) Y GPX (
pseudocodigo adscrito)
pseudo solucion, debug proximamente
busqueda acabada, falta aun mas testin, sobretodo en anchura y
profundidad y el fichero gpx
Merge pull request #17 from basestylo/david

busqueda implantada