el clearforce a lo casero con la ultima llamada siendo linervelocity a 0, el math.h cambiado a como iban bien los cohetes y de esta forma no tengo que hacer un yaw=90 para los pinchos (lo mismo quiere decir que asi esta mejor), pero hay que ver que no jode a nadie. La trampa de pinchos por tanto totalmente funcional
Merge branch 'master' of https://github.com/franaisa/Gloom