b2FrictionJoint, b2FrictionJointDef
b2GearJoint
b2GearJointDef
b2Jacobian
Merge branch 'master' of github.com:timrwood/box2d

* 'master' of github.com:timrwood/box2d:
  b2RevoluteJoint
  b2WeldJoint and b2WeldJointDef