做了一点测试，但是不是很全面，写了点main。

2013-1-21 17:18
主要内容是抄的
主要为loop添加了计算外接圆的部分，为了在切割单元块体的时候可以进行简单的相交判断

2013-1-22 11:35
对mian部分的修改很少，
TODO：
添加判断交集的函数，只是loop和unit_block相交的必要条件，目的是简化计算，要求是计算速度要快。
基本完成，没有进行全面测试。并且各种函数的2d版本还不是很完善

2013-1-22 21:02
下一步加到ui界面上。