В Англии XVI века собак (т. н. кухонные или вертельные собаки) стали использовать для вращения вертела. Был придуман специальный механизм, который приводился в действие колесом, внутри которого и бегала собака. Обычно на кухне держали двух псов, работавших попеременно, а при жарке больших кусков мяса — вдвоём. Со временем была выведена специальная порода, о размерах которой можно судить по габаритам сохранившихся колёс — их диаметр колеблется от 78 до 143 см, а ширина дорожки составляет 20—30 см. Canis vertigus, или собака вертящая, упомянута в сочинении Карла Линея Цинография , согласно которому существовали короткошёрстные и длинношёрстные разновидности этой породы. К середине XIX века англичане практически отказались от собачьего двигателя , окончательно порода исчезла к началу XX века. Также собак использовали для приведения в движение механизмов маслобоек, молотилок, насосов и швейных машин.
какая тема текста?