Разработка блока Д велась в ОКБ-1 (сейчас РКК Энергия имени С. П. Королёва). В составе РН Протон-К с середины 60-х годов блок Д претерпел несколько модификаций. После модификации, направленной на повышение грузоподъёмности и снижение стоимости блока Д, РБ стал называться Блок-ДМ . Модифицированный разгонный блок имел время активного существования 9 часов, и количество запусков двигателя было ограничено тремя. В настоящее время[когда?] используются разгонные блоки моделей ДМ-2, ДМ-2М и ДМ-03 производства РКК Энергия , у которых количество включений было увеличено до 5[45][46].
В какое время, в составе РН Протон-К , блок Д претерпел несколько модификаций?