Первым, кто сумел сделать катящуюся по рельсам паровую повозку, стал талантливый английский инженер Ричард Тревитик, который уже к концу XVIII века был известным из-за создания лёгких, но мощных паровых котлов. Тревитик создал несколько моделей паровозов, самый первый из которых, Puffing Devil , был создан в 1801 году, а в 1802 году был создан паровоз Coalbrookdale для одноимённой угольной компании. Самая известная модель паровоза, которая получила имя Pen-y-Darren , была создана в конце 1803 года, однако официальным годом её рождения считается 1804, когда Тревитик получил патент на своё изобретение. Паровоз сильно отличался от его потомков . Так, на нём один цилиндр раскручивал большое колесо-маховик, от которого через зубчатую передачу приводились обе колёсные пары. Испытания данного паровоза проходили близ города Мертир-Тидвил (Уэльс, Великобритания), где 21 февраля паровоз впервые проехал с вагонетками, тем самым проведя первый в мире поезд. В 1808 году Тревитик создаёт новый паровоз, который начал использовать на кольцевой железной дороге-аттракционе Поймай меня, кто сможет .
Как звали английского инженера, который первым сумел сделать катящуюся по рельсам паровую повозку и, который уже к концу XVIII века был известным из-за создания легких, но мощных паровых котлов?