В разработку новой ракеты были вовлечены и другие конструкторские бюро: КБ Химавтоматики изготовляло двигатели второй и третьей ступени (главный конструктор С. А. Косберг, а затем А. Д. Конопатов), НИИ Автоматики и Приборостроения — систему управления и электроавтоматики, КБ Рубин и КБ Восход — рулевые приводы, управляющие отклонением двигателей всех ступеней, НИИ Приборостроения — систему опорожнения баков, НИИ Точной механики — систему безопасности РН и КБ Киевского завода Арсенал — систему прицеливания[21].
Разработанные КБ Рубин и КБ Восход — рулевые приводы , управляли отклонением двигателей каких ступеней?