Благодаря настойчивости Владимира Челомея, в соответствии с Постановлениями ЦК КПСС и СМ СССР 16 марта и 1 августа 1961 г., ОКБ-52 начало проектирование стратегической МБР УР-200 (8К81). Годом позже, по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР № 409—183 от 29 апреля 1962 г., в ОКБ-23 (в настоящее время[когда?] КБ Салют , подразделение ГКНПЦ им. М. В. Хруничева), вошедшем в состав ОКБ-52 как филиал № 1 (3 октября 1960 года), началось проектирование ракеты УР-500[15][16][17]. Главным конструктором УР-500 был назначен Павел Ивенсен. В 1962 году эту должность занял Юрий Труфанов[15], а затем — Дмитрий Полухин, ставший впоследствии Генеральным конструктором КБ Салют . Ведущим конструктором (ответственным исполнителем) проекта всё это время оставался Виталий Выродов[17]. На разработку ракеты отводилось три года[16].
Кто был изначально назначен главным конструктором ракеты УР-500?