Dua puluh turnamen Piala Dunia telah dimenangkan oleh delapan tim nasional berbeda. Brasil telah menjuarai Piala Dunia sebanyak lima kali, dan merupakan satu-satunya tim yang secara rutin mengikuti setiap turnamen. Juara Piala Dunia lainnya adalah Italia dan Jerman dengan empat gelar juara; Argentina, Uruguay dan Prancis dengan dua gelar juara; serta Inggris dan Spanyol masing-masing dengan satu gelar juara.
Brasil pernah tidak mengikuti turnamen Piala Dunia sekali.