モータドライブノートVI：dsPICマイコンによるブラシレスモータの回転数制御
本書はPICマイコンによるブラシレスモータ回転数制御系の製作・実験と理論の解説書です．ブレッドボード上の製作事例とモータの制御理論を同時に著してある点に本書の特徴があります．回路は全てブレッドボード上に製作してあります．ブレッドボードにより回路配線に半田づけが不要となり，回路作りが容易となります．思い立った試作・改良に対する心理的ハードルがとても低くなります．読者は本書によりブラシレスモータの実験回路を組み，基本原理を理解し，そして，背景にある理論を深く理解することができます．大学の学部にて電気回路論，電子回路論，パワーエレクトロニクス，制御理論およびCプログラミングの基礎を学んだ方を対象に，各部品の使い方の詳細，ブラシレスモータの駆動原理の詳細，PICマイコンの各種モジュールの使い方とブラシレスモータ制御プラグラミングの詳細を解説し，そこからの発展として，ベクトル制御，センサレスベクトル制御などのプログラミングと理論の詳細を解説しています．本書の2～4 章では実験回路の製作とプログラミング開発環境を解説し，その後，（5 章）120°通電方式，（6 章）正弦波駆動方式，（7 章）ベクトル制御，（8 章）120°通電方式によるӟ