NASCAR Seri Piala
Pada saat inilah NASCAR terlibat dalam pengawasan dan perubahan peraturan yang lebih ketat namun mendadak di tengah musim berjalan dengan memperhatikan satu model mobil tertentu menjadi terlalu dominan di arena. Hal ini sering menyebabkan klaim bahwa beberapa tim akan mencoba sengaja pura-pura lemah untuk menerima handicap yang lebih baik.
Dengan adanya trik-trik yang dipakai untuk mobil Ford Taurus dan bagaimana produsen mengubah mobil menjadi mobil "offset" (mobil tersebut terkenal asimetris dalam arena balap karena bentuknya yang oval) NASCAR akhirnya mengakhiri pengawasan ini untuk lebih menekankan pada perbedaan antar pabrikan. Selanutnya berdasarkan peraturan rangka body mobil baru pada tahun 2003 yang berbasis pada mobil balap jalur pendek dan
mobil-mobil offset dinilai menjadi beban bagi pejabat balapan, akhirnya pihak otoritas NASCAR membuat peraturan dengan gaya body mobil yang "bisa diterima untuk semua pabrikan".
Pada tahun 2007, NASCAR memperkenalkan spesifikasi kendaraan baru yang cukup radikal yang kemudian dikenal sebagai "Car of Tomorrow" (CoT). CoT memulai debutnya di Bristol Motor Speedway pada bulan Maret 2007. Awalnya hanya digunakan di 16 lomba terpilih dengan NASCAR yang memiliki rencana awal untuk menunggu sampai awal musim 2009 untuk menggunakan CoT di setiap balapan sebelum akhirnya keputusan
tersebut direvisi dan dimajukan menjadi ke awal musim 2008. Banyak pembalap mengkritik CoT, namun alur waktu baru ini dimaksudkan untuk membantu tim menghemat uang dengan memberi mereka satu spesifikasi mobil untuk dikerjakan.
Desain CoT berfokus pada kontrol biaya, perbedaan antar pabrikan yang tidak terlalu jauh dan keamanan pembalap. Lebar mobil meningkat 4 inci (10 sentimeter), bumper dirancang ulang untuk membuat taktik sundul-maju di trek balap berkuran dan tinggi mobil meningkat 2 inci (5 sentimeter) untuk mengakomodasi pengemudi yang lebih tinggi dan meningkatkan dorongan aero. Kursi pembalap bergeser mendekati bagian
tengah mobil. Perubahan yang paling menonjol bagi penggemar adalah penambahan sayap belakang yang menggantikan spoiler yang sudah dikenal. Sayap bisa disesuaikan antara 0 dan 16 derajat dan digunakan dengan beberapa konfigurasi pelat layaknya di mobil balap formula.
Aturan baru menghilangkan tubuh asimetris pada mobil yang telah mendominasi arena sejak Ford Taurus yang dirilis pada 1998. Namun hampir semua keuntungan menggunakan satu mobil di atas mobil lainnya telah dibatalkan. NASCAR mewajibkan semua CoT untuk menyesuaikan diri dengan template tubuh yang umum, terlepas dari pembuatan dan modelnya.
Sayap belakang tetap menjadi fitur kontroversial selama beberapa tahun. Penampilannya sering dikritik dan dituduh bisa membuat mobil terbang di udara jika terjadi kecelakaan dalam kecepatan tinggi seperti yang dialami Carl Edwards dalam lomba Aaron's 499 2009 di Talladega Superspeedway. Pada tahun 2010 NASCAR memutuskan untuk mengganti sayap dengan spoiler konvensional. Penggantian ini dimulai pada lomba Goody's Fast Pain Relief 2010 di Martinsville Speedway.
Pada tahun 2011 NASCAR mengubah hidung mobil sekali lagi dengan splitter menjadi berkurang ukurannya dan kawat braces yang digantikan oleh valensi depan yang solid.
Sebuah perubahan mesin besar terjadi pada tahun 2012 dengan pengenalan teknologi injeksi bahan bakar. Awalnya NASCAR mengindikasikan bahwa pihaknya akan melakukan transisi ke injeksi bahan bakar di pertengahan musim 2011 namun memutuskan untuk menunda perubahannya hingga 2012.
Pada tahun 2013, produsen diberi kelonggaran yang meningkat untuk identitas mobil yang dipakai berlomba di Seri Piala, menciptakan mobil balap Generasi 6. Perubahan ini dilakukan sehingga mobil lebih mendekati mobil yang dijumpai di jalan raya biasa seperti yang dilakukan di Seri Xfinity sejak tahun 2011.
Semua mobil Seri Piala mulai memanfaatkan dash digital yang dijual oleh McLaren pada 2016. Dasbor ini mencakup enam belas layar preset yang dapat disesuaikan yang memungkinkan pengemudi untuk memantau semua informasi yang ada dengan beberapa elemen tambahan seperti waktu putaran dan diagnostik mesin dengan total dua puluh empat elemen data. Informasi dapat ditampilkan sebagai gauge, angka, grafik batang atau angka LED.
Komponen suspensi mobil, rem, dan aerodinamika dapat dipilih untuk menyesuaikan mobil dengan balapan yang berbeda. Sebuah mobil yang understeer dikatakan "ketat" atau "mendorong," dan menyebabkan mobil terus melaju ke jalur dengan roda berputar sepanjang jalan, sementara yang oversteer dikatakan "longgar" atau "bebas" yang menyebabkan bagian belakang mobil meluncur di sekitar dan bisa mengakibatkan mobil berputar keluar jika
pengemudi tidak hati-hati. Penyesuaian tekanan aerodinamis depan dan belakang, tingkatan pegas, geometri track bar, proporsi rem, baji (juga dikenal sebagai cross-weight), mengubah sudut camber dan mengubah tekanan udara pada ban bisa mengubah distribusi gaya arah mobil saat menikung. Baru-baru ini pembuatan bungkus koil telah menjadi populer di antara tim.
Karakteristik ini juga dipengaruhi oleh ban stagger (ban dengan lingkar yang berbeda pada posisi yang berbeda pada mobil, bagian ban belakang memiliki pengaruh paling besar pada belokan) dan kompon karet yang digunakan dalam konstruksi ban. Pengaturan ini ditentukan oleh insinyur NASCAR dan Goodyear dan mungkin tidak disesuaikan oleh tim individual.
Kondisi cuaca juga dapat mempengaruhi penanganan mobil. Dalam balapan yang panjang, terkadang menguntungkan untuk mempersiapkan mobil untuk disetel supaya lebih prima di akhir lomba dengan mengorbankan performa di awal awal. Tanpa kontrol elektronik, karburator harus disetel secara manual sesuai dengan suhu udara dan tekanan barometer yang diharapkan. Hujan memaksa balapan dihentikan segera jika di gelar di trek oval terkait
keamanan. Sementara ban hujan dikembangkan sejak dekade 1990-an, NASCAR memilih meninggalkannya karena tidak ada cukup perlombaan di road couse ditambah pertimbangan biaya pembuatan. Untuk Seri Piala, ban hujan kerap digunakan di sesi latihan. Di era modern saat ini hanya lomba Seri Xfinity yang menggunakan ban jenis tersebut di bawah kondisi balapan basah yang sebenarnya meski secara peraturan
ban hujan diperbolehkan juga digunakan di lomba Seri Piala. Ada satu perlombaan Seri Piala yang diadakan saat hujan. Pada tahun 1956 sebuah perlombaan di Road America diadakan saat hujan dengan Tim Flock memenangkan balapan.Saat ini perlombaan balap NASCAR Seri Piala kebanyakan digelar di negara bagian timur dengan hanya enam trek yang berada di negara bagian barat. Balapan Seri Piala tidak
digelar di trek yang standar. Di musim 2017 ada 21 trek oval dan 2 trek non-oval. Panjang lap di trek oval bervariasi dari 0.526 mil atau setara 0.847 km di Martinsville Speedway sampai yang terpanjang 2.66 mil (4.28 km) di Talladega Superspeedway. Mayoritas trek oval berkontur aspal dengan tiga trek yang bercampur dilapis cor beton. Meski di masa silam pernah ada lomba di trek tanah namun sejak 1970 Seri Piala tidak memperlombakan balapan di trek jenis tersebut.
Meski beberapa trek berbentuk oval murni seperti Bristol Motor Speedway, lebih dari setengah trek yang ada di kalender Seri Piala saat ini berbentuk tri-oval. Konfigurasi lainnya diantaraya berbentuk "telur" tidak rata seperti Darlington Raceway, Pocono Raceway yang bentuknya segitiga atau persegi panjang rata seperti Indianapolis Motor Speedway.
Secara garis besar perlombaan di trek oval berjalan berlawanan dengan arah jarum jam. Namun untuk Sonoma Raceway dan Watkins Glen International yang merupakan trek "road course" arah trek dipacu searah dengan jarum jam. Untuk perlombaan road course pertama di Seri Piala digelar pada tahun 1954, di Linden Airport di New Jersey. Sejak 1963 setidaknya selalu ada minimal satu lomba non-oval dalam kalender Seri Piala.