Rainilaiarivony
orang-orang yang paling dekat dengan penguasa kerajaan. Rainiharo memanfaatkan hal ini untuk mendorong persahabatan antara anak-anaknya dengan Radama II, anak semata wayang dan calon penerus sang ratu yang lebih muda satu tahun dari Rainilaiarivony.
Sekitar tahun 1848, Rainilaiarivony (yang berusia sekitar 20 atau 21 tahun dan telah menggunakan nama Radilifera) mengesahkan pernikahannya dengan Rasoanalina, yang merupakan sepupunya dari pihak ayah. Tanggal pasti dari pernikahannya tidak tercatat. Dari pernikahan ini, ia dikaruniai enam belas anak. Selain itu, ada seorang anak laki-laki berusia satu tahun
yang telah dikandung Rasoanalina dari pria lain sebelum menikah. Anak itu bernama Ratsimatahodriaka (Radriaka), yang kemudian diadopsi oleh Rainilaiarivony. Saat masih muda, Ratsimatahodriaka dipersiapkan oleh ayah angkatnya untuk menjadi penerusnya, tapi ia jatuh dari balkon ketika sedang mabuk dan menjemput ajalnya pada awal usia 20 tahunan.
Sebagian besar anak-anak Rainilaiarivony gagal mencapai potensi terbaiknya. Salah satu anak laki-lakinya, Rafozehana, mati muda akibat "delirium tremens", sementara nasib dua anak laki-lakinya yang lain, yaitu Ratsimandresy dan Ralaiarivony, berakhir akibat kekerasan saat mereka masih muda. Randravalahy (yang kemudian juga diberi nama Radilifera
oleh Rainilaiarivony) dikirim ke Prancis untuk menuntut ilmu, tetapi kemudian pulang tanpa mendapatkan gelar, dan akhirnya menjadi orang yang biasa-biasa saja di kalangan elit Imerina. Ramangalahy mempelajari ilmu kedokteran dan tampaknya akan mewujudkan cita-citanya sebagai dokter, tetapi meninggal karena sakit pada saat masih
berusia dua puluh tahunan. Ada pula tiga anak Rainilaiarivony yang malah berbuat kejahatan: Rajoelina melanggar undang-undang negara dengan menjual emas selundupan ke sebuah perusahaan Inggris, Penoelina (yang pernah belajar di Britania sebelum akhirnya pulang akibat masalah kesehatan) dan teman-temannya melakukan penyerangan seksual dan pencurian, dan Ramariavelo (Mariavelo) membentuk sekelompok
bandit yang merampok rumah-rumah rakyat jelata. Salah satu putri Rainilaiarivony meninggal pada usia dua puluh tahunan setelah mencoba menggugurkan kandungannya. Anak-anaknya yang lain menikah dan menjalani kehidupan yang biasa-biasa saja.
Setelah mangkatnya Perdana Menteri Rainiharo pada Februari 1852, Ratu Ranavalona I kehilangan pasangan, penasihat, sekaligus Panglima Tertingginya. Sepuluh hari sesudahnya, ia langsung menaikkan pangkat Rainilaiarivony menjadi "Kehormatan Keduabelas" sebagai persiapan agar ia suatu hari dapat mengemban tanggung jawab militer dan politik yang lebih besar. Tak lama setelahnya,
sang ratu mengungkapkan rasa ketertarikannya kepada Rainilaiarivony dan mengusulkan agar ia mengambil peran ayahnya sebagai suami sekaligus Perdana Menteri. Rainilaiarivony menolak akibat perbedaan usia mereka yang begitu besar. Selain itu, ia merasa tidak pantas jika ia berhubungan intim dengan mantan kekasih ayahnya. Ranavalona terus memendam perasaannya, tetapi
ia tidak marah meskipun Rainilaiarivony tidak membalas perasaannya. Sang ratu lalu memilih seorang pejabat tinggi lainnya sebagai pasangannya, yaitu Rainijohary. Rainijohary kemudian dianugerahi jabatan Perdana Menteri dan Panglima Tertinggi bersama-sama dengan Rainivoninahitriniony. Setahun kemudian, sang ratu memberikan jabatan militer kepada Rainilaiarivony yang
masih berusia 24 tahun, dan juga mengangkatnya sebagai Sekretaris Kerajaan, penjaga Cap Kerajaan, dan pengawas Bendahara Kerajaan.
Beberapa tahun sebelum kematiannya, mantan Perdana Menteri Rainiharo telah melancarkan kampanye militer untuk menaklukkan suku-suku di selatan. Akibat perlawanan yang sengit, konflik ini diakhiri dengan perjanjian perdamaian antara pasukan Merina dan suku Bara di dataran tinggi selatan. Mereka kemudian memperoleh status semiotonom, dan sebagai gantinya mereka menjadi pembatas dengan suku Sakalava di barat
serta suku Tanala, Antemoro, Antefasy, dan kelompok etnis lainnya di tenggara. Setelah mendengar kabar mengenai kematian Rainiharo, suku-suku di tenggara memberontak melawan militer Merina yang ditempatkan di pos-pos di dalam wilayah mereka. Ratu Ranavalona menanggapinya dengan mengirimkan Rainivoninahitriniony dan Rainilaiarivony dalam ekspedisi militer pertama mereka untuk membebaskan pasukan Merina yang terkepung dan memadamkan pemberontakan.
Dua bersaudara ini memimpin sepuluh ribu tentara yang bersenjatakan senapan dan seribu pasukan lainnya yang membawa pedang. Mereka diiringi oleh 80000 kuli, juru masak, pelayan, dan petugas pendukung lainnya. Lebih dari 10000 orang tewas dibunuh oleh tentara Merina selama kampanye militer ini, dan perempuan dan anak yang ditangkap akan dijual sebagai budak di Imerina,
sesuai dengan hukum adat yang berlaku di Madagaskar. Rainilaiarivony mengambil 80 budak, sementara kakaknya mengambil lebih dari 160 budak. Namun, kampanye militer ini tidak terlalu berhasil mendamaikan kawasan tersebut, dan kekuasaan Merina di wilayah-wilayah luar masih lemah pada abad ke-19.
Saat anak semata wayang sang ratu mencapai usia dewasa, ia menjadi semakin kecewa dengan tingginya angka kematian yang disebabkan oleh kampanye militer dan metode peradilan tradisional ibunya. Ia juga merasa kesal karena ibunya menolak pengaruh dari bangsa Eropa. Sang pangeran muda pun menjalin hubungan dengan segelintir orang Eropa yang diizinkan oleh Ranavalona untuk
mendatangi istananya, yaitu Jean Laborde dan Joseph-François Lambert. Radama kemudian menyetujui "Piagam Lambert" dengan Joseph-François Lambert. Piagam ini akan berlaku setelah Radama naik takhta, dan memberikan kepada Lambert tanah yang luas dan hak eksklusif untuk membangun jalan, menggali mineral, menebang kayu, dan melakukan aktivitas-aktivitas lainnya di Madagaskar. Pada Mei 1857, ketika Rainilaiarivony
berusia 29 tahun, Lambert mengajak Pangeran Radama, Rainivoninahitriniony, Rainilaiarivony, dan sejumlah perwira lainnya untuk bersekongkol menggulingkan Ranavalona.
Sebelum terjadinya kudeta, Rainivoninahitriniony sudah memperingatkan Lambert bahwa ia tidak bisa menjamin dukungan dari militer dan bahwa rencana tersebut harus dibatalkan. Salah satu perwira yang ikut bersekongkol merasa bahwa dua bersaudara ini telah mengkhianati mereka dan berusaha untuk membebaskan diri mereka dari segala tuduhan dengan memberitahukan rencana persekongkolan
kepada sang ratu. Sang ratu menanggapinya dengan mengusir semua orang asing dari Madagaskar dan memaksa semua perwira Merina yang diduga terlibat untuk menjalani percobaan "tangena": mereka dipaksa menelan racun untuk menentukan apakah mereka bersalah atau tidak. Rainilaiarivony dan saudaranya tidak diganjar percobaan ini dan tetap dipercaya oleh sang ratu hingga akhir hayatnya, sebagaimana sang ratu juga masih memercayai Radama.
Pada musim panas tahun 1861, ketika Rainilaiarivony berusia 33 tahun, Ratu Ranavalona sudah uzur dan juga sakit-sakitan, sehingga muncul dugaan mengenai siapa yang akan menjadi pewarisnya. Ranavalona telah berulang kali menegaskan bahwa Radama II akan menggantikannya, tetapi Radama memiliki pandangan yang progresif dan pro-Eropa, sehingga faksi konservatif di
istana kecewa dengan keputusan ini. Mereka bersatu di bawah keponakan sang ratu sekaligus anak angkatnya, Ramboasalama. Sang ratu pernah menyatakan Ramboasalama sebagai pewaris beberapa tahun sebelumnya, dan Ramboasalama hingga saat itu masih belum meninggalkan ambisinya untuk merebut kembali hak yang sempat diberikan kepadanya.
Menurut hukum adat, orang yang mengklaim sebagai penerus takhta akan dibunuh setelah penguasa yang baru dinamai secara resmi. Radama menentang praktik ini dan meminta kepada Rainivoninahitriniony dan Rainilaiarivony untuk membantu memastikan agar proses peralihan kekuasaan berlangsung mulus pada hari kematian sang ratu tanpa adanya pertumpahan darah. Rainilaiarivony