Pertempuran Pulo Aura
di Canton sebelum bantuan dari India tiba. Mata-mata di Kanton telah memberikan informasi kepada Linois di Batavia mengenai komposisi dan tanggal keberangkatan Armada Tiongkok, tetapi informan Belanda di Kanton juga telah menyampaikan laporan yang salah bahwa kapal perang Angkatan Laut Britania ikut dalam konvoi itu, laporan yang mungkin telah disengaja disebarkan oleh otoritas Britania. Konvoi
tersebut sangat berharga, kargonya berupa teh, sutra, dan keramik bernilai lebih dari £8 juta berdasarkan harga pada saat itu (setara dengan £ pada tahun 2021). Terdapat juga 80 tanaman Tiongkok yang dipesan oleh Sir Joseph Banks untuk kebun kerajaan dan dibawa dalam ruang yang dirancang khusus untuk tanaman. Komite Pemilihan HEIC di Kanton sangat
mengkhawatirkan keselamatan konvoi tanpa pengawalan itu dan penundaan keberangkatannya telah diperdebatkan. Konsultasi telah dilakukan dengan beberapa nakhoda, termasuk Henry Meriton, yang bersama kapalnya "Exeter" telah menangkap satu fregat dalam Aksi 4 Agustus 1800 di dekat Brasil. Meriton menyarankan agar konvoi cukup kuat, baik dalam penampilan maupun kenyataan,
untuk menangkal semua serangan. Ia ditentang oleh John Farquharson dari kapal "Alfred", yang menganggap bahwa awak East Indiamen sangat kurang terlatih hingga tak mampu membela diri jika berhadapan dengan musuh yang gigih. Meskipun demikian, Komite telah memutuskan bahwa keberangkatan armada tidak dapat ditunda lagi dan pimpinan diserahkan pada nakhoda paling berpengalaman, Komodor
Nathaniel Dance, seorang perwira tinggi dengan pengalaman di laut lebih dari 45 tahun bersama kapal "Earl Camden".
Pukul 08:00 tanggal 14 Februari 1804, Pulo Aura terlihat di barat daya jalur masuk timur Selat Malaka, "Royal George" memberikan sinyal menggambarkan tiga kapal mendekati konvoi dari arah pulau. Ketiganya adalah skuadron Linois yang telah berlayar di daerah tersebut selama sebulan sebelumnya untuk mengantisipasi kedatangan konvoi. Dance memerintahkan brig "Ganges" dan Indiaman "Alfred", "Royal
George", "Bombay Castle," dan "Hope" untuk mendekati kapal asing dan menginvestigasi yang dengan cepat mengetahui bahwa mereka adalah kapal perang musuh. Menjelang pukul 13:00, Dance telah mempersiapkan senjata dan mengatur konvoinya, dengan formasi Indiaman berbaris dalam posisi tempur untuk menerima serangan Perancis apabila mereka benar adalah kapal perang. Sepanjang sore hari, skuadron Linois berada
jauh di belakang barisan kapal dagang yang bergerak lambat. Dance mengharapkan serangan yang cepat, tetapi Linois sangat berhati-hati dan hanya mengamati konvoi itu, lebih memilih untuk menunggu hingga keesokan pagi sebelum menyerang musuh. Dance memanfaatkan penundaan Linois itu untuk mengumpulkan kapal-kapal dagang kecil di belakang barisan Indiaman, brig "Ganges" menuntun mereka dan mengumpulkan para
sukarelawan dari awak mereka untuk memperkuat pelaut-pelaut di Indiamen. Linois kemudian memberikan alasannya menunda penyerangan konvoi dengan mengatakan perlunya kehati-hatian:
Saat fajar 15 Februari, pihak Inggris dan Perancis mengibarkan bendera masing-masing. Dance berharap dapat meyakinkan Linois bahwa armadanya terdiri atas kapal-kapal perang bersenjata lengkap dan ia lalu memerintahkan brig "Ganges" dan empat kapal utama mengibarkan bendera biru, sementara lainnya mengibarkan bendera merah. Berdasarkan sistem bendera nasional yang digunakan kapal-kapal Inggris, hal
ini menunjukkan bahwa kapal dengan bendera biru adalah kapal perang bagian dari skuadron Laksamana Rainier dan lainnya adalah kapal-kapal dagang di bawah perlindungan mereka. Dance tidak mengetahui bahwa ia telah terbantu oleh informasi yang diterima Linois di Batavia yang menyebutkan bahwa ada 23 kapal dagang dan brig dalam konvoi. Dalam perjalanan, ada tambahan enam
kapal dan identitas kapal-kapal itu tidak diketahui oleh Perancis, yang beranggapan bahwa beberapa dari kapal yang tidak diketahui itu adalah kapal perang, apalagi beberapa kapal telah dicat di Kanton menyerupai kapal tempur utama.
Pukul 09:00 Linois masih hanya mengamati konvoi, enggan menyerang hingga ia yakin jenis kapal lawan. Dance menanggapi dengan berbaris membentuk formasi tempur dan meningkatkan kecepatan konvoi agar mencapai selat sebelum Linois. Karena konvoi terlihat kurang mengancam, Linois mulai secara perlahan mendekati kapal-kapal Britania. Menjelang pukul 13:00 terlihat jelas bahwa kapal Linois yang lebih cepat membahayakan
belakang konvoi dan Dance memerintahkan kapal-kapal utamanya untuk bermanuver, sehingga mereka dapat berada di antara ekor konvoi dan skuadron Perancis. Kapal-kapal Britania berhasil melakukan manuver dan pukul 13:15 Linois membuka tembakan pada kapal utama "Royal George" yang dinakhodai John Fam Timmins. "Royal George" dan empat kapal berikutnya, "Ganges", Dance's "Earl Camden", "Warley" dan
"Alfred", semua membalas menembak. "Ganges" awalnya salah menyerang "Royal George". Kapten James Prendergrass di kapal "Hope", urutan berikutnya dalam barisan, sangat ingin ikut bertempur, sehingga ia salah memperhitungkan kecepatannya dan bertabrakan dengan "Warley". Saling tembak dilakukan dalam jarak jauh selama 43 menit dan tidak menimbulkan kerusakan yang berarti.
"Di Royal George" seorang awak bernama Hugh Watt tewas, seorang terluka, dan mengalami kerusakan di lambung. Tidak ada kapal Britania atau Perancis yang melaporkan mengalami kerusakan parah dalam pertempuran itu. Pukul 14:00, Linois melepaskan pertempuran itu, memerintahkan skuadronnya untuk pergi dan berlayar ke timur, menjauh dari konvoi. Untuk memperkuat kesannya sebagai kapal perang, Dance
memerintahkan kapal-kapal berbendera angkatan laut, termasuk kapalnya "Earl Camden", untuk mengejar kapal Perancis. Tak satupun kapal dagang yang mampu mengimbangi kecepatan kapal Perancis, tetapi upaya pengejaran itu diharapkan dapat mencegah kapal Perancis kembali. Selama dua jam, skuadron Dance mengikuti Linois, "Hope" mendekat untuk menangkap" Aventurier", tetapi akhirnya tak
mampu melewati kapal itu. Pukul 16:00, Dance memutuskan untuk mengumpulkan seluruh kapalnya dan kembali ke tujuan semula daripada mengambil risiko serangan dari pihak lain atau tak mampu mengawasi konvoinya dalam kegelapan. Menjelang pukul 20:00, seluruh konvoi Britania telah melempar sauh di jalur masuk Selat Malaka. Pada 28 Februari, kapal tempur Britania HMS "Sceptre" dan "Albion" bergabung dan menjaga mereka hingga selama tiba di Saint Helena di Atlantik Selatan.
Dari sana HMS Plantagenet mengawal konvoi ke Inggris. Lima kapal penangkap ikan paus dan kapal "Carmarthen" yang dinakhodai Kapten Doree, juga bergabung. Selain itu kapal "Blackhouse", dari pantai Guinea, bergabung di laut. Konvoi kembali ke Inggris tanpa ada insiden lain.
Skuadron Linois mencapai Batavia beberap hari kemudian setelah pertempuran tanpa bertemu dengan kapal Britania lain. Di sana bergabung "Atalante" lalu berlayar ke Île de France, tiba pada 2 April. Brig Belanda "Aventurier" tinggal di Batavia dan di sana kapal itu hancur saat penyerangan oleh Britania pada November 1806.