Penyesalan
Mengenai motif kasih akan Allah yang terkandung dalam penyesalan, Konsili Trente menyatakan: "Konsili lebih lanjut mengajarkan bahwa, meski penyesalan terkadang dijadikan sempurna oleh kasih dan dapat mendamaikan orang dengan Allah sebelum penerimaan aktual sakramen ini, tetap saja rekonsiliasi tidak untuk dianggap berasal dari penyesalan dengan melepaskannya dari keinginan atas
sakramen yang meliputinya ini." Proposisi Baius berikut ini (no. 32) dikutuk oleh Paus Gregorius XIII: "Kasih yang merupakan kepenuhan dari hukum tidaklah selalu terhubung dengan pengampunan dosa." Penyesalan sempurna, sekaligus dengan keinginan untuk menerima Sakramen Tobat, memulihkan orang berdosa ke dalam keadaan rahmat. Hal ini jelas merupakan ajaran
para doktor Skolastik (Petrus Lombardus dalam P.L., CXCII, 885; St. Thomas, dalam Lib. Sent. IV, ibid.; St. Bonaventura, dalam Lib. Sent. IV, ibid.). Ajaran mereka ini bersumber dari Tulisan Suci. Kitab Suci menyebutkan kasih dan cinta akan Allah sebagai kuasa untuk menghapus dosa: "Dan barangsiapa mengasihi Aku, ia akan dikasihi oleh
Bapa-Ku" (Yohanes 14:21); "Dosanya yang banyak itu telah diampuni, sebab ia telah banyak berbuat kasih" (Lukas 7:36-50).
Karena laku tobat yang sempurna mengimplikasikan kasih akan Allah yang sama ini, para teolog menganggap penyesalan sempurna disebabkan oleh apa yang menurut Kitab Suci terkandung dalam kasih. Hal ini dipandang tidak aneh karena dalam 'Perjanjian Lama' terdapat beberapa cara untuk memulihkan kasih karunia atau rahmat Allah setelah manusia berbuat dosa. Allah tidak
menghendaki "kematian orang fasik", melainkan agar ia bertobat dari kelakuannya dan hidup (Yehezkiel 33:11). Pembalikan sepenuhnya kepada Allah ini bersesuaian dengan gagasan tentang penyesalan sempurna; dan apabila, di bawah Hukum Lama, kasih mencukupi untuk pengampunan orang berdosa, maka kedatangan Kristus dan institusi Sakramen Tobat dipandang tidak meningkatkan kesulitan
untuk memperoleh pengampunan. Para Bapa Gereja awal secara jelas mengajarkan keampuhan atau daya guna kesedihan untuk pengampunan dosa (Klemens dalam P.G., I, 341 sqq.; dan Hermas dalam P.G., II, 894 sqq.; Krisostomus dalam P.G., XLIX, 285 sqq.) dan hal ini utamanya terlihat dalam semua komentar tentang Lukas 7:47.
Bede yang Mulia menulis (P.L., XCII, 425): "Adakah cinta kasih tanpa api; adakah dosa tanpa karat? Maka dikatakan, dosanya yang banyak itu telah diampuni, sebab ia telah banyak berbuat kasih, bagaikan mengatakan, ia telah sepenuhnya membakar habis karat dosa, karena ia dikobarkan oleh api cinta kasih." Para
teolog menelaah dengan banyak belajar mengenai jenis cinta yang membenarkan seiring dengan Sakramen Tobat. Semuanya sepakat bahwa cinta yang murni dan tanpa mementingkan diri ("amor benevolenti, amor amiciti") mencukupi; bila terdapat cinta yang egois dan mementingkan diri ("amor concupiscentia"), para teolog meyakini bahwa cinta yang murni egois tidak
mencukupi. Apabila ditelusuri lebih lanjut apa yang harus menjadi alasan sah dalam cinta yang sempurna, tampaknya tidak ada kebulatan suara yang riil di antara para doktor tersebut. Beberapa mengatakan bahwa bila terdapat cinta yang sempurna, maka Allah dicintai semata-mata karena kebaikan-Nya yang luar biasa besar; yang lainnya, dengan
mendasarkan argumen mereka pada Kitab Suci, berpikir bahwa cinta dari rasa syukur ("amor gratitudinis") cukup memadai, karena kemurahan hati Allah dan cinta-Nya kepada manusia dipersatukan secara erat, bahkan tidak terpisahkan dari kesempurnaan Ilahi-Nya (Hurter, "Theol. Dog.", Thesis ccxlv, Scholion iii, no 3; Schieler-Heuser, op. cit., pp. 77 sq.).
Pada hakikatnya, orang berdosa harus bertobat sebelum ia dapat didamaikan atau melakukan rekonsiliasi dengan Allah (Konsili Trente, Sesi XIV, ch. iv, de Contritione, "Fuit quovis tempore", dll.). Oleh karena itu, orang yang telah jatuh ke dalam dosa berat perlu membuat suatu tindakan penyesalan sempurna ataupun melengkapi penyesalan tidak sempurna dengan menerima
Sakramen Tobat; jika tidak demikian maka rekonsiliasi dengan Allah dipandang mustahil. Kewajiban tersebut bersifat mendesak dalam rasa sakit akibat dosa ketika terdapat ancaman maut atau bahaya kematian. Dengan demikian, dalam bahaya kematian, apabila tidak terdapat akses kepada seorang imam yang dapat melayankan sakramen tersebut, orang berdosa harus melakukan upaya untuk
membangkitkan suatu tindakan penyesalan sempurna. Kewajiban tersebut juga mendesak saat setiap kali orang perlu melakukan suatu tindakan yang memerlukan keadaan rahmat dan Sakramen Tobat tidak dapat diakses. Para teolog bergumul dengan pertanyaan seputar berapa lama seseorang dapat tetap berada dalam keadaan dosa, tanpa melakukan upaya apapun untuk membangkitkan suatu
tindakan penyesalan sempurna. Mereka tampaknya sepakat bahwa pengabaian sedemikian tentu telah terjadi beberapa waktu lamanya, tetapi mereka mendapati kesulitan untuk menentukan faktor yang membentuk suatu kurun waktu (Schieler-Hauser, op. cit., pp. 83 sqq.). Peraturan yang disusun oleh St. Alfonsus Liguori mungkin membantu memberikan solusinya: "Tugas
membuat suatu tindakan penyesalan bersifat mendesak ketika seseorang diharuskan untuk membuat suatu tindakan kasih" (Sabetti, "Theologia Moralis: de necess. contritionis", no. 731; Ballerine, "Opus Morale: de contritione").
Pengakuan Iman Augsburg, pengakuan iman utama Lutheran, membagi pertobatan menjadi dua bagian: "Salah satunya adalah penyesalan, yaitu rasa ngeri yang menyerang hati nurani melalui pengetahuan akan dosa; yang lainnya adalah iman, yang lahir dari Injil, atau dari absolusi, dan percaya bahwa di dalam Kristus, dosa-dosa diampuni, menghibur hati nurani, dan membebaskannya dari rasa ngeri."
Pengkhotbah Puritan Thomas Hooker mendefinisikan penyesalan sebagai: "..., tiada yang lain, yaitu, apabila pendosa ketika seorang berdosa oleh pandangan akan dosa dan kekejian dosa, serta hukuman karena hal yang sama, dijadikan dapat merasakan dosa, dan dijadikan membencinya, serta membuat hatinya terlepas dari hal yang sama..."
Rektor Anglo-Katolik dari Gereja Episkopal St. Markus di Philadelphia, Alfred Garnett Mortimer, mengemukakan bahwa "perasaan" bukan merupakan suatu tanda yang memadai untuk mengukur penyesalan. Tanda-tanda kondisi sejati penyesalan seseorang adalah kesiapannya untuk melakukan pengakuan dosa, kesiapannya untuk mengubah hidup dan menghindari godaan, serta kesiapannya untuk mengampuni kesalahan orang-orang lain.