Heinrich V, Kaisar Romawi Suci
dan meninggalkan wilayah besarnya ke kepausan. Melintasi Alpen pada tahun 1116, Heinrich memenangkan dukungan dari kota dan para nobel dengan menjamin hak istimewa kepada yang satu dan memberikan hadiah kepada yang lainnya. Namun Giordano da Clivio, mengucilkannya di San Tecla. Ia mengambil wilayah-wilayah Matilde, dan dengan gembira diterima di Roma. Saat ini Paskalis telah menarik persetujuannya untuk
kontroversi penobatan, dan ekskomunikasi telah diumumkan di Roma; namun Paus terpaksa melarikan diri keluar kota. Beberapa kardinal menahan kaisar, namun dengan menyuap yang mogok oposisi dan dimahkotai untuk yang kedua kalinya oleh Maurice Bourdin, Archidioecesis Bracarensis, yang menjadi Antipaus Gregorius VIII.
Sementara kekalahan di Welfesholz telah memberikan hatinya kepada musuh-musuhnya. Banyak pendukungnya, terutama dikalangan para uskup, jatuh, ekskomunikasi diumumkan di Cologne, dan paus dengan bantuan warga Norman, mulai berperang. Pada bulan Januari 1118, Paskalis meninggal dan digantikan oleh Paus Gelasius II. Kaisar segera kembali dari utara Italia ke Roma. Namun paus yang baru melarikan
diri dari kota, Heinrich yang putus asa membuat perjanjian, yang menjamin pemilihan Antipaus Gregorius VIII, yang tinggal di dalam wilayah Roma ketika kaisar kembali melintasi Alpen pada tahun yang sama.
Setelah ekspedisi kedua Italia, oposisi di Jerman secara bertahap musnah, dan perdamaian umum dinyatakan di Tribur, sementara keinginan untuk menyelesaikan sengketa penobatan tumbuh. Negosiasi dimulai di Würzburg, dilanjutkan di Worms, dimana paus yang baru, Paus Kallistus II, diwakili oleh Paus Honorius II.
Di dalam Pakta Worms, yang ditandatangani pada bulan September 1122, Heinrich meninggalkan hak penobatan dengan cincin dan tongkat uskup, mengakui kebebasan pemilihan ulama, dan berjanji untuk mengembalikan semua properti gereja. Paus setuju untuk mengizinkan pemilihan berlangsung dihadapan utusan kekaisaran, dan penobatan dengan tongkat yang akan diberikan oleh kaisar sebagai simbol bahwa wilayah-wilayah
gereja dikendalikan dibawah mahkota. Heinrich yang telah benar-benar dikucilkan di Reims oleh Kallistus pada bulan Oktober 1119, diterima kembali kedalam persekutuan gereja, setelah ia mengabaikan calonnya, Gregorius, untuk dikalahkan dan dibuang kepengasingan.
Di akhir hayatnya Kaisar disibukkan dengan kampanye di Holandia dan dengan pertengkaran yang menyangkut suksesi wilayah markgraf di Meissen, dua perselisihan dimana musuh-musuhnya dibantu oleh Lothar dari Sachsen. Pada tahun 1124, ia memimpin sebuah ekspedisi melawan Louis VI dari Perancis dan membuat pasukannya menyerang masyarakat Worms. Pada tanggal 23 Mei 1125, Heinrich meninggal karena kanker di Utrecht
dan dimakamkan di Speyer; jantung beserta isi perutnya dimakamkan di Domkerk, Utrecht. Tidak memiliki keturunan yang sah, ia meninggalkan hartanya kepada keponakannya, Friedrich II dari Swabia, dan setelah kematiannya garis keturunan kaisar-kaisar Franconian atau Salier menjadi punah. Penulis kronik Hériman dari Tournai menyebutkan terdapat seorang anak Heinrich dan Matilda yang mati lahir. Anak haram Heinrich, Bertha menikah dengan Ptolemus II dari Tusculum, putra Ptolemus I, pada tahun 1117.