Perang Kleomenes
Meskipun ada banyak upaya untuk menerobos garis pertahanan dan mencapai Lekhaion, namun pasukan Antigonos gagal dan menderita kerugian yang cukup besar. Kekalahan ini sangat melemahkan semangat Antigonos sehingga dia mempertimbangkan untuk menghentikan serangannya pada palisade dan menggerakan pasukannya ke Sikyon. Akan tetapi, Aratos didatangi oleh beberapa kawannya dari Argos yang mengundang Antigonos untuk
datang ke kota mereka. Rakyat Argos sudah siap untuk memberontak di bawah komando Aristoteles, karena mereka marah sebab Kleomenes tidak melakukan pembaruan apapun di kota itu. Antigonos mengirim 1.500 tentara di bawah pimpinan Aratos untuk berlayar ke Epidauros dan, dari sana, bergerak ke Argos. Pada saat yang sama strategos Akhaia untuk tahun tersebut, yakni Timoksenos, maju dengan pasukan
yang lebih besar dar Sikyon. Dengan datangnya pasukan bantuan Akhaia, seluruh kota kecuali citdaelnya kembali dikuasai oleh orang Argos.
Ketika Kleomenes mengetahui adanya pemberontakan di Argos, ia mengirim ayah tirinya dengan 2000 tentara untuk mencoba menyelamatkan situasi. Akan tetapi, Megistonous tewas sewaktu menyerang kota, dan pasukan bantuan bergerak mundur, meninggalkan pasukan Sparta di citadel untuk melanjutkan perlawanan. Kleomenes meninggalkan posisi yang jauh lebih kuat di Tanah Genting karena khawatir akan dikepung. Dia
terpaksa membiarkan Korinthos jatuh ke tangan Antigonos. Kleomenes memimpin pasukannya ke dataran tinggi di luar kota itu.
Setelah mundur ke Arkadia dan mengetahui kabar bahwa istrinya meninggal, Kleomenes pulang ke Sparta. Ini membuat Antigonos bebas maju melalui Arkadia dan ke kota-kota yang telah dibentengi oleh Kleomenes, termasuk Athenaion-yang kemudian dia berikan kepada Megalopolis. Antigonos lalu melanjutkan ke Aigion, di sana Akhaia sedang mengadakan rapat. Antigonos memberikan laporan operasi dan dia pun diangkat sebagai penglima tertinggi pasukan gabungan.
Antigonos mengambil kesempatan menghidupkan kembali Liga Helenik, yang dulu pernah didirikan oleh Philip II dari Makedonia, dengan nama Liga dari Liga-Liga. Sebagian besar negara kota Yunani mengambil bagian di liga tersebut. Termasuk Makedonia, Akhaia, Boiotia, Thessalia, Phokis, Lokris, Akarnania, Euboia dan Epiros. Peter Green mengklaim bahwa bagi Antigonos, Liga tersebut hanyalah cara untuk memajukan kekuatan Makedonia.
Pada awal musim semi 223 SM, Antigonos maju ke Tegeia. Pasukan Akhaia kemudian bergabung dengannya di sana dan mereka bersama-sama mengepung kota itu. Rakyat Tegeia bertahan selama beberapa hari sebelum kemudian terpaksa menyerah oleh senjata kepung Makedonia. Setelah menaklukkan Tegeia, Antigonos maju ke Lakonia, di sana dia mendapati bahwa pasukan Kleomenes sedang menanti
kedatangannya. Akan tetapi, ketika para pengintainya membawa kabar bahwa garnisun dari Orkhomenos sedang bergerak menuju Kleomenes, Antigonos membongkar perkemahan dan memerintahkan dilakukan pergerakan ke sana: ini membuat kota itu terkejut dan akhirnya menyerah. Antigonos kemudian berhasil menaklukkan Mantineia, Heraia, dan Telphosa, yang membuat Kleomenes tersudut di Lakonia.
Antigonos lalu kembali ke Aigion, di sana dia memberikan laporan lainnya mengenai operasinya sebelum kemudian membubarkan pasukan Makedonia untuk menjalani musim dingin di rumah masing-masing.
Mengetahui Kleomenes memperoleh uang untuk membayar tentara bayarannya dari Ptolemaios, Antigonos, menurut Peter Green, tampaknya menyerahkan beberapa wilayah di Asia Kecil kepada Ptolemaios dengan imbalan Ptolemaios menarik dukungan keuangannya dari Sparta. Apakah asumsi ini akurat atau tidak, yang pasti Ptolemaios menarik dukungannya, yang mengakibatkan Kleomenes tak memiliki uang untuk membayar tentara
bayarannya. Merasa putus asa, Kleomenes membebaskan semua helot yang mampu membayar lima minai Attika; dengan cara ini ia mengumpulkan 500 talanton perak. Ia juga mempersenjatai 2000 mantan helot dengan gaya Makedonia untuk menghadapi Pasukan Perisai Perak, yang merupakan pasukan penerobos Makedonia, sebelum kemudian merencanakan inisiatif besar.
Kleomenes mengamati bahwa Antigonos telah membubarkan pasukan Makedonianya dan hanya bergerak dengan pasukan bayarannya. Ketika Antigonos berada di Aigion, sekitar tiga hari perjalanan dari Megalopolis. Sebagian besar orang Akhaia pada usia militer telah terbunuh di Gunung Lykaion dan Ladokeia. Kleomenes memerintahkan supaya pasukannya mengambil jatah untuk lima hari dan kemudian mengirim pasukannya ke Sellasia,
untuk memberikan penampakan penyerbuan wilayah Argos. Dari sana dia pergi ke wilayah Megalopolis; pada malam harinya dia memerintahkan salah satu kawannya, Panteus, menaklukkan bagian terlemah pada dinding pertahanan, sementara Kleomenes dan sisa pasukan mengikutinya. Panteus berhasil menaklukkan bagian dinding itu setelah membunuh penjaga. Ini memungkinkan Kleomenes dan sisa pasukan Sparta memasuki kota.
Saat fajar tiba, orang Megalopolis sadar bahwa tentara Sparta telah memasuki kota; beberapa dari mereka melarikan diri, sementara yang lain bangkit dan melawan. Jumlah tentara yang lebih banyak membuat Kleomenes berhasil memukul mundur para pejuang Megalopolis, tetapi tindakan barisan belakang mereka membuat sebagian besar penduduk dapat melarikan diri-hanya 1000 orang penduduk yang tertangkap. Kleomenes
mengirim pesan kepada Messene, dimana orang-orang buangan telah berkumpul, menawarkan untuk memberikan kembali kota mereka jika mereka menjadi sekutunya. Orang Megalopolis menolak; akibatnya Sparta menjarah kota itu dan membumihanguskannya. Nicholas Hammond memperkirakan bahwa Kleomenes berhasil mengumpulkan sekitar 300 talanton jarahan dari kota.
Penghancuran Megalopolis membuat Liga Akhaia terguncang. Kleomenes mengirim pasukannya untuk menjarah wilayah Argos. Dia tahu bahwa Antigonos tidak akan berani melawannya karena kekurangan prajurit. Kleomenes juga berharap serangannya akan membuat rakyat Argos kehilangan kepercayaan kepada Antogonos karena Antigonos telah gagal melindungi wilayah mereka. Walbank menggambarkan serangan ini sebagai
"demonstrasi yang impresif, namun dampaknya tiada lain adalah untuk memperjelas bahwa Kleomenes mesti dikalahkan dalam pertempuran terbuka."
Pada musim panas 223 SM, Antigonos mengumpulkan pasukannya dari Makedonia, yang tiba bersama pasukan sekutu lainnya. Menurut Polybios, tentara Makedonia terdiri atas 10000 infantri, kebanyakan dari mereka dipersenjatai sebagai phalangites, 3000 peltastes, 1200 kavaleri, 3000 tentara bayaran, 8600 sekutu Yunani, dan 3000 infantri Akhaia, hingga berjumlah 29200 orang. Kleomenes sendiri telah
membentengi semua jalur menuju Lakonia dengan barikade dan parit sebelum kemudian bergerak bersama pasukannya yang berjumlah 20000 orang menuju jalur Sellasia, di perbatasan utara Lakonia. Menghadap jalur di Sellasia adalah dua bukit, Eva dan Olympus. Kleomenes menempatkan saudaranya, Eukleidas, bersama pasukan sekutu dan Perioeci di Eva; dia sendiri memposisikan diri di Olympus bersama 6000 hoplites Sparta dan 5000 tentara bayaran.
Saat Antigonos mencapai Sellasia dengan tentaranya, ia mendapati bahwa Sellasia sangat terjaga dan memutuskan untuk tidak menyerbu posisi yang kuat. Sebaliknya, ia mendirikan kemah dekat Sellasia dan menunggu selama beberapa hari. Selama waktu ini, ia mengirim pengintai untuk mengintai wilayah itu dan berpura-pura menyerang posisi Kleomenes.
Tidak berhasil membuat Kleomenes bergerak, Antigonos akhirnya memutuskan untuk mengambil risiko melakukan pertempuran terbuka. Dia menempatkan sejumlah infantri Makedonia dan Illyria menghadap bukit Eva dalam formasi phalanx. Tentara Epiros, tentara Arkania dan 2000 infantri Akhaia berdiri di belakang mereka sebagai pasukan bantuan. Kavalerinya ditempatkan berhadapan dengan kavaleri Kleomenes, dengan 1000 infantri Akhaia dan
Megalopolis sebagai cadangan. Bersama dengan sisa infantri Makedonia dan tentara bayaran, Antigonos mengambil posisi berhadapan dengan Kleomenes.