Notasi Whyte
Notasi Whyte adalah sistem klasifikasi lokomotif uap menurut susunan roda yang diciptakan oleh Frederick Methvan Whyte, dan mulai digunakan pada awal abad kedua puluh menyusul terbitnya editorial edisi Desember 1900 pada jurnal perkeretaapian "American Engineer and Railroad Journal". Notasi Whyte menghitung jumlah roda depan, kemudian jumlah roda penggerak, hingga jumlah roda belakang, dengan angka-angka
yang dipisahkan oleh tanda hubung. Susunan roda lainnya, seperti klasifikasi UIC dan klasifikasi Perancis, Turki, dan Swiss untuk lokomotif uap, mengutamakan perhitungan gandar daripada roda.
Dalam notasi Whyte, lokomotif dengan dua gandar depan (empat roda), kemudian tiga gandar penggerak (enam roda), dan kemudian gandar belakang (dua roda) diklasifikasikan sebagai 4-6-2.
Lokomotif berartikulasi seperti lokomotif Garratt, yang terdiri atas dua unit terpisah yang digabung menggunakan ketel pendidih biasa, menggunakan simbol plus (+) di antara susunan roda masing-masing unitnya. Dengan demikian lokomotif uap "Double Pacific" disimbolkan dengan notasi "4-6-2+2-6-4". Untuk lokomotif Garratt tanda + digunakan meskipun tidak ada roda tengah tanpa penggerak,
misalnya LMS Garratt 2-6-0+0-6-2. Hal ini karena dua unit mesin lebih dari sekadar bogie berpenggerak. Keduanya merupakan satu kesatuan yang membawa bahan bakar dan tangki air. Tanda + merupakan jembatan antarketel uap yang menghubungkan dua mesin.
Lokomotif uap jenis Mallet memiliki sambungan rangka di bawah ketel uap tempat tidak ada roda tanpa penggerak di antara jajaran roda berpenggerak. Biasanya, rangka depan dapat berayun, sedangkan bagian belakang rangka bawah menyatu dengan ketel. Jadi, susunan gandar Union Pacific Big Boy adalah 4-8-8-4; empat roda depan, dua set roda yang terdiri dari delapan roda penggerak, dan empat roda belakang.
Sistem penomoran ini diperuntukkan bagi lokomotif dupleks yang memiliki set roda penggerak yang dipasang pada rangka bawah.
T berarti lokomotif uap bertangki: di Eropa, kode ini menunjukkan jenis tangki lokomotif uap tersebut: seperti PT berarti "pannier tank", ST berarti "saddle tank", WT berarti "well tank". T+T berarti loko uap bertangki yang juga bertender.
Akhiran F menunjukkan lokomotif tanpa tungku pembakaran (misalnya 0-4-0F). Lokomotif ini tidak bertender.
Akhiran lain juga digunakan, termasuk "ng" untuk sepur sempit (kurang dari) dan "CA" atau "ca" untuk udara tekan (berjalan dengan udara tekan dari tangki alih-alih uap dari ketel uap)
Di Inggris, lokomotif berbahan bakar diesel dan bensin biasanya diklasifikasikan dengan cara yang sama seperti lokomotif uap, misalnya 0-4-0, 0-6-0, 0-8-0. Hal ini dapat diikuti oleh D untuk diesel atau P untuk bensin ("petrol"), dan kode lain yang menjelaskan transmisi: E: listrik, H: hidraulik, M: mekanik. Dengan demikian 0-6-0DE menunjukkan enam roda lokomotif diesel dengan transmisi
listrik. Pada gandar yang disambungkan dengan rantai atau batang dalam (bukan dari batang penggerak samping) atau yang digerakkan sendiri-sendiri, kode 4 w, 6 w, atau 8 w umumnya digunakan. Dengan demikian 4wPE menunjukkan lokomotif bensin empat roda dengan transmisi listrik. Untuk lokomotif diesel besar, standar UIC-lah yang digunakan.
Batasan Notasi Whyte adalah bahwa klasifikasi ini tidak diperuntukkan bagi jenis lokomotif yang tidak standar seperti lokomotif Shay, yang menggunakan bogie, bukan roda penggerak. Sistem yang paling umum digunakan di Eropa selain Inggris adalah klasifikasi UIC, yang dibuat berdasarkan klasifikasi Jerman, yang dapat menjelaskan tata letak yang pasti dari suatu lokomotif.
Di Amerika (dan sebagian Inggris), kebanyakan susunan roda diberi julukan, umumnya menurut lokomotif pertama yang menggunakan susunan roda tersebut. Misalnya, 2-2-0 susunan roda ini bernama "Planet", karena lokomotif buatan tahun 1830 ini merupakan lokomotif pertama yang dibuat menggunakan susunan roda tersebut.