Károly Róbert
bantuan dari Károly. Selama tinggal di istana Károly, Kazimierz yang berusia sembilan belas tahun tergoda oleh Claire Záh, yang adalah salah seorang dayang Károly dan istrinya, Elbieta dari Polandia, menurut seorang penulis Italia. Pada tanggal 17 April 1330, ayahanda wanita muda tersebut, Felician Záh, menyerbu ke ruang makan istana kerajaan di Visegrad dengan pedang di tangannya
dan menyerang keluarga kerajaan. Záh melukai baik Károly dan ratu di tangan mereka dan berusaha untuk membunuh kedua putra mereka, Lajos dan András, sebelum para penjaga kerajaan membunuhnya. Károly membalas dendamnya dengan brutal: kecuali Klara, anak-anak Felician Záh disiksa sampai mati; bibir dan kedelapan jari Klara dipotong sebelum ia diseret dengan kuda
melalui jalan-jalan di banyak kota; seluruh kerabat Felician yang lainnya termasuk tingkat ketiga kekerabatan (termasuk menantu laki-laki dan saudari) dieksekusi, dan bagi yang termasuk tingkat ketujuh dihukum perbudakan seumur hidup.
Pada bulan September tahun 1330, Károly melancarkan ekspedisi militer melawan Basarab dari Wallachia yang berusaha menyingkirkan suzeraintynya. Setelah merebut benteng Severin (kini Drobeta-Turnu Severin, Romania), ia menolak untuk berdamai dengan Basarab dan berbaris menuju Curtea de Argeş, yang merupakan kursi Basarab. Bangsa Wallachia menerapkan taktik bumi hangus, mendesak Károly mengadakan gencatan
senjata dengan Basarab dan menarik pasukannya dari Wallachia. Sementara pasukan kerajaan berbaris melalui celah sempit di Selatan Carpathia pada tanggal 9 November, Bangsa Wallachia menyergap mereka. Selama empat hari berikutnya, tentara kerajaan dihancurkan; Károly hanya bisa melarikan diri dari medan perang setelah mengganti pakaiannya dengan salah seorang ksatria, Desiderius Héder, yang mengorbankan hidupnya
untuk memungkinkan raja melarikan diri. Károly tidak berusaha menginvasi kembali Wallachia, yang kemudian berkembang menjadi sebuah kerajaan independen.
Pada bulan September tahun 1331, Károly beraliansi dengan Otto, Adipati Austria untuk melawan Bohemia. Ia juga mengirim bala bantuan ke Polandia untuk melawan para Ksatria Teutonik dan Bohemia. Pada tahun 1332 ia menandatangani perjanjian damai dengan Jan Lucembursk dan memediasikan gencatan senjata di antara Bohemia dan Polandia. Pada tahun 1332 Károly memperbolehkan koleksi persepuluhan
kepausan (pendapatan sepersepuluh bagian dari Gereja) di kerajaannya hanya setelah Takhta Suci setuju untuk memberikan sepertiga dari uang yang dikumpulkan kepadanya. Setelah perundingan selama bertahun-tahun, Károly mengunjungi pamandanya, Roberto, di Napoli pada bulan Juli tahun 1333. Dua bulan kemudian, putra Károly, András, bertunangan dengan cucu Roberto, Giovanna, yang
dijadikan ahli waris kakeknya. Károly kembali ke Hongaria pada awal tahun 1334. sebagai pembalasan atas penjarahan Serbia sebelumnya, ia menginvasi Serbia dan merebut benteng di Galambóc (sekarang Golubac di Serbia). Pada musim panas tahun 1335, delegasi Jan Lucembursk dan Raja baru Polandia, Kazimierz III, bernegosiasi di Trencsén untuk mengakhiri konflik di antara
kedua negara. Dengan mediasi Károly, kompromi tercapai pada tanggal 24 Agustus: Jan Lucembursk meninggalkan klaimnya di Polandia dan Kazimierz mengakui suzerainty Jan Lucembursk di Silesia. Pada tanggal 3 September, Károly menandatangani sebuah aliansi dengan Jan Lucembursk di Visegrad, yang terutama dibentuk untuk melawan Adipati Austria. Atas undangan Károly, Jan Lucembursk dan Kazimierz
dari Polandia bertemu di Visegrád pada bulan November. Selama Kongres Visegrád, dua penguasa tesebut mengkonfirmasikan sebuah kompromi bahwa delegasi mereka telah bekerja di Trencsén. Kazimierz III juga berjanji akan membayar Jan Lucembursk sebesar 400.000 groschen, namun bagian dari ganti rugi (120.000 groschen) akhirnya dibayar oleh Károly bukan oleh saudara iparnya. Ketiga
penguasa itu telah menyepakati bersama-sama pertahanan gabungan melawan Habsburg, dan rute komersial baru didirikan untuk memungkinkan pedagang yang bepergian di antara Hongaria dan Kekaisaran Romawi Suci melewati Wina.
Baboni dan Kszegis beraliansi dengan Adipati Austria pada bulan Januari 1336. Jan Lucembursk, yang menuntut Kärnten dari Habsburg, menginvasi Austria pada bulan Februari. Kazimierz III dari Polandia yang datang ke Austria untuk membantunya pada akhir bulan Juni. Károly segera bergabung dengan mereka di Marchegg. Para adipati tersebut berusaha berekonsiliasi dan menandatangani perjanjian perdamaian dengan Jan Lucembursk
pada bulan Juli. Károly menandatangani gencatan senjata dengan mereka pada tanggal 13 Desember, dan ekspedisi baru diluncurkan melawan Austria pada tahun berikutnya. Ia memaksa Baboni dan Kszegis untuk menyerah, dan yang terakhir juga dipaksa untuk menyerahkan benteng-benteng mereka kepadanya di sepanjang perbatasan di dalam pertukaran untuk kastil-kastil yang jauh. Perjanjian damai
Károly dengan Albrecht dan Otto dari Austria, yang ditandatangani pada tanggal 11 September 1337, melarang baik para adipati dan Károly untuk memberikan perlindungan kepada pihak lain yang memberontak.
Károly melanjutkan reformasi mata uang pada akhir tahun 1330-an. Pada tahun 1336, ia menghapuskan pertukaran wajib koin-koin kuno untuk koin yang baru dikeluarkan bagi orang-orang desa, namun memperkenalkan pajak baru, keuntungan kadin, untuk mengkompensasi hilangnya pendapatan kerajaan. Dua tahun kemudian, Károly memerintahkan pencetakan sen perak melarang pembayaran yang dilakukan dengan koin luar negeri atau perak batangan.
Ahli waris Jan Lucembursk, Karl IV, Markgraf Moravia, mengunjungi Károly di Visegrád pada awal tahun 1338. Markgraf tersebut mengakui hak putra Károly, Lajos, sebagai ahli waris Polandia jika Kazimierz III meninggal tanpa keturunan laki-laki di dalam pertukaran dengan janji Károly untuk membujuk Kazimierz III untuk tidak menyerang Silesia. Dua maharaja terkemuka di Polandia,
Zbigniew, kanselir Krakow, dan Spycimir Leliwita, juga mendukung rencana ini dan membujuk Kazimierz III, yang kehilangan istri pertamanya pada tanggal 26 Mei 1339, untuk memulai negosiasi dengan Károly. Pada bulan Juli, Kazimierz datang ke Hongaria dan menunjuk adindanya (istri Károly), Erzsébet, dan putra-putranya sebagai ahli warisnya. Atas nama
putra-putranya, Károly berjanji bahwa mereka akan melakukan segala upaya untuk merebut kembali semua tanah Polandia yang hilang dan bahwa mereka akan menahan diri dari mempekerjakan orang asing di Polandia.
Károly mewajibkan Kszegis meninggalkan benteng-benteng terakhir mereka di sepanjang perbatasan barat raya pada tahun 1339 atau 1340. Ia membagi wilayah Zólyom (sekarang di Slowakia), yang telah didominasi oleh maharaja lokal yang kuat, Donch, ke tiga kabupaten pada tahun 1340. Pada tahun berikutnya, Károly juga mendesak Donch meninggalkan dua bentengnya di Zólyom
ditukarkan dengan satu kastil di kejauhan wilayah Kraszn (di yang sekarang Romania). Pada sekitar waktu yang sama, Stephen Uro IV Duan dari Serbia, menyerang Sirmium dan menangkap Belgrade.
Károly tidak sehat selama tahun-tahun terakhir hidupnya. Ia meninggal di Visegrád pada tanggal 16 Juli 1342. Jenazahnya pertama kali dikirim ke Buda dimana sebuah Misa diadakan untuk mendoakannya. Dari Buda, jenazahnya dibawa ke Székesfehérvár. Ia dimakamkan di Basilika Székesfehérvár satu bulan setelah kematiannya. saudara iparnya, Kazimierz III dari Polandia, dan Karl, Margrave Moravia, hadir di pemakamannya, yng menandakan prestise Károly internasional.
al=A crowned woman with two crowned children on her right and three children on her left Istri Károly, Elbieta dari Polandia dan kelima anaknya yang digambarkan di dalam Kronik iluminasi The Anonymi descriptio: Europae orientalis ("Keterangan Anonim dari Eropa Timur") menulis, pada semester pertama tahun 1308 "putri Adipati Rutenia yang tegap, Lev, baru-baru ini menikah dengan Károly, Raja Hongaria". Károly juga menyatakan di dalam piagam