Perang Kleomenes
Pertempuran bermula saat pasukan Illyria di sayap Makedonia menyerang pasukan Sparta di Eva. Infantri ringan dan kavaleri Sparta, melihat bahwa infantri Akhaia tidak terlindungi pada bagian belakangnya,melancarkan serangan pada bagian belakang sayap Makedonia, dan mulai memukul mundur Makedonia. Akan tetapi, pada saat-saat kritis itu, Philopoimon dari Megalopolis (yang kelak menjadi
salah satu pahlawan terbesar Liga Akhaia dan pada akhirnya menaklukkan Sparta), mencoba untuk menunjukkan adanya bahaya kepada komandan kavaleri senior. Ketika mereka tidak menghiraukannya, Philopoimon mengumpulkan beberapa tentara kavaleri lainnya dan menyerang kavaleri Sparta. Pasukan Sparta yang menyerang dari belakang akhirnya menghentikan serangan mereka, yang membuat pasukan Makedonia
berani menyerang pasukan Sparta. Sayap Sparta akhirnya dipukul mundur dan diusir dari posisi mereka, sedangkan komandan mereka, Eukleidas, terbunuh; mereka lalu melarikan diri dari medan perang.
Sementara itu, phalanx Makedonia pada sayap bertempur melawan phalanx dan tentara bayaran Sparta. Pada bentrokan awal, phalanx Makedonia sempat dipaksa mundur cukup jauh sebelum kemudian dapat kembali memukul mundur phalanx Sparta bekat banyaknya tentara mereka. Pasukan Sparta, yang kewalahan oleh dalamnya barisan phalanx Makedonia, akhirnya dikalahkan, tetapi Kleomenes berhasil melarikan diri
bersama sekelompok anak buahnya. Pertempuran tersebut adalah yang paling merugikan bagi bangsa Sparta; sebagian besar tentara mereka dikalahkan dengan hanya 200 dari 6000 tentara Sparta yang berhasil selamat seusai pertempuran.
Setelah kekalahan di Sellasia, Kleomenes segera kembali ke Sparta dan mengajak rakyat Sparta untuk menerima kesepakatan Antigonos. Pada malam harinya, dia kabur dari Sparta bersama beberapa kawannya dan pergi ke pelabuhan di kota Gythion, di sana dia menumpangi kapal menuju Mesir.
Antigonos memasuki Sparta dalam kemenangan dan merupakan orang asing pertama yang berhasil menaklukkan Sparta. Dia memperlakukan penduduk Sparta dengan baik dan manusiawi. Dia memerintahkan reformasi Kleomenes dihentikan, dan mengembalikan jabatan para ephor. Selain itu dia juga tidak memaksa Sparta untuk masuk ke Liga Akhaia. Akan tetapi, Antigonos tidak mengembalikan jabatan raja Sparta
sehingga sejarawan Graham Shipley berpendapat bahwa restorasi hukumnya agak sedikit palsu. Dalam tiga hari, dia meninggalkan Sparta dan kembali ke Makedonia untuk menghadapi invasi Dardanii. Dia menempatkan garnisun di Akrokorinthos dan Orkhomenos. Dengan kekalahan Kleomenes, kekuatan Sparta langsung jatuh dan negara ini kemudian dikuasi oleh para tiran.
Setibanya di Aleksandria, Kleomenes disambut oleh Ptolemaios, yang menyambutnya dengan senyuman dan janji. Pada awalnya Ptolemaios tampak waspada terhadap Kleomenes, tetapi dengan cepat dia menjadi menghormatinya dan berjanji mengirimnya kembali ke Yunani dengan tentara dan armada. Dia juga berjanji untuk memberi Kleomenes penghasilan 24 talanton setiap tahun. Akan
tetapi, sebelum dia dapat memenuhi semua janjinya, Ptolemaios meninggal, dan dengan demikian hilang pulalah harapan bagi Kleomenes untuk kembali ke Yunani, karena Ptolemaios IV yang lemah kini naik takhta menjadi Firaun.
Ptolemaios IV mulai mengabaikan Kleomenes dan dengan cepat perdana menterinya, Sosibios, menghukum Kleomenes dalam tahanan rumah atas tuduhan persekongkolan melawan Ptolemaios. Pada 219 SM, Kleomenes dan kawan-kawannya kabur dari tahanan rumah dan berlarian di jalanan Aleksandria, berupaya untuk membangkitkan pemberontakan melawan Ptolemaios. Akan tetapi mereka gagal dan akhirnya Kleomenes bersama kawan-kawannya bunuh diri.