BIMA Satria Garuda
Ray Bramasakti/"BIMA" sang Satria Garuda, tokoh protagonis sekaligus pahlawan super dalam serial ini. Baik, pendiam, rendah hati, namun berprinsip mulia. Ray adalah anak yatim piatu yang hidup bersama dua keluarga angkatnya, Randy dan Rena. Keseharian Ray adalah teknisi di bengkel "Satria Motors", namun dia mempunyai sebuah Powerstone Merah yang didapatkannya dari
Mikhail dan menggunakannya untuk menyelamatkan bumi dari ancaman VUDO. Powerstone tersebut dapat mengubah Ray menjadi "BIMA", Satria Garuda yang mempunyai kekuatan Garuda: gesit, fokus, dan kuat. Namun Ray juga bergelut dengan tanggungjawabnya mengemban kekuatan "BIMA" karena tidak ingin membahayakan keluarga angkat yang dicintainya. Ray/BIMA diperankan oleh Christian Loho. Randy
Iskandar, kakak kandung Rena, keluarga angkat Ray, dan pemilik Bengkel "Satria Motors". Perangai Randy yang kebapakan membuatnya menjadi figur kakak bagi Rena dan Ray. Dia juga adalah sahabat kecil Ray sejak sekolah dan mengetahui sepak terjang Ray sebagai "BIMA", menjadi rekan berlatih silat sekaligus pendorong semangat bagi Ray untuk pantang menyerah membela Bumi dari VUDO. Randy
juga mewarisi harta yang cukup dari kedua orangtuanya yang hilang. Randy diperankan oleh Rayhan Febrian. Rena Iskandar, adik kandung Randy, seorang pelajar dan juga adik angkat Ray. Rena berperangai lugu dan polos, sifatnya cenderung ceroboh dan selalu sial, selalu ingin membantu Ray tetapi malah selalu mendapat kesulitan karena VUDO. Rena sangat menghormati Ray dan Randy, tetapi
sebenarnya menyimpan perasaan pada Ray. Rena tidak mengetahui bahwa Ray mengemban tanggung jawab besar sebagai "BIMA" untuk melindungi manusia; Dia baru mengetahui hal tersebut setelah BIMA memanggil dirinya dengan panggilan masa kecil Ray pada Rena, "Mochi" di Episode 15. Rena diperankan oleh Stella Cornelia dari grup idola JKT48. Mikhail, pemuda misterius dari Dunia Paralel yang awalnya membela Bumi dari
VUDO, namun akhirnya berubah menjadi Azazel, Ksatria Kegelapan VUDO. Mikhail melarikan diri dari kapal perang VUDO membawa Powerstone Merah yang dicurinya dari Rasputin, penguasa VUDO. Dia tidak berkomunikasi banyak dengan manusia dan hanya berkomunikasi dengan Ray di alam telepati. Pada Episode 12, Mikhail di luar kehendaknya diberikan kekuatan Powerstone Hitam oleh Rasputin, yang mengubah
wujudnya menjadi "Azazel", Ksatria Kegelapan VUDO berkekuatan besar yang tunduk di bawah Rasputin. Pada Episode 16, Mikhail sempat menyadari bahwa ia telah dipengaruhi oleh Rasputin dan bahwa dirinya sebenarnya adalah Reza Bramasakti, adik kandung Ray, namun hal ini tidak lama, Rasputin menyempurnakan pencucian otaknya, sehingga dia berubah secara
sempurna menjadi "Azazel". Ingatan Azazel pulih pada Episode 23 setelah pertarungan besar dengan BIMA dan selamatnya dia dari serangan meriam kapal perang VUDO karena perlindungan BIMA. Mikhail diperankan oleh Adhitya Alkatiri. Paman Iwan, orang yang mengasuh Ray, Randy, dan Rena setelah menghilangnya orang tua Randy dan Rena. Selalu tampil botak berkacamata dan juga sangat suka makan, Paman Iwan
adalah orang yang sangat sabar terhadap anak-anak asuhnya. Paman Iwan muncul mulai Episode 02 dan diperankan oleh Abio Abie.
Rasputin, tokoh antagonis utama, penguasa Kerajaan VUDO yang memiliki Powerstone Hitam berkekuatan maut. Dia berasal dari Dunia Paralel dan ingin menyerang Bumi demi mengambil alih unsur oksigen, air, minyak, dan listrik untuk memberi kehidupan pada Dunia Paralel. Rasputin menganggap manusia atau "Makhluk Bumi" sebagai makhluk yang lemah namun sangat jahat, bahkan lebih jahat daripada
dirinya, dan hanya mementingkan diri mereka sendiri. Rasputin ingin menjadikan manusia Bumi sebagai budak untuk memperkuat Kerajaan VUDO. Rasputin mulai muncul di Episode 02 dan diperankan oleh Sutan Simatupang. Topeng Besi, Panglima Perang Kerajaan VUDO. Tangan Rasputin yang setia, Topeng Besi adalah sosok misterius yang mengenakan baju zirah baja yang menutup seluruh tubuhnya dan
mengenakan gantelet bercakar penghancur yang berkekuatan Powerstone Biru. Topeng Besi adalah panglima perang VUDO, namun strateginya yang agresif dan terang-terangan menyerang manusia membuat BIMA selalu berhasil melacak dan menggagalkan operasi VUDO. Hal ini membuat Rasputin meragukan kemampuan Topeng Besi sebagai panglima perang VUDO; akhirnya menunjuk Azazel menggantikan posisinya sebagai
panglima perang pada Episode 13. Topeng Besi sangat membenci Azazel yang merebut posisinya sebagai panglima VUDO, mengkhianatinya pada Episode 15 dengan meledakkan kapal perang VUDO saat Azazel ada di dalamnya. Pada Episode 16 terungkap bahwa Topeng Besi ternyata adalah sebuah "Baju Baja Hidup" tanpa siapapun di dalamnya yang dapat menggandakan diri. Pada episode 17 Topeng Besi
akhirnya dikalahkan oleh BIMA setelah pertarungan besar, namun pada episode terakhir, diceritakan bahwa Topeng Besi telah bangkit kembali, mengakhiri hidup Rasputin yang telah terluka, dan menyatakan kemunculan sesosok Dewa agung bergelar Black Priest ("Pendeta Hitam"). Topeng Besi mulai muncul di Episode 01 (aktor kostum: Jerri Yass, pengisi suara: Heru Setiadi). Azazel, Ksatria
Kegelapan Kebanggaan Kerajaan VUDO. Muncul mulai Episode 12, Azazel adalah perubahan wujud dari Mikhail yang diberikan kekuatan Powerstone Hitam oleh Rasputin. Pada Episode 13 Azazel diangkat oleh Rasputin menjadi panglima perang VUDO, menggantikan posisi Topeng Besi dalam misi VUDO untuk menginvasi Bumi. Strategi Azazel sangat berbeda dengan Topeng Besi; melaksanakan operasi VUDO dengan diam-diam dan tak
segan memanfaatkan manusia untuk mencapai tujuannya. Walaupun tunduk pada Rasputin, Azazel adalah sosok yang mengutamakan pertarungan yang adil; menolak perintah Rasputin untuk menyerang BIMA saat BIMA tidak siap, sehingga Rasputin pun akhirnya kehilangan kepercayaan pada Azazel. Azazel bersenjatakan pedang Garuda gelap Taranis (Petir) yang serupa pedang Garuda
Helios milik BIMA. (aktor kostum: Tarso/Yeri). Prajurit VUDO/Kombatan, tentara VUDO dan anak buah Rasputin yang bersenjata tombak sabit, berasal dari tulang-belulang mati yang diberi kehidupan oleh sihir Rasputin. Mereka hanya dapat dikalahkan oleh kekuatan Powerstone Merah. Grand Gator, mesin senjata pamungkas Kerajaan VUDO untuk menaklukkan Bumi yang menyamarkan diri
dalam wujud stupa raksasa berbentuk kesatria. Diselimuti oleh misteri besar sejak awal dan hanya disebutkan oleh Rasputin sejak Episode 18, Grand Gator adalah alasan mengapa Rasputin memerlukan ketujuh Powerstone. Grand Gator adalah mesin senjata maha dahsyat yang hanya dapat diaktifkan dengan menggabungkan ketujuh Powerstone VUDO; Merah, Biru, Hitam, serta keempat Powerstone perwira elit "Shadow Crisis".
Monster VUDO adalah perwira-perwira VUDO yang berwujud monster dan mendapatkan kekuatannya dari menghisap jiwa manusia.
Lizarion Monster, monster anak buah VUDO berwujud kadal, muncul di Episode 03. Menghisap jiwa seorang atlet basket, Lizarion dapat memanjangkan lengannya, namun lemah terhadap sinar matahari. Gremontis Monster, monster berwujud kodok yang bersenjata tongkat sihir, dapat memanjangkan lidah, dan berkekuatan hipnotis, muncul di Episode 04 dan 05. Menghisap jiwa seorang pencopet jalanan, Gremontis dikirim VUDO untuk
menyebarkan kekuatan hipnotisnya lewat media massa televisi, mempengaruhi pikiran manusia untuk melakukan apapun yang diperintahkannya, termasuk bunuh diri. Aracnofus Monster, monster berwujud laba-laba bersenjata tombak, berkekuatan jaring laba-laba dan sangat gesit, muncul di Episode 06 dan 07. Menghisap jiwa Randy, Aracnofus dikirim VUDO untuk mengacaukan sistem perekonomian dengan virus komputer yang