Teologi tubuh Katolik
Paus Paulus VI sepenuhnya menyadari adanya implikasi-implikasi pembangunan atau pengembangan dari ajarannya. Mengenai pembangunan di seluruh dunia, ia mengutip Paus Yohanes XXIII yang mengatakan bahwa tidak ada solusi yang dapat diterima yang melanggar martabat esensial manusia dengan cara mereduksinya menjadi suatu konsep materialistis. Satu-satunya solusi yang
memungkinkan adalah kemajuan sosial dan ekonomi setiap individu dan masyarakat yang menghormati maupun mempromosikan nilai-nilai kemanusiaan sejati. Hal ini berarti mengesampingkan kebijakan-kebijakan pemerintah yang salah arah, ketiadaan keadilan sosial, pengumpulan barang-barang materiil secara egois, dan kegagalan dalam meningkatan standar hidup masyarakat
beserta anak-anak mereka. Paus Paulus VI melihat adanya suatu potensi besar pada para pemerintah, program bantuan nasional, dan terutama pada organisasi bantuan internasional.
Para pasangan Kristiani terkadang menghadapi berbagai kesulitan luar biasa, namun, suami dan istri seharusnya memikul beban yang diberikan kepada mereka, para pasangan menikah seharusnya mengomunikasikan pengalaman mereka sendiri kepada yang lainnya. Dengan demikian panggilan awam tersebut akan terhitung sebagai suatu bentuk kerasulan yang baru dan menonjol. Kasih sayang Kristiani harus menjadi cahaya
penuntun. Paus Paulus VI menyampaikan bahwa ajaran Kristus tentang kasih tersebut serta pemanfaatan tubuh harus selalu berpadu dengan toleransi dan kasih:
Karena Kristus sendiri memperlihatkannya dalam percakapan-percakapan yang dilakukan-Nya dan relasi-relasi-Nya dengan orang-orang. Sebab ketika Ia datang, bukan untuk menghakimi tetapi untuk menyelamatkan dunia ini, apakah Ia tidak sangat masygul terhadap dosa, namun sabar dan berlimpah dalam belas kasih terhadap para pendosa?
Paus Yohanes Paulus II melanjutkan pembahasan atas teologi tubuh Katolik dari para pendahulunya melalui serangkaian pengajaran, dikenal dengan judul Teologi Tubuh, yang di dalamnya ia berbicara mengenai kesatuan asali antara laki-laki dan perempuan, kemurnian hati (tentang Khotbah di Bukit), perkawinan, selibat, serta refleksi-refleksi seputar Humane Vitae, dengan fokus utama pada kemurnian
dalam perkawinan serta menjadi orang tua yang bertanggung jawab. Ia menghubungkan "kesatuan asali laki-laki dan perempuan" dengan Kitab Kejadian, mengangkat beragam pertanyaan seputar konteks ini seperti mengapa Kristus memberikan sedemikian banyak penekanan pada manusia sebagai laki-laki dan perempuan. Ia berpendapat bahwa Manusia menjadi Citra Allah pada momen Komuni Kudus.
Pada tahun 2005, Paus Benediktus XVI mengangkat sejumlah hal yang menjadi perhatian para pendahulunya melalui ensiklik pertamanya, Deus caritas est, dimana ia mengangkat beberapa pertanyaan terkait Eros, tubuh, dan Gereja. (Apakah Kekristenan melenyapkan Eros? Tidakkah Gereja, dengan segala perintah dan larangannya, memalingkan hal yang paling berharga dalam hidup menuju
kepahitan? Tidakkah Gereja justru menyampaikan hal yang merugikan apabila sukacita tersebut yang adalah anugerah Sang Pencipta memberikan kita suatu kebahagiaan yang adalah suatu prarasa tertentu Keilahian?)
Paus Benediktus XVI mengakui bahwa peristiwa-peristiwa dalam kehidupan nyata seringkali terjadi begitu saja, tanpa direncanakan atau dikehendaki. Apa yang menjadi beban tidak diinginkan secara sukarela. Ensiklik tersebut tidak membahas ajaran-ajaran dari Paus Pius XI hingga Paus Yohanes II mengenai pengendalian kelahiran dan keluarga berencana alami.
Bagaimanapun, Paus Yohanes Paulus II, yang ia sebut "pendahuluku yang agung", ia puji karena ajaran-ajaran sosialnya, topik kemiskinan, dan sebagainya. Ensiklik tersebut berfokus pada suatu konsep yang luas mengenai cinta serta bukan pada larangan-larangan dan definisi-definisi, yang mungkin akan memicu kemarahan beberapa segmen masyarakat. Paus
Benediktus XVI menghindari pandangan-pandangan "tubuhku yang penuh dosa, musuhku", tetapi melangkah lebih jauh ketika ia menentang pembedaan radikal antara "cinta yang baik" (Agape) dan cinta yang "buruk" atau "kotor" (Eros dan Seks). Ia secara jelas mengakui berbagai penyalahgunaan seksual yang merendahkan, dan mengeluhkan bahwa pembedaan
baik-buruk tersebut di masa lalu seringkali diradikalisasi di dalam Gereja Katolik. Hal ini dipandang berbahaya karena:
Apabila ini... dibawa ke ekstremitas-ekstremitas, esensi Kekristenan akan terlepas dari hubungan-hubungan vital yang mendasar bagi keberadaan manusia, dan akan menjadi suatu keterpisahan, yang mengagumkan mungkin, tetapi secara meyakinkan terputus dari struktur kompleks kehidupan manusia.
Menurut Paus Benediktus XVI, prinsip-prinsip keimanan Katolik seusia dengan kitab suci. Ia bermaksud untuk berfokus pada prinsip-prinsip abadi iman Katolik. Pada tanggal 12 Mei 2008, ia menerima undangan untuk berbicara kepada para peserta dalam suatu kongres internasional yang diselenggarakan oleh Universitas Kepausan Lateran pada peringatan 40 tahun Humanae vitae. Ia menyinggung
ensiklik tersebut, yang menurut pandangannya sangat kurang dipahami orang banyak, dalam konteks cinta yang lebih luas di dalam suatu konteks global, sebuah topik yang ia sebut "sedemikian kontroversial, namun sedemikian penting bagi masa depan umat manusia". Humanae vitae menjadi "suatu tanda pertentangan tetapi juga [tanda] kesinambungan doktrin dan tradisi Gereja.... Apa yang
benar kemarin adalah juga benar hari ini." Gereja tetap merefleksikan "dalam suatu cara yang selalu baru dan lebih dalam mengenai prinsip-prinsip dasar yang menyangkut perkawinan dan prokreasi". Pesan utama dari Humanae vitae adalah cinta kasih. Paus Benediktus XVI menyatakan bahwa kepenuhan atau kesempurnaan seorang pribadi dicapai oleh
kesatuan tubuh dan jiwanya, tetapi baik jiwa ataupun tubuh saja tidak mampu mencintai apabila keduanya tidak bersama-sama. Seandainya kesatuan ini rusak, atau seandainya hanya tubuh semata yang dipuaskan, cinta menjadi suatu komoditas. Pada akhirnya ia mengatakan bahwa cinta kasih Kristiani bertumbuh dari cinta akan Kristus.