Béla IV dari Hongaria
pemerintahannya. Benteng-benteng ini termasuk kastil baru yang dibangun Béla di Nagysáros (Vek ari, Slowakia), dan sebuah kastil lain yang dimiliki Béla dan istrinya di Visegrád.
Béla berusaha meningkatkan jumlah pasukan dan memperbaiki peralatan mereka. Ia membuat hibah tanah di daerah berhutan dan mewajibkan pemilik lahan baru untuk melengkapi pasukan kavaleri lapis baja untuk bertugas di pasukan kerajaan. Misalnya, yang disebut Tzlándzsások di Kadipaten Szepes (Spi, Slowakia) menerima hak istimewa mereka dari Béla pada tahun 1243. Ia bahkan
mengizinkan para baron dan uskup mempekerjakan bangsawan bersenjata, yang sebelumnya langsung tunduk pada penguasa, di tempat pribadi mereka. Béla memberikan Banate Szörény Ksatria Hospitaller pada tanggal 2 Juni 1247, namun Ksatria meninggalkan wilayah tersebut pada tahun 1260. Untuk mengganti kerugian setidaknya 15 persen populasi, yang tewas dalam serangan Mongol dan wabah kelaparan
selanjutnya, Béla mempromosikan penjajahan. Ia memberikan kebebasan khusus kepada kolonis, termasuk kebebasan pribadi dan perlakuan pajak yang menguntungkan. Jerman, Moravia, Polandia, Rutenia dan "tamu-tamu" lainnya tiba dari negara-negara tetangga dan menetap di daerah yang berpenduduk rendah atau jarang. Ia juga membujuk Cuman, yang pada tahun 1241
meninggalkan Hongaria, untuk kembali dan menetap di dataran sepanjang Sungai Tisza. Ia bahkan mengatur pertunangan putra sulungnya, István, yang dinobatkan sebagai raja junior pada atau sebelum tahun 1246, dengan Erzsébet, putri kepala suku Cuman.
Béla memberikan hak istimewa kepada Székesfehérvár ke lebih dari 20 permukiman, mempromosikan pembangunan mereka ke kota-kota pemerintahan sendiri. Kebebasan dari kota-kota pertambangan di Felvidék juga dibabarkan dalam pemerintahan Béla. Untuk tujuan defensif, ia memindahkan warga Pest ke sebuah bukit di sisi seberang Donau pada tahun 1248. Dalam dua dekade kota
mereka yang baru dibentengi, Buda, menjadi pusat perdagangan terpenting di Hongaria. Béla juga memberikan hak istimewa kepada Gradec, pusat pertahanan Zagreb, pada tahun 1242 dan mengkonfirmasi mereka pada tahun 1266. Béla mengadopsi kebijakan luar negeri aktif segera setelah penarikan pasukan Mongol. Pada paruh kedua tahun 1242 ia menyerang Austria dan memaksa Adipati Friedrich II untuk menyerahkan
tiga kadipaten kepadanya selama serangan Mongol. Di sisi lain, Venesia menduduki Zadar pada musim panas tahun 1243. Béla meninggalkan Zadar pada tanggal 30 Juni 1244, namun Venesia mengakui hak warisnya terhadap sepertiga pendapatan bea cukai kota Dalmasia.
Béla membentuk sebuah aliansi defensif mleawan bangsa Mongol. Ia menikahkan ketiga putrinya kepada pangeran-pangeran yang negaranya juga terancam oleh Mongol. Rostislav Mikhailovich, pretender Kepangeranan Halych, tokoh pertama yang menikah pada tahun 1243, dengan salah satu putri Béla, Anna. Béla mendukung menantunya menyerang Halych pada tahun 1245, namun lawan Rostislav, Danylo Romanovych memukul mundur serangan mereka.
Pada tanggal 21 Agustus 1245 Paus Gregorius membebaskan Béla dari sumpah kesetiaan yang ia berikan kepada Kaisar Friedrich selama serangan Mongol. Pada tahun berikutnya, Adipati Friedrich II dari Austria menyerang Hongaria. Ia mengarahkan pasukan Béla di dalam Pertempuran Sungai Leitha pada tanggal 15 Juni 1246, namun tewas di medan pertempuran. Kematiannya yang tanpa keturunan menimbulkan sejumlah konflik,
karena kedua keponakannya, Gertrud, dan saudarinya, Margarete, menuntut hak waris ke Austria dan Steiermark. Béla memutuskan untuk campur tangan dalam konflik hanya setelah bahaya serangan Mongol kedua berkurang pada akhir tahun 1240-an. Sebagai pembalasan serangan Austria sebelumnya ke Hongaria, Béla melakukan serangan penjarahan ke Austria dan Steiermark pada musim panas tahun 1250. Pada tahun itu
ia bertemu dan mengakhiri sebuah perjanjian damai dengan Danylo Romanovych, Pangeran Halych di Zólyom (Zvolen, Slowakia). Dengan mediasi Béla, putra sekutunya yang baru, Roman menikahi Gertrud dari Austria.
Béla dan Danylo Romanovych menyatukan pasukan mereka dan menyerang Austria dan Moravia pada bulan Juni tahun 1252. Setelah penarikan mereka, Ottokar, Markgrafschaft Mährenyang menikahi Margarete dari Austriamenyerang dan menduduki Austria dan Steiermark. Pada musim panas tahun 1253, Béla melancarkan kampanye melawan Moravia dan mengepung Olomouc. Danylo Romanovych, Bolesaw V dari Kraków, dan Wladislaw dari Opole intervensi atas nama
Béla, namun ia mengangkat pengepungan tersebut pada akhir Juni. Paus Innosensius IV memediasikan sebuah perjanjian damai, yang ditandatangani di Pressburg (Bratislava, Slowakia) pada tanggal 1 Mei 1254. Sesuai dengan perjanjian tersebut, Ottokar, yang pada saat itu menjadi Raja Bohemia, menyerahkan Steiermark kepada Béla. Béla menunjuk menantunya, Rostislav Mikhailovich Banate Macsó (Mava, Serbia) pada
tahun 1254. Tugas Rostislav adalah membentuk zona penyangga di sepanjang perbatasan selatan. Ia telah menduduki Bosnia pada tahun pengangkatannya dan memaksa Tzar Mikhael II Asen menyerahkan Beograd dan Barancs (Branievo, Serbia) pada tahun 1255. Béla mengadopsi gelar Raja Bulgaria, namun ia hanya menggunakannya sesekali pada tahun-tahun berikutnya.
Bangsawan Steiermark memberontak melawan gubernur Béla, István Gutkeled dan mengarahkannya pada awal tahun 1258. Béla menyerang Steiermark, memulihkan suzerenitasnya dan menunjuk putra sulungnya, István, Adipati Steiermark. Pada tahun 1259, penerus Batu Khan, Berke Khan, mengusulkan persekutuan dengan menawarkan untuk menikahkan salah seorang putrinya kepada salah seorang putra Béla, namun ia menolak tawaran tersebut.
Tidak puas dengan pemerintahan putra Béla, beberapa lord Steiermark meminta bantuan Ottokar dari Bohemia. Béla dan sekutunyaDanylo Romanovych, Bolesaw V, dan Leszek si Hitam dari Sieradzmenyerang Moravia, namun Ottokar menaklukkan mereka dalam Pertempuran Kressenbrunn pada tanggal 12 Juni 1260. Kekalahan tersebut memaksa Béla untuk meninggalkan Steiermark demi Raja Bohemia di dalam Perjanjian Wina, yang
ditandatangani pada tanggal 31 Maret 1261. Di sisi lain, Ottokar menceraikan istrinya yang lebih tua, Margarete dari Austria, dan menikahi cucu Bélaputri Rostislav Mikhailovich dan AnnaKunhuta Haliská.
Béla awalnya berencana menikahkan putri bungsunya, Santa Margit, dengan Raja Ottokar. Namun Margit yang tinggal di Biara sang Perawan Maria di Pulau Kelinci, menolak untuk menikah. Dengan bantuan penerima pengakuan dosa Dominikan, ia mengambil sumpah religius terakhirnya yang mencegah pernikahannya. Merasa kesal atas tindakan ini, sang Raja yang sampai saat itu mendukung Dominikan, lebih menyukai
Fransiskan pada tahun-tahun berikutnya. Ia bahkan menjadi seorang tertier Fransiskan, menurut "Legenda Besar" saudarinya yang santa, Erzsébet.
Béla dan putranya, István bersama-sama menyerang Bulgaria pada tahun 1261. Mereka memaksa Tzar Konstantinus Tikh meninggalkan wilayah Vidin. Béla kembali ke Hongaria sebelum akhir kampanye, yang dilanjutkan oleh putranya.
Putra kesayangan Béla yang bernama sama sepertinya (yang ditunjuk sebagai Adipati Slavonia) dan putrinya Anna menjengkelkan István. István menduga ayahandanya berencana untuk mencabut haknya. István sering menyebutkan dalam piagamnya bahwa ia telah "menderita penganiayaan berat" oleh "orangtuanya tanpa ampun" saat merujuk pada akar konfliknya dengan
ayahandanya. Meskipun beberapa bentrokan terjadi di musim gugur, sebuah perang saudara yang langgeng dhindari melalui mediasi Uskup Agung Philip dari Esztergom dan Smaragd dari Kalocsa yang membujuk Béla dan putranya berkompromi. Menurut Perjanjian Pressburg, keduanya membagi negara di sepanjang sungai Donau: tanah-tanah di sebelah barat sungai tetap berada di bawah kekuasaan Béla, dan pemerintahan di wilayah timur di ambil alih oleh István, raja junior.