Béla III dari Hongaria
membunuhnya pada akhir tahun. Ambil keuntungan dari anarki yang muncul di Kekaisaran Bizantium, Béla maju sejauh Ni dan Serdica di paruh pertama tahun 1183. Di Sardica, ia merebut peti yang berisi relikui Ioan dari Rila, dan memerintahkan untuk "diangkut dengan penghormatan besar terhadap tanah dan dimakamkan dengan kehormatan d gereja" Esztergom, menurut "Life from the Sofia Prologue". Makk
menulis bahwa Béla mengundurkan diri dari wilayah selatan sungai Danube, namun sejarawan Paul Stephenson mengatakan bahwa Béla mempertahankan tanah ini.
Andronikos Komnenos membunuh Kaisar Alexius II pada akhir tahun 1183. Eustathios dari Tesalonika yang kontemporer mengatakan bahwa lawan-lawan Andronikos mengirim surat kepada banyak raja, termasuk Béla III, yang mendesak mereka untuk menyerang Andronikos. Menurut Ansbert dan penulis sejarah Eropa Barat lainnya, Béla menyerbu Kekaisaran Bizantium pada awal tahun 1185. Setelah Andronikos I jatuh di bulan September,
Béla menandatangani sebuah perjanjian damai dengan kaisar baru, Isaakius II Angelus. Isaac menikahi putri Béla, Margit, dan Béla memberi wilayah Ni dan Barancs kepada Isaac sebagai mahar putrinya. Relikui Santo Ioan dari Rila juga kembali ke Sardica pada kesempatan ini. Béla menikahi Marguerite, saudari Philippe II dari Perancis, pada musim panas tahun 1186.
Orio Mastropiero, Doge Venesia, mengepung Zadar pada tahun 1187, namun armada Veesia tidak dapat merebut kota yang berbenteng dengan baik. Vladimir Yaroslavich, Pangeran Halych, melarikan diri ke Hongaria pad akhir tahun 1188, karena beberapa boyarnya memberontak. Roman yang Agung, Pangeran Galisia dan Volhynia, segera menduduki Halych, namun Béla menyerang kepangeranan tersebut dan
mengusirnya. Daripada memulihkan Vladimir Yaroslavich ke posisinya semula, Béla memenjarakannya dan memberikan kendali atas Halych kepada András II, putra Béla yang lebih muda. Sebagai tanda penaklukannya, Béla menggayakan dirinya Raja Galisia.
Pada musim panas tahun 1187, tentara salib Jerman bergerak melalui Hongaria di bawah komando Friedrich I, Kaisar Romawi Suci. Béla menyambut Friedrich, dan mengirim pasukan untuk mengawal tentara salib melintasi Balkan. Atas permintaan Friedrich, Béla membebaskan saudaranya yang dipenjara, Géza, yang bergabung dengan tentara salib dan meninggalkan Hongaria. Béla menengahi sebuah perjanjian damai antara Friedrich I dan Isaac II, yang ketidakpercayaannya hampir menyebabkan perang di antara tentara salib Jerman dan Bizantium.
Vladimir Yaroslavich melarikan diri dari penawanan pada awal tahun 1189 atau 1190. Dengan bantuan Kazimierz II Sprawiedliwy, ia mengusir András dari Halych, dan mendapatkan kembali kendali atas kepangeranan tersebut. Pada tahun 1191, Béla bertemu dengan menantunya, Isaac II, di Philippopolis (sekarang Plovdiv di Bulgaria) dan Syrmium, namun hasil perundingan mereka tetap tidak diketahui. Atas
permintaan Béla, Tahta Suci menyetujui kanonisasi László I dari Hongaria pada tahun 1192. Béla menyerang Serbia pada awal tahun 1193. Isaac II menuntut penarikan pasukannya, dan mengancam Béla dengan perang. Di saat yang sama, Doge Enrico Dandolo berusaha untuk menduduki Zadar, namun gagal. In 1193, Béla memberikan Provinsi Modru di Kroasia kepada Bartholomew dari Krk, anggota
Wangsa Frankopani. Ini adalah contoh paling awal dari sebuah kantor yang diberikan sebagai martabat turun-temurun di Kerajaan Hongaria.
Pada tahun 1194, Béla menunjuk putra sulungnya, Imre, yang telah dinobatkan sebagai calon raja, untuk mengelola Kroasia dan Dalmasia. Setelah Bulgaria bersatu, tentara Cuman dan Vlach mengalahkan Bizantium di dalam Pertempuran Arcadiopolis pada tahun 1194, Béla bersedia membantu Kekaisaran Bizantium. Namun, kampanyenya dibatalkan, karena menantu Béla, Kaisar Isaac II, dipecat oleh
Alexius III Angelus pada bulan April 1195. Heinrich VI, Kaisar Romawi Suci, berencana untuk melancarkan kampanye melawan Kekaisaran Bizantium atas nama Kaisar yang diturunkan takhtanya, namun Béla melarang rakyatnya untuk bergabung dengan Heinrich.
Béla mengambil salib sebagai tanda keinginannya untuk memimpin sebuah perang salib ke Tanah Suci. Namun ia tdak dapat memenuhi sumpahnya, karena ia jauh sakit dan meninggal pada tanggal 23 April 1196. Ia dimakamkan di Katedral Székesfehérvár. kerangkanya diidentifikasi dengan yakin oleh para arkeolog selama penggalian pada abad ke-19, karena sumber kontemporerRichard
dari Londonmenulis tentang tinggi badan Béla yang luar biasa. Kerangka Béla menunjukkan bahwa tinggi badannya. Jenazah Béla dimakamkan kembali di Gereja Mathias, Budapest.
Istri pertama Béla, Agnes, merupakan putri Renaud dari Châtillon, Pangeran Antiokhia, dan istrinya, Constance dari Antiokhia. Agnes lahir pada sekitar tahun 1149 dan meninggal pada sekitar tahun 1184. Pada saat pernikahannya tahun 1170, ia dinamai Anna di Konstantinopel.
Anak pertama Béla dan Anna, Imre, lahir pada tahun 1174. Adinda Imre, Margit, yang dinamai Maria di Konstantinopel, lahir pada tahun 1175. Pada usia 9 atau 10 tahun, ia dinikahkan dengan Kaisar Bizantium, Isaakius II Angelus, yang berusia sekitar 30 tahun saat itu. Suami Maria meninggal pada tahun 1204, sebelum Pengepungan Konstantinopel (1204) selama Perang Salib Keempat. Margaret-Maria menikah dengan salah
satu pemimpin perang salib, Bonifacius I dari Montferrat, yang merebut Thessaloniki setelah Kekaisaran Bizantium jatuh. Sejarawan Makk menulis bahwa pada sekitar tahun 1210, Maria menikah dengan Nicholas I dari Saint Omer setelah kematian Bonifacius, amun sarjana Peter Lock menyatakan bahwa istri Saint Omer dan Margit-Maria tidak sama.
Putra kedua Béla dan Anna, András, lahir pada sekitar tahun 1177. Kedua adik laki-lakinya, Salamon dan István, meninggal waktu kecil. Adinda mereka, Konstancia, menikah dengan Raja Ottokar I dari Bohemia pada sekitar tahun 1198. Putri ketiga Béla dan Agnes-Anna, yang namanya tidak diketahui, meninggal waktu kecil.
Setelah kematian Anna, Béla meminang cucu saudari Kaisar Manouel, Theodora Komnena. Namun sebuah sinode dari Gereja Bizantium melarang pernikahan itu pada tahun 1185, karena Theodora telah memasuki sebuah biara. Pada akhir tahun 1185 atau awal tahun 1186, Béla meminang Matilda dari Sachsen, putri Heinrich der Löwe, Adipati Sachsen, namun Henry II dari Inggris, kakek Matilda, menghalangi pernikahan
ini. Akhirnya, Béla menikahi menantu Henry II yang menjanda, Marguerite, pada musim panas tahun 1186. Ia adalah putri Louis VII dari Perancis. Ratu Marguerite hidup lebih lama dari Béla, dan pindah ke Tanah Suci setelah kematiannya.
Béla adalah salah satu raja abad pertengahan yang paling terkemuka di Hongaria. "Pemerintahannya tidak hanya mewakili puncak kejayaan kerajaan Wangsa rpád, namun juga menandai akhir zaman", menurut sejarawan Pál Engel. Pembentukan Arsip Umum Kerajaan memberikan kontribusi terhadap "perluasan catatan tertulis" di Hongaria; Piagam-piagam pertama yang
dikeluarkan oleh para baron muncul pada tahun 1190-an. Menurut daftar pendapatan Béla yang kontemporer, pendapatan tahunannya mencapai hampir 170.000 mark (sekitar 23 ton perak murni). Jika daftarnya dapat diandalkan, pendapatannya melampaui pendapatan Raja Perancis dan Inggris kontemporer, namun keandalan daftar tersebut diragukan oleh banyak sejarawan, termasuk Pál Engel.
Pada sekitar tahun 1190, setelah kebakaran menghancurkan Esztergom, Béla mengundang pemahat batu Perancis untuk membangun kembali istana kerajaan dan katedral. Pemahat batu memperkenalkan bentuk-bentuk arsitektur baru; istana kerajaan dan katedral baru adalah contoh-contoh awal Arsitektur Gotik di Eropa Tengah. Koin-koin yang menggambarkan salib dua silang, yang terutama
digunakan di Gereja Kekaisaran Bizantium, dicetak dari sekitar tahun 1190, menunjukkan apa yang disebut "salib ganda" menjadi bagian dari heraldik kerajaan Hongaria di bawah Béla III.