Uncharted 4: A Thief's End
Nate kemudian ditemukan oleh Elena, yang mengungkapkan masa lalunya: sebagai anak-anak, yatim Nate dan Sam mencoba untuk mencuri ibu mereka, harta Cassandra Morgan dilelang. Mereka tertangkap oleh pemilik baru, orang tua petualang bernama Evelyn (Merle Dandridge). Setelah belajar identitas mereka, ia mengungkapkan bahwa Cassandra adalah seorang sejarawan brilian di mempekerjakan nya,
yang telah meneliti Libertalia. Evelyn tiba-tiba mati karena sakit sebelum dia dapat menginformasikan polisi dipanggil bahwa pasangan tidak penyusup. Mereka kemudian melarikan diri dan memutuskan untuk memulai kehidupan baru, mengubah nama mereka untuk Drake untuk menghormati teori ibu mereka tentang keturunan Francis Drake. Nate pernah disebutkan Sam untuk Elena karena bersalah atas kematiannya.
Di New Devon, mereka belajar bahwa Libertalia turun ke dalam kekacauan, paranoia, dan keserakahan, lebih dari harta karun itu. Tew dan Avery meracuni pendiri lain dan melarikan diri dengan gerombolan, tetapi Avery kemudian mengkhianati Tew, mengadu mereka terhadap satu sama lain. Drake dan Elena mengikuti jalan rahasia di rumah Avery digunakan untuk mengangkut harta karun itu ke
kapalnya. Menangkis pasukan Shoreline, kelompok menyelamatkan Sam dan meyakinkan dia untuk melarikan diri dengan mereka di pesawat Sully ini menunggu. Namun, ia dan Nate dipisahkan dari Elena dan Sully; Sam memutuskan untuk mengejar harta dan Nate memberikan mengejar untuk menghentikannya.
Mengikuti jejak Sam, Nate menemukan kapal harta karun yang sarat Avery di sebuah gua. Setelah sudah mengumpulkan sejumlah besar harta, Nadine menolak mengambil risiko lagi dari perangkap Avery, tetapi Rafe memaksa bantuannya untuk mengumpulkan semuanya. Di kapal Sam memicu jebakan, pengaturan itu terbakar dan menjebak dia dibawah puing-puing. Nate menghadapi Rafe dan Nadine, yang
mengkhianati Rafe dan pergi, menunjukkan mayat Avery dan Tew yang telah membunuh satu sama lain atas harta. Rafe, yang telah menyerahkan segala sesuatu dalam hidup, tantangan Nate untuk berduel, ingin membuktikan dirinya lebih baik dari orang yang membangun sebuah legenda sebagai seorang petualang. Nate tetes seikat harta di Rafe, membunuhnya, dan membebaskan Sam. Pasangan kembali ke pesawat Sully dan seluruh grup sudah Lolos.
Sam dan tim Sully membantu untuk pekerjaan baru sementara Nate dan Elena kembali ke rumah. Disana, Elena menjelaskan bahwa Sam telah pulih beberapa emas dan diberikan kepadanya. Menyadari bahwa mereka berdua membutuhkan petualangan dalam hidup mereka untuk menjadi bahagia, dia telah membeli perusahaan Nate, memasang dia sebagai pemilik, dan berencana untuk menghidupkan kembali
acara eksplorasi tua, yang pertama akan mencakup misi Menyelamatkan berikutnya Nate di Malaysia. Bertahun-tahun kemudian, Nate dan Elena telah menjadi sukses salvagers artefak, dan hidup dengan anak remaja mereka Cassie (Kaitlyn Dever). Setelah Cassie menemukan benda dari petualangan orangtuanya, Nate memutuskan memberi waktu untuk menceritakan kisah mereka.
Pada tanggal 14 November 2013, Naughty Dog merilis trailer teaser untuk "Uncharted " permainan baru, mengatakan bahwa hal itu akan dirilis untuk PlayStation 4. Trailer ini menampilkan suara lebih berdasarkan Todd Stashwick, yang memainkan Sam, Nathan Drake, dalam permainan. trailer menunjukkan peta kuno Benua Afrika sementara suara lebih dapat didengar. Peta berhenti di Madagascar dan Île Sainte-Marie ditandai, yang merupakan bagian dari rute perjalanan Francis Drake.
Sebuah Latin kalimat yang tertulis di samping gambar tengkorak: "Hodie mecum eris di paradiso" (yang diterjemahkan menjadi "Hari ini juga engkau akan bersamaku di surga"), kutipan dari Gospel of Luke 23:43.
Pada bulan Maret 2014, diumumkan bahwa Amy Hennig, penulis seri dan direktur kreatif, dan Justin Richmond, direktur permainan dan pada saat itu, berdua meninggalkan studio, bergabung Visceral permainan dan Riot games, masing-masing. Pada bulan April 2014, Todd Stashwick, yang menyuarakan narator dalam trailer teaser dan ditetapkan untuk bermain Sam dalam permainan, diumumkan untuk tidak lagi terlibat dalam permainan, dengan peran yang sedang menyusun kembali.
Pada bulan Juni 2014, Co-presiden dari Naughty Dog Evan Wells mengungkapkan bahwa direksi game untuk The Last of Us, Neil Druckmann dan Bruce Straley, kini memimpin proyek dalam ketiadaan Hennig ini. Akibatnya, banyak elemen cerita dan delapan bulan penembakan yang ditolak dan ditinggalkan pada konferensi pers Sony E3 2014 bulan Juni 2014, judul permainan diturunkan menjadi Uncharted 4: A Thief's End bersama dengan jendela 2015 rilis
pada tanggal 6 Desember 2014, demo gameplay dari Uncharted 4 ditunjukkan sebagai presentasi awal dari Pengalaman PlayStation. Troy Baker kemudian dikonfirmasi melalui Twitter bahwa ia telah menyuarakan kakak Drake Sam, yang muncul di demo berlawanan Nathan Drake. Meskipun beberapa kritikus menegaskan bahwa permainan menderita downgrade grafis ketika membandingkan demo ke E3 2014 teaser trailer Naughty Dog menjelaskan bahwa arah seni berbeda dalam demo, yang mengakibatkan tampilan mengubah dalam visual.
Penerangan dari Aktris suara Laura Bailey yang menyuarakan karakter baru dan penjahat Nadine Ross, yang keturunan Hitam Afrika Selatan, menyebabkan beberapa serangan balasan.. Neil Druckmann mengutip situs web seperti NeoGAF dalam keluhan rasial underrepresentasi dalam akting secara umum.. Druckmann lebih jauh menjelaskan bahwa ketika karakter itu tercipta, etnisitasnya belum ditentukan. Bailey dipilih dari audisi casting
panggilan dari kumpulan aktor warisan kulit hitam, putih, Amerika, dan Afrika Selatan, yang dipercaya oleh Druckmann untuk menjadi kandidat terbaik untuk peran tersebut. Druckmann juga mencatat bahwa karakter Kaukasia dalam permainan ini disuarakan oleh aktor suara hitam. Merle Dandridge, yang menyuarakan Evelyn dan seorang suster dalam game, adalah keturunan Afrika-Amerika. Berbicara tentang kontroversi
tersebut, Bailey menyatakan bahwa dia tidak tahu warna kulit karakternya saat dia mengikuti audisi.
Pada tanggal 24 Februari 2016, Naughty Dog merilis cuplikan cerita. Satu adegan trailer termasuk foto yang ternyata merupakan gambar konsep seni untuk "". Ini terlihat cepat oleh karyawan Ubisoft Azaizia Aymar Dan setelah ini disadari, trailer diturunkan pada hari yang sama dan diulang dengan bingkai baru. Sebagai tanggapan, Naughty Dog menyatakan bahwa mereka telah membuat "kesalahan yang
disesalkan", dan meminta maaf kepada Ubisoft, mengklaim bahwa mereka akan bertanggung jawab penuh atas kesalahan tersebut.