Ganymede
es. Batu-batu ini berada di tengah membentuk inti. Dalam hal ini, Ganymede berbeda dari Callisto, yang gagal mencair dan berdiferensiasi lebih awal karena hilangnya panas akresi selama pembentukannya yang lebih lambat. Hipotesis ini menjelaskan kenapa dua satelit Yovian itu tampak tidak mirip, meski massa dan komposisinya mirip.
Setelah terbentuk, inti ganymedian mempertahankan sebagian besar panas yang terakumulasi selama akresi dan diferensiasi, hanya melepaskannya dengan lambat ke mantel es seperti semacam baterai termal. Selanjutnya, mantelnya, memindahkannya ke permukaan dengan cara konveksi. Segera, peluruhan unsur-unsur radioaktif dalam bebatuan memanaskan inti itu lebih jauh,
menyebabkan diferensiasi yang meningkat: inti besi-besi sulfida dalam dan mantel silikat terbentuk. Dengan ini, Ganymede menjadi benda yang berdiferensiasi sepenuhnya. Sebagai perbandingan, pemanasan radioaktif dari Callisto yang tidak berdiferensiasi menyebabkan konveksi dalam interiornya yang ber-es, yang mendinginkannya dengan efektif dan menghindari
pencairan es skala besar dan diferensiasi yang cepat. Gerakan konvektif di Callisto hanya menyebabkan pemisahan batu dan es secara parsial. Sekarang, Ganymede terus mendingin dengan perlahan. Panas yang dibebaskan dari inti dan mantel silikatnya memungkinkan adanya samudra di bawah permukaan, sementara pendinginan lambat inti Fe-FeS cair menyebabkan konveksi dan mendukung
terbentuknya medan magnet. Fluks panas yang keluar dari Ganymede mungkin lebih tinggi daripada yang keluar dari Callisto.
Beberapa wahana yang terbang melintasi atau mengorbit Yupiter telah menjelajahi Ganymede secara rinci. Wahana pertama yang menjelajahi adalah "Pioneer 10" dan "Pioneer 11", namun keduanya tidak mengembalikan banyak informasi tentang satelit itu. "Voyager 1" dan "Voyager 2" berikutnya, melewati Ganymede pada tahun 1979. Mereka memperbaiki ukurannya, mengungkapkan
bahwa ia lebih besar daripada satelit Saturnus, Titan, yang sebelumnya dianggap lebih besar. Permukaannya yang berlekuk-lekuk juga kelihatan.
Pada tahun 1995, wahana "Galileo" memasuki orbit Yupiter dan antara tahun 1996 dan 2000 melakukan enam penerbangan dekat untuk menjelajahi Ganymede. Penerbangan dekat ini adalah G1, G2, G7, G8, G28 dan G29. Selama terbang terdekat-G2-"Galileo" berada hanya 264 km dari permukaan Ganymede. Selama penerbangan G1 pada tahun 1996, medan magnetik ganymedian ditemukan, sementara itu
penemuan samudra diumumkan tahun 2001. "Galileo" memancarkan sejumlah besar gambar spektrum dan menemukan beberapa senyawa non-es di permukaan Ganymede. Wahana angkasa terkini yang menjelajahi Ganymede dari dekat adalah "New Horizons", yang melewatinya pada tahun 2007 dalam perjalanannya menuju Pluto. "New Horizons" membuat peta topografi dan komposisi dari Ganymede saat ia lewat.
Diajukan untuk diluncurkan pada tahun 2020, Europa Jupiter System Mission (EJSM) adalah usulan gabungan NASA/ESA untuk menjalajahi satelit-satelit Yupiter. EJSM terdiri dari Jupiter Europa Orbiter yang dipimpin NASA, Jupiter Ganymede Orbiter yang dipimpin ESA, dan mungkin Jupiter Magnetospheric Orbiter yang dipimpin JAXA. Namun, pada bulan Februari 2009, diumumkan bahwa ESA/NASA telah memprioritaskan misi ini daripada Titan Saturn System
Mission. Selain itu, proyek ini masih harus bersaing dengan proyek ESA lainnya untuk memperoleh dana.
Satu usulan yang dibatalkan untuk mengorbit Ganymede adalah Jupiter Icy Moons Orbiter. Fisi nuklir akan digunakan untuk memberi tenaga wahana itu, yang akan mampu mempelajari Ganymede secara rinci. Akan tetapi, misi itu dibatalkan tahun 2005 karena pemotongan anggaran. Usulan lama lain disebut "The Grandeur of Ganymede".