Bipedalisme
Bipedalisme adalah suatu bentuk pergerakan terestial yang mana suatu organisme bergerak dengan menggunakan dua tungkai belakang, atau kaki. Binatang atau mesin yang bergerak secara bipedal disebut dengan biped (), artinya "dua kaki" (dari bahasa Latin "bi" untuk "dua" dan "ped" untuk "kaki"). Tipe-tipe dari pergerakan bipedal termasuk berjalan, berlari, atau melompat, pada dua apendiks (biasanya kaki).
Secara relatif beberapa spesies modern adalah biped biasa dengan metode normal dari pergerakannya adalah dengan dua-kaki. Pada mamalia, kebiasaan bipedalisme telah berkembang beberapa kali, dengan macropod, tikus kangguru, dipodid, springhare
, tikus loncat, pangolin, dan kera hominina, sebagaimana berbagai kelompok lainnya yang telah punah berevolusi dengan ciri ini secara independen. Dalam periode Triassic beberapa grup dari archosaur (suatu grup yang mengikutkan leluhur dari buaya) mengembangkan bipedalisme; di antara turunannya semua bentuk awal dari dinosaurus, dan grup-grup awal lainnya adalah biped karena terbiasa atau eksklusif; burung diturunkan dari salah satu grup dinosaurus yang secara eksklusif bipedal.
Sejumlah besar spesies modern menggunakan pergerakan bipedal untuk waktu yang singkat. Beberapa spesies kadal yang bukan-archosaurian bergerak secara bipedal saat berlari, biasanya saat menghindari ancaman. Banyak spesies primata dan beruang akan menggunakan gaya berjalan bipedal dengan tujuan untuk menggapai makanan atau mengeksplorasi lingkungannya. Beberapa spesies primata daratan, seperti Siamang dan Indriidae,
secara ekslusif menggunakan perpindahan bipedal selama periode waktu yang singkat saat mereka di daratan. Banyak hewan yang mengangkat bagian bujurnya dengan kaki belakangnya saat bertarung atau bersenggama. Sejumlah kecil binatang berdiri dengan kaki belakangnya, dengan tujuan untuk menggapai makanan, untuk berjaga-jaga, untuk mengancam pesaing atau pemangsa, atau untuk berpose dalam perkawinan, tetapi tidak bergerak secara bipedal.
Kata bipedalisme diturunkan dari kata-kata Latin "bi (s)" 'dua (2)' dan "ped-" 'kaki', berlawanan dengan quadruped 'empat kaki'.
Zoologis sering melabelkan perilaku, termasuk bipedalisme, sebagai "ketaktentuan" (yaitu opsional) atau "keharusan" (binatang tersebut tidak memiliki alternatif lain yang pantas). Walaupun pemisahan ini tidak jelas- contohnya, manusia secara normal berjalan dan lari secara biped, tetapi hampir semua dapat merangkak dengan tangan dan lutut bila diperlukan. Bahkan ada laporan mengenai
manusia yang secara normal berjalan dengan keempat kakinya (kaki dan tangan) tetapi lututnya berada di tanah, tetapi kasus ini adalah akibat dari kondisi seperti Sindrom Uner Tan-kelainan genetika neurologi yang sangat langka bukan perilaku normal.
Bahkan jika seseorang mengindahkan pengecualian yang disebabkan oleh suatu bentuk kecelakaan atau penyakit, masih banyak kasus tidak jelas lainnya, termasuk fakta bahwa manusia "normal" dapat merangkak dengan tangan dan lutut. Oleh karena itu artikel ini menghindari istilah "ketaktentuan" dan "keharusan", dan lebih berfokus pada rentang gaya pergerakan secara "normal" yang digunakan oleh berbagai kelompok binatang.
Ada sejumlah keadaan dari pergerakan yang secara umum dihubungkan dengan bipedalisme.Mayoritas vertebrata yang hidup di daratan adalah quadruped. Di antaramamalia, bipedalisme adalah suatu metode normal dari pergerakan di darat dalam berbagai kelompok dari primata (misalnya lemur, siamang dan Hominina), pada macropod (kangguru, kangguru kecil, dll.), dan pada sejumlah kecil kelompok roden,
termasuk kangguru rat, gerbil dan spring hare. Semua burung adalah biped di atas tanah, suatu fitur yang diturunkan dari leluhur dinosaurus-nya dan crocodilian.
Banyak spesies dari kadal menjadi bipedal saat bergerak lari, kecepatan penuh, termasuk kadal tercepat di dunia, iguana berekor duri (genus "Ctenosaura"). Tidak ada fosil atau mahluk hidup amfibi bipedal yang diketahui.
Kebanyakan hewan bipedal bergerak dengan bagian belakangnya hampir horizontal, menggunakan ekornya yang panjang untuk menyeimbangkan berat badannya. Versi primata dari bipedalisme adalah tidak biasa karena bagian belakangnya hampir tegak lurus (tegak lurus sempurna pada manusia).
Manusia, siamang dan burung-burung besar berjalan dengan mengangkat satu kaki bergantian. Kebanyakan macropod, burung-burung kecil, kukang dan hewan pengerat yang bipedal bergerak dengan menghentakkan kedua kaki secara bersamaan. Kangguru pohon mampu menggunakan kedua bentuk pergerakan, biasanya mengganti kaki saat bergerak secara arboreal (berpindah di/dan antara pohon) dan meloncat dengan kedua kaki secara bersamaan saat di daratan.
Burung yaitu bipedal saat tidak terbang. Semua dinosaurus dipercaya keturunan leluhur bipedal, mungkin mirip dengan "Eoraptor". Pergerakan bipedal juga berevolusi ulang di sejumlah keturunan dinosaurus lainnya seperti iguanodon. Beberapa anggota keturunan crocodilian yang punah, sebuah kelompok turunan dari dinosaurus dan burung, juga berevolusi secara bipedal-- crocodile berkerabat dengan triassic, "Effigia okeeffeae", juga dipercaya bipedal.
Ptreosaurus dulu dianggap bipedal, tetapi jejak terbaru menunjukkan semuanya bergerak secara quadrupedal.
Pergerakan bipedal kurang umum pada mamalia, kebanyakan secara quadrupedal. Semua primata memiliki kemampuan bipedal, walaupun kebanyakan spesies menggunakan pergerakan quadrupedal di daratan. Di samping primata, macropod (kangguru, wallabi dan kerabatnya), kangguru rat, springhare dan beberapa primata seperti sifaka dan sportive lemur, semua berpindah secara bipedal. Hanya sedikit mamalia selain primata yang bergerak
secara bipedal dengan mengganti gaya kaki daripada meloncat. Pengeculian pada pangolin darat dan kanguru pohon pada beberapa keadaan.Banyak primata dapat berdiri tegak lurus dengan kaki belakangnya tanpa penopang. Simpanse, bonobo, siamang
Gelada, walau sering secara quadrupedal, akan bergerak antara tempat makananan yang dekat dengan berjongkok, membentuk suatu lokomosi bipedal. Tiga primata kurungan, salah satunya kera Natasha
dan dua simpanse, Oliver dan Poko (simpanse), ditemukan bergerak secara bipedal Natasha berpindah ke bipedalisme secara ekslusif setelah sebuah penyakit, sementara Poko ditemukan dalam kurungan yang tinggi, sempit. Oliver balik lagi berjalan dengan kepalan tangan setelah mengalami radang sendi.
Sebagai tambahan, primata selain-manusia terkadang bergerak bipedal saat membawa makanan. Salah satu hipotesis untuk bipedalisme pada manusia adalah ia berevolusi sebagai suatu hasil bertahan hidup yang sukses pada saat membawa makanan untuk membaginya dengan anggota kelompok lainnya,
Mamalia lain melakukan bipedalisme secara terbatas, bukan untuk berpindah tempat. Sejumlah hewan, seperti tikus, rakun, dan berang-berang akan menjongkok dengan kaki belakangnya untuk memanipulasi suatu objek tetapi kembali ke empat kaki saat bergerak (berang-berang juga bergerak secara bipedal jika memindahkan kayu untuk bendungannya). Beruang akan bertarung dengan posisi bipedal
untuk menggunakan kaki depannya sebagai senjata. Tupai darat dan meerkat akan berdiri dengan kaki belakang untuk melihat keadaan sekelilingnya, tetapi tidak berjalan secara bipedal. Anjing dapat berdiri atau bergerak dengan dua kaki jika dilatih, atau cacat lahir atau kecelakaan menghalangi ke-quadrupedalisme-annya. Kijang gerenuk berdiri dengan kaki belakangnya saat makan
dari pohon, seperti juga pada Kungkang Besar Darat dan chalicothere. Sigung tutul juga akan bipedalism saat terancam, mengangkat kaki depannya saat menghadapi penyerang supaya kelenjer anal-nya, mampu menyemprotkan minyak untuk penyerangan, menghadap ke penyerangnya.
Bipedalisme tidak diketahui pada amfibi. Di antarareptil selain-archosaurus bipedalisme sangat jarang, tetapi ditemukan pada kadal yang berlari tegak seperti agamids dan kadal monitor. Banyak spesies reptil juga mengadopsi bipedalism saat bertarung.