Badak sumatera
mereka melalui perkelahian. Penandaan wilayah masing-masing dilakukan dengan cara menggores tanah dengan kaki mereka, membengkokkan pohon muda dengan pola yang khas, dan meninggalkan kotoran. Badak sumatera biasanya paling aktif pada saat makan, pada waktu fajar, dan sesaat setelah senja. Pada siang hari, mereka berkubang dengan cara mandi lumpur untuk mendinginkan tubuh dan beristirahat. Saat musim
hujan, mereka pindah ke tempat yang lebih tinggi; pada masa-masa yang lebih dingin, mereka kembali ke daerah yang lebih rendah dalam wilayah jangkauan mereka. Kalau lubang lumpur tidak tersedia, badak tersebut akan memperdalam genangan air dengan kaki dan culanya. Kebiasaan berkubang membantu badak mempertahankan suhu tubuhnya dan melindungi kulitnya dari
ektoparasit dan serangga lainnya. Spesimen di penangkaran, yang tidak mendapat waktu berkubang secara memadai, dengan cepatnya menderita kerusakan kulit dan peradangan, pernanahan, masalah pada mata, peradangan kuku, kerontokan rambut, dan akhirnya mati. Suatu penelitian selama 20 bulan mengenai kebiasaan berkubang mendapati bahwa mereka tidak akan mengunjungi
lebih dari tiga kubangan pada setiap waktu tertentu. Setelah 2-12 bulan menggunakan suatu kubangan tertentu, badak tersebut akan meninggalkannya. Biasanya mereka berkubang sekitar tengah hari selama dua sampai tiga jam sebelum mencari makan. Meskipun pengamatan terhadap badak sumatera di kebun-kebun binatang memperlihatkan bahwa mereka berkubang kurang dari 45 menit sehari, penelitian
terhadap badak-badak liar menemukan bahwa mereka berkubang antara 80-300 menit (dengan rata-rata 166 menit) sehari.
Hanya ada sedikit kesempatan untuk mempelajari epidemiologi badak sumatera. Caplak dan "Gyrostigma" dilaporkan sebagai penyebab kematian hewan dalam penangkaran pada abad ke-19. Badak ini juga dikenal rentan terhadap surra, suatu penyakit darah, yang mana dapat disebarkan oleh pikat yang membawa "Trypanosoma" yang bersifat parasit; pada tahun 2004, kelima badak di Pusat Konservasi Badak
Sumatera mati selama kurun waktu 18 hari setelah terinfeksi penyakit ini. Badak sumatera tidak memiliki predator yang diketahui selain manusia. Harimau dan anjing liar mungkin mampu membunuh anak badak, tetapi anak-anak tersebut tetap tinggal dekat dengan induk mereka, dan frekuensi pembunuhan yang demikian tidak diketahui. Meskipun wilayah jangkauan badak sumatera bersinggungan
dengan gajah dan tapir, badak tersebut tampaknya tidak bersaing dalam memperebutkan makanan atau habitat. Gajah ("Elephas maximus") dan badak sumatera bahkan diketahui saling berbagi jalan atau lintasan, dan banyak spesies yang lebih kecil seperti rusa, babi hutan, dan anjing liar akan menggunakan lintasan yang dibuat oleh badak dan gajah.
Badak sumatera mempertahankan lintasan-lintasan dalam wilayah jangkauannya. Lintasan tersebut terbagi menjadi dua jenis. Lintasan utama akan digunakan oleh beberapa generasi badak untuk melakukan perjalanan antar daerah penting dalam wilayah jangkauan masing-masing badak, seperti antar kawasan menggaram, atau dalam koridor yang melewati medan tak bersahabat yang
memisahkan antar wilayah jangkauan. Dalam daerah makanan, badak tersebut akan membuat lintasan yang lebih kecil, yang masih tertutup vegetasi, menuju daerah yang mengandung makanan. Ditemukan adanya lintasan badak sumatera yang menyeberangi sungai yang lebih dalam dari 1.5 m dan sekitar 50 m lebarnya. Arus dari sungai-sungai ini dikenal kuat,
tetapi badak sumatera adalah perenang tangguh. Di dekat sungai-sungai dalam wilayah jangkauan badak sumatera relatif tidak memiliki kubangan, sehingga menandakan bahwa mereka terkadang mandi di sungai sebagai ganti berkubang.
Waktu makan badak sumatera kebanyakan pada saat sebelum malam tiba dan pagi hari. Mereka adalah herbivori, dengan menu makanan pohon muda, dedaunan, buah-buahan, ranting dan tunas pohon. Badak tersebut biasanya mengkonsumsi sampai dengan 50 kg makanan sehari. Para peneliti berhasil mengidentikasi bahwa ada lebih dari 100 spesies makanan menjadi konsumsi badak sumatera, terutama dengan
cara mengukur sampel-sampel kotoran mereka. Porsi terbesar dari menu makanan mereka adalah anakan pohon dengan diameter batang 1-6 cm. Badak sumatera biasanya mendorong pohon-pohon muda ini dengan tubuhnya, berjalan di atas pohon tersebut tanpa menginjaknya untuk dapat memakan daun-daunnya. Banyak spesies tanaman yang dikonsumsi badak sumatera hanya dalam porsi kecil,
sehingga menunjukkan bahwa badak tersebut sering mengganti menu makanannya dan makan di lokasi yang berbeda. Di antara tanaman-tanaman yang paling umum dimakan badak sumatera, terdapat banyak spesies dari suku Euphorbiaceae, Rubiaceae, dan Melastomataceae. Spesies yang paling umum dikonsumsi badak tersebut adalah "Eugenia".
Menu makanan nabati dari badak sumatera kaya akan serat dan hanya berkadar protein sedang. Menggaram sangat penting untuk nutrisi badak sumatera. Tempat menggaram dapat berupa kolam lumpur, rembesan air asin, atau mata air panas yang kecil. Tempat-tempat tersebut juga berperan sebagai fungsi sosial yang penting bagi badak-badak tersebut; badak jantan berkunjung ke tempat itu agar dapat menangkap aroma
betina yang sedang berahi. Namun beberapa badak sumatera tinggal di daerah dimana tidak tersedia tempat menggaram, atau badak-badak tersebut belum teramati ketika sedang menggunakan tempat-tempat tersebut. Badak-badak ini dapat memenuhi kebutuhan mineral yang diperlukannya dengan cara mengkonsumsi tanaman yang kaya akan mineral.
Badak sumatera merupakan spesies badak yang paling vokal (banyak bersuara). Pengamatan terhadap spesies ini di kebun-kebun binatang memperlihatkan bahwa badak sumatera hampir terus menerus bersuara, dan diketahui bahwa mereka juga melakukannya di alam liar. Badak sumatera mengeluarkan tiga suara berbeda: "eep", "paus", dan "tiupan peluit". "Eep", berupa satu dengkingan pendek
selama satu detik, merupakan suara yang paling umum. "Paus", dinamakan demikian karena kemiripannya dengan vokalisasi paus bungkuk, merupakan suara yang paling serupa dengan nyanyian dan kedua yang paling umum. Nada suara "paus" bervariasi dan berlangsung selama 4-7 detik. "Tiupan peluit" merupakan suara siulan selama 2 detik yang segera disusul dengan suatu semburan
udara. "Tiupan peluit" adalah vokalisasi yang paling keras, cukup keras untuk membuat jeruji besi pada kandang kebun binatang dimana badak tersebut diamati menjadi bergetar. Maksud dari semua vokalisasi ini tidak diketahui, meskipun ada teori yang menyatakan bahwa mereka melakukannya untuk menyampaikan adanya bahaya, kesiapan secara
seksual, dan lokasi, seperti halnya vokalisasi hewan berkuku lainnya. "Tiupan peluit" dapat terdengar dari jarak yang sangat jauh, bahkan dalam semak lebat dimana badak sumatera tinggal. Vokalisasi dengan volume serupa dari gajah terbukti dapat terdengar hingga jarak 9.8 km dan "tiupan peluit" mungkin dapat terdengar sampai sejauh itu juga. Badak sumatera kadang-kadang
memilin anakan pohon yang tidak mereka makan. Perilaku ini diyakini sebagai suatu bentuk komunikasi, seringkali menandakan adanya persimpangan dalam suatu lintasan.
Betina mencapai kematangan seksual pada usia 6-7 tahun, sedangkan jantan pada usia sekitar 10 tahun. Periode gestasi badak sumatera sekitar 15-16 bulan. Seekor anak, yang mana beratnya secara umum 40-60 kg, disapih setelah berusia sekitar 15 tahun dan tetap tinggal bersama induknya selama 2-3 tahun pertama hidupnya. Di alam liar, interval kelahiran spesies ini diperkirakan
antara empat sampai lima tahun; belum ada penelitian tentang bagaimana perilaku atau cara mereka mengasuh keturunannya secara alamiah.