Pasukan Seleukia
Karena kurangnya orang Yunani-Makedonia di tanah Kekaisaran Seleukia, maka kekaisaran pun banyak memanfaatkan pasukan bayaran, vasal, dan sekutu. Mereka seringkali digunakan sebagai pasukan pendukung dan ringan, melengkapi phalanx dan kavaleri. Sejumlah besar kontingan penduduk lokal bertempur dalam Pertempuran Raphia pada 217 SM. Di antaranya adalah 10000 infantri Arab, 5000 prajurit Daha, Karmania
dan Kilikia. Kontingen etnis tertentu, baik vasal atau tentara bayaran, digunakan dalam jumlah besar dalam situasi tertentu. Contohnya tentara bayaran Thrakia bersama dengan pasukan Mysia, Kilikia, dan Lykia sangat efisien dalam bertempur di medan yang keras dan daerah pegunungan. Misalnya pasukan vasal dari daerah peggunungan digunakan oleh Antiokhos III bersama dengan Thorakitai
dalam penyerbuannya ke pegunungan Elburz pada tahun 210 SM. Pasukan Persia dan Iran sangat mungkin lebih dianggap sebagai pasukan militer yang sangat profesional daripada kontingen-kontingen lainnya karena mereka ditugaskan di garnisun di seluruh kekaisaran.
Di Daphne pada tahun 166 SM, sejumlah besar kontingen vasal dan sekutu tidak disertakan, kemungkinan karena kesetiaan, kebergunaan, dan efisiensi mereka yang meragukan. Bahkan Appianos menyalahkan mereka atas kekalahan dalam Pertempuran Magnesia pada tahun 190 SM. Dihilangkannya prajurit tambahan dari pasukan Antiokhos IV kemungkinan berpengaruh pada bertambah
kuatnya pasukan. Hilangnya kontingen lokal digantikan oleh para tentara bayaran, yang lebih berpengalaman dan terlatih. Tentara bayaran dari Thrakia dan Galatia di Daphne berguna untuk dikerahkan dalam pertempuran di medan yang keras dan berbukit-bukit. Contohnya persenjataan dan perlengkapan para prajurit Thrakia memberi para tentaranya mobilitas yang lebih besar dan pertarungan jarak dekat yang lebih bebas, yang tidak mungkin dilakukan oleh prajurit phalangites.
Tidak seperti kerajaan di daerah Barat, misalnya Romawi atau negara kota di Yunani, yang infantrinya lebih mendominasi medan perang, di dataran luas di daerah timur, budaya kuda lebih berpengaruh. Kecepatan dan mobilitas merupakan kuncinya, terutama ketika berhadapan dengan musuh seperti Parthia dan Yunani-Baktria. Gaya peperangan Parthia didasarkan pada prajurit kavaleri
berpelindung berat, katafrakt, serta pemanah berkuda yang digunakan untuk siasat "serang dan kabur". Gaya peperangan berkuda di daerah timur memberikan pengaruh yang besar pada masa kekuasaan Antiokhos III ketika dia melengkapi dan mempersenjatai kavaleri beratnya seperti kavaleri pasukan Parthia. Akan tetapi, malang bagi Kekaisaran Seleukia, karena saingan
utamanya, yaitu Romawi dan Ptolemaik, mempergunakan pasukan gabungan yang memusatkan pada pengerahan infatri yang tangguh. Dalam hal ini, ada rasa terlalu melebih-lebihkan nilai kavaleri sebagai pasukan penyerang. Antiokhos III adalah seorang komandan kavaleri yang hebat, penyerangannya di Tapuria pada tahun 208 SM oleh Polybius disebut sebagai 'panduan militer
mengenai cara melaksanakan pertempuran kavaleri'. Namun Antiokhos III tidak terlalu cekatan jika menghadapi infantri, baik itu infantri Yunani atau Romawi. Dalam Pertempuran Magnesia, Antiokhos mengabaikan pasukan phalanxnya dan salah mengarahkan pasukan kavalerinya sehingga pada akhirnya dia mengalami kekalahan.
Kavaleri Seleukia, setelah diperkenalkannya katafrakt, dapat dibagi menjadi beberapa kategori. Yang pertama adalah kavaleri berat yang terdiri dari Kataphraktoi (berbaju zirah) dan Aphraktoi (tak berbaju zirah). Aphraktoi dibagi lagi menjadi dua kelompok, yaitu pasukan penombak dan pasukan misil. Pasukan penombak, yang melakukan tugas kavaleri berat sebelum adanya
katafrakt, dikenal dengan banyak nama, di antaranya adalah dorataphoroi, sarissaphoroi, kontophoroi, xystophoroi dan lonchophoroi. Xystophoroi dan lonchophoroi disebutkan secara khusus oleh Titus Flamininus ketika sedang berdiskusi dengan orang Akhaia. Kavaleri ringan digunakan untuk skirmis, sehingga jenis pasukan yang bertempur dengan gaya Tarentine banyak terdapat di kategori ini, meskipun pasukan ini juga berisi banyak kontingen prajurit lokal.
Selain satuan infantri kawal, ada pula dua resimen kavaleri kawal, yang masing-masingnya berkekuatan 1000 prajurit. Keduanya adalah Agema ('Pengawal') dan Hetairoi ('Rekan'). Hetairoi direkrut dari keturunan para pendatang militer dan bertindak sebagai satuan kavaleri kawal siaga dalam pasukan, dan bertugas baik dalam masa damai maupun masa perang. Akan
tetapi, satuan ini juga disebut dengan banyak nama lainnya, di antaranya adalah basilike ile ('skuadron kerajaan' atau 'regia ala' menurut Livius), dan hippos hetairike ('rekan berkuda'). Bar-Kochva menduga bahwa dari ini maka gelar lengkap mereka kemungkinan adalah 'royal ala para kompanyon'. Sementara Agema berisi orang-orang Medes yang terpiilih, dengan campuran dari banyak ras dari bagian dunia yang sama.
Kedua korps kavaleri itu bertugas mengawal raja dalam pertempuran. Selain itu, kedua pasukan itu juga dapat bergabung menjadi satu satuan berkekuatan 2000 prajurit. Kedua satuan itu dipersenjatai dengan xyston, yakni sebuah tombak kavaleri yang tidak terlalu berbeda dari sarissa. Mereka juga dilengkapi dengan kuiras dan helm. Setelah
diperkenalkannya katafrakt, Hetairoi diberi perlindungan yang serupa namun lebih ringan. Sementara untuk Agema, mereka kemungkinan dilengkapi seperti halnya katafrakt itu sendiri. Resimen berkuda lainnya, yang dipersenjatai seperti katrafrakt, adalah kavaleri Nisia (Nisaioi) yang terdiri dari prajruit-prajurit Iran.
Pada parade Daphne, ada juga satu resimen "orang-orang terpilih", yang dikenal sebagai Epilektoi, yaitu pasukan berkuda dengan jumlah prajurit 1000 orang. Epilektoi kemungkinan direkrut dari kota Larissa, yang didirikan oleh para imigran dari kota Larissa di Yunani daratan. Setelah Kekaisaran Seleukia kehilangan Media, yang merupakan daerah perekrutan utama untuk pasukan
Agema, karena kalah dari Parthia, Epilektoi diberikan gelar tugas yang sama seperti Agema oleh Alexander Balas.
Meskipun phalanx kavaleri bergerak memiliki prospek yang bagus, namun kavaleri masih menghadapi masalah. Xyston terlalu pendek untuk berhadapan dengan sarissa. Beratnya baju zirah menghambat gerakan, namun dihilangkannya persai pertahanan membuat penunggang dan kudanya menjadi rawan diserang. Kebutuhan untuk menyamai phalanx serta kebutuhan akan pertahanan berhasil terpenuhi
setelah anabasis Antiokhos III ke kesatrapan-kesatrapan timur pada tahun 210-206 SM. Ketika itu, Antiokhos berhadapan dengan kavaleri Parthia, yang beberapa di antaranya memakai baju zirah berat dengan baju zirah sisik baik untuk penunggang maupun kudanya. Mereka juga membawa tombak yang lebih panjang yang disebut kontos. Tombak kontos hampir menyamai sarissa yang dibawa oleh para phalangites. Para prajurit kavaleri bersenjata berat itu disebut katafrakt.
Katafrakt memiliki banyak kelebihan. Yang pertama, baju zirah mereka mampi melindungi dari misil, panah, tombak, dan lembing. Yang kedua, kontos memungkinkan mereka untuk menghalangi gerak maju musuh dan menyerang dari jarak jauh. Coontohnya, katafrakt Seleukia berhasil mengalahkan kavaleri Kerajaan Ptolemaik dan menyerang phalanx mereka di Panium pada tahun 200 SM dengan relatif mudah. Meskipun demikian,
mereka masih memiliki kelemahan. Seperti halnya phalanx, serangan ke bagian pinggir mereka dapat berakibat fatal bagi penunggangnya dan hal ini memang dimanfaatkan oleh infantri yang menyerang katafrakt dari bagian samping, menyerang bagian tubuh penunggang dan kuda yang tidak terlindungi oleh baju zirah. Katafrakt juga dapat kehilangan kontos mereka karena diambil oleh