Isabeau dari Bayern-Ingolstadt
salah satu penari. Peristiwa naas tersebut dikenal sebagai "Bal des Ardents". Hal ini merusak kepercayaan di dalam pemerintahan Charles; warga Paris menganggap hal tersebut sebagai bukti dekadensi dan ancaman pemberontakan terhadap anggota kaum bangsawan yang lebih kuat. Kemarahan publik memaksa Raja dan Orléans, yang oleh seorang penulis sejarah kontemporer dianggap terkena guna-guna dan penebusan dosa atas kejadian tersebut.
Pada bulan Juni berikutnya, Charles terserang penyakit yang sama untuk yang kedua kalinya dan kali ini berlangsung lebih lama, yang membuatnya inaktif selama sekitar enam bulan, dan pengaturan polan yang akan bertahan selama tiga dekade berikutnya karena kondisinya yang memburuk dan penyakitnya berlanjut menyerang mentalnya. Froissart menjelaskan serangan penyakit
Raja begitu parah sehingga ia "jauh menyimpang dari jalannya; tidak ada obat yang dapat menyembuhkannya", meskipun ia telah pulih dari serangan pertama penyakitnya dalam waktu beberapa bulan. Selama 20 tahun pertama penyakit yang dideritanya tidak begitu parah dan ia masih dapat terus memerintah. Beberapa saran dianjurkan untuk menggantikannya dengan seorang
wakil pemimpin, meskipun adanya ketidakpastian dan perdebatan tentang apakah seorang wakil dapat berperan penuh seperti layaknya seorang Raja. Ketika ia tidak mampu memerintah karena penyakitnya yang semakin parah, saudaranya Orléans, dan sepupu mereka, Adipati Bourgogne yang baru, Jean sans Peur, merupakan salah satu pemimpin di antara mereka yang mencari kesempatan untuk merebut kekuasaan di dalam pemerintahan.
Ketika Charles sakit pada tahun 1390, Isabeau berusia dua puluh dua tahun dengan tiga orang anak, dan telah kehilangan dua orang anak. Ketika penyakitnya memburuk Charles tidak dapat mengenali Isabeau, yang menyebabkannya merasa tertekan ketika ia diusir keluar pada saat Isabeau memasuki kamarnya. Karena penyakitnya memburuk pada pergantian abad, ia
dituduh telah mengabaikan Raja, terutama ketika ia memindahkan tempat kediamannya ke Hôtel Barbette. Sejarawan Rachel Gibbons berspekulasi bahwa Isabeau ingin menjauhkan dirinya sendiri dari suaminya dan penyakitnya, menulis "itu merupakan suatu hal yang tidak adil dengan menyalahkannya jika ia tidak ingin hidup dengan seorang laki-laki gila."
Karena Raja kerap tidak mengenalinya ketika ia terganggu mentalnya dan tidak suka akan kehadirannya, akhirnya disarankan untuk memberinya seorang gundik, Odette de Champdivers, putri seorang pedagang kuda, yang menurut Tuchman mirip dengan Isabeau dan dipanggil "Ratu kecil". Odette diduga memegang peranan tersebut pada tahun 1405 dengan persetujuan Isabeau, namun selama remisi ini Raja
masih berhubungan dengan istrinya dan catatan menunjukkan bahwa ia berada di dalam kamar raja pada tanggal 23 November 1407, dimalam pembunuhan Orléans, dan juga pada tahun 1408.
Serangan penyakit mental Charles berlanjut terus sampai akhir hayatnya namun Isabeau tak henti-hentinya bertukar hadiah-hadiah dan surat-surat dengannya selama ia tidak sakit, dan menjauhkan dirinya ketika penyakitnya kambuh. Adams menulis Isabeau jelas-jelas menunjukkan kesetiannya dan ia berupaya besar untuk mempertahankan mahkota demi anak-anaknya di dalam dekade berikutnya.
Peranan Isabeau di dalam sejarah Perancis menjadikannya sasaran pena para sejarawan selama berabad-abad. Serangan pena ini berasal dari interpretasi miring dimana Isabeau berperan penting dalam negosiasi dengan Inggris yang menghasilkan Perjanjian Troyes (1420) dan dari rumor kecil mengenai perselingkuhannya yang dimulai di Paris pada tahun 1422-1429 selama penjajahan Inggris. Gosip
ini dimulai karena orang-orang mencurigai bahwa putra Isabeau, Charles VII adalah anak haram dari hasil perselingkuhannya, yang kemudian berjuang untuk mengusir Inggris dan diterima oleh masyarakat sebagai raja Perancis yang sah. Rumor tersebut dapat ditemukan di sebuah puisi yang berjudul "Pastoralet", yang beredar pada zaman itu.
Isabeau ditempatkan dalam posisi yang memerlukan peran yang sangat kuat dalam pemerintah untuk mengisi kekosongan yang ditinggalkan oleh suaminya yang mempunyai penyakit mental. Beberapa bulan setelah permulaan penyakit sang Raja, dokter merekomendasikan program hiburan baginya, dan ini mengilhami anggota mahkamah menyarankan sang Raja memberi kejutan pada Ratu dan anggota istana yang
lainnya berpakaian sebagai laki-laki garang dan mengagetkannya dengan tiba-tiba untuk memberi bola untuk merayakan pernikahan seorang pengiring Ratu. Di dalam perayaan tersebut itu, kebakaran pesta bertopeng (, Elisabeth menyaksikan kecelakaan obor yang mengerikan yang dapat merenggut nyawa sang Raja.
Isabeau merupakan duri di depan arena politik bukan hanya karena masalah mental suaminya, yang dipercaya terkena penyakit skizofrenia, tetapi juga karena persaingan yang berkembang di antara beberapa anggota keluarga kerajaan. Dikarenakan raja tidak dapat mengenalinya dan sedih akan kehadirannya, hingga akhirnya dianjurkan untuk memberikan dia seorang wanita simpanan pada
saat itu, Odette de Champdivers. Odette mungkin mengambil perannya pada tahun 1405, tetapi selama tetapi selama itu sang Raja masih memiliki hubungan dengan Isabeau, yang kehamilan terakhirnya pada tahun 1407. Pada tanggal 11 Oktober 1418 sang Raja menulis sepucuk surat yang memerintahkan untuk memberikan 2000 "livres tournois" kepada Isabeau untuk menolongnya menebus gesper berlian ("fermail") yang
diberikan Charles pada hari pernikahan mereka. Perhiasan tersebut diambil dan dijual tanpa sepengetahuannya, sepertinya pada saat ia dibuang ke Tours pada tahun 1417. Namun tidak jelas bagaimana surat kerajaan yang dipertanyakan tersebut dikeluarkan oleh sang Raja sendiri.
Di antara mereka yang mencoba mengendalikan pemerintah pada saat sang Raja tidak mampu adik sang Raja, Louis I d'Orléans, dan keponakan mereka Jean I dari Bourgogne. Permusuhan getir antara Orléans dan Bourgogne mencapai titik krisis ketika sang pemimpin dibunuh pada tahun 1407. Perselisihan memuncak dan masa perang saudara akhirnya terjadi. Pendukung terakhir sang adipati dikenal sebagai Armagnac.
Henry V dari Inggris mengambil keuntungan dari perselisihan dalam tersebut dan menyerang pantai barat laut Perancis. Ia mengirimkan senjata perang ke Agincourt. Hampir seluruh generasi pemimpin militer mati atau ditawan dalam satu hari. Jean II dari Bourgogne masih memusuhi keluarga kerajaan dan Armagnac, tetap netral karena Henry V menaklukkan kota-kota di utara Perancis.
Sebagian besar kedua belas orang anak Isabeau tidak bertahan hidup sampai dewasa. Tak lama setelah itu anak kelima dan yang terakhir diberikan gelar dauphin sebagai ahli waris takhta kerajaan, Charles VII dari Perancis yang berusia enam belas tahun menegosiasikan perdamaian dengan Jean II dari Bourgogne pada tahun 1419. Pejabat rumah tangga dauphin membunuh Jean sewaktu mereka bertemu di sebuah jembatan di bawah perlindungan Charles.
Adipati Bourgogne yang baru, Philippe yang Baik bergabung untuk bekerjasama dengan Inggris. Dengan hampir seluruh bagian Utara Perancis di bawah dominasi luar negeri, Isabeau setuju pada Perjanjian Troyes pada tahun 1420. Ini merancang rencana pernikahan antara putrinya Catherine dari Valois dengan Henry V dan melantik calon keluarga kerajaan untuk Henry V dan anak-anak mereka. Charles VI menyetujui perjanjian tersebut
dan menuduh Dauphin melakukan pengkhianatan. Dauphin sudah membangkang perintah ayahnya untuk kembali ke keluarga kerajaan; ia telah merebut otoritas kerajaan dengan mengambil gelar bupati, dan ia memiliki alasan dan berdusta tentang pembunuhan Adipati Bourgogne.
Charles VI meninggal pada bulan Oktober 1422, dan karena Henry V sudah meninggal lebih dulu, putra Henry yang masih kecil, Henry VI, yang diberikan takhta oleh Charles VI dan Raja Perancis, seperti yang dituliskan di dalam perjanjian Troyes. Dauphin Charles VII, yang berusia 19 tahun ketika ayahandanya meninggal, menuntut bahwa perjanjian Troyes adalah tak sah dan menganggap