SpongeBob SquarePants
berwarna pink, dan sering ditangkap oleh Spongebob, populasinya sekitar 1 juta ubur-ubur dan tinggal di Jellyfish Fields.
SpongeBob SquarePants pada awalnya digunakan sebagai animasi tradisional pada musim pertamanya. Dan selanjutnya, proses yang lebih lanjut dari cat dan tinta digital digunakan dari musim yang kedua dan sampai seterusnya.
Pembuat seri Stephen Hillenburg menjadi produser eksekutif sepanjang sejarah seri, dan menjadi showrunner dari 1999 sampai 2004. Acara ini berhenti memproduksi episode pada 2002 karena Hillenburg sedang mengerjakan film berdasarkan seri, The SpongeBob SquarePants Movie. Setelah film selesai dan musim ketiga selesai ditampilkan di televisi, Hillenburg ingin mengakhiri seri tetapi Nickelodeon ingin lebih banyak episode. Hillenburg berhenti menjadi showrunner.
Dia tidak lagi menjalankan dan menulis seri dengan basis hari, tetapi memeriksa setiap episode dan memberi masukan. Dia berkata "Aku menyadari ketika aku tua aku masih bisa melukis[...] aku tidak tahu tentang menjalankan acara."
Ketika kepergiannya, Hillenburg menunjuk Paul Tibbitt, yang sebelumnya produser pengawas, penulis, sutradara, dan seniman papan cerita seri, untuk menggantikan perannya. Hillenburg menganggap Tibbitt sebagai salah satu anggota kru acara favoritnya, dan "benar-benar percaya padanya [Paul Tibbitt]." Tibbitt memegang posisi showrunner dan juga menjadi produser eksekutif.
SpongeBob SquarePants memiliki dua tim posisi menulis; tim lima garis besar dan penulis yang membuat garis cerita awal. Penulis Luke Brookshier berkata "SpongeBob ditulis dengan [cara yang] berbeda dari acara televisi lain." Menulis episode seri dimulai dengan garis besar dua halaman yang sutradara papan cerita ambil dan disempurnakan menjadi episode penuh dengan lelucon dan dialog. Penulis Merriwether Williams menjelaskan dalam wawancara bahwa dia dan Mr. Lawrence menulis draft episode ketika siang dan selesai pada jam 4.
Hillenburg memutuskan pada awal, sebelum seri mulai diproduksi, bahwa dia ingin SpongeBob SquarePants memakai papan cerita, bukan memakai skrip. Ini memerlukan pendekatan dimana seniman "membuat kerangka garis besar cerita dan disempurnakan dengan lelucon, dialog dan struktur yang akan membuat keseimbangan antara narasi dan imajinasi." Hillenburg awalnya ingin "tim orang-orang muda dan lapar"
untuk menulis seri. Grup ini, yang bekerja dengan Hillenburg di Rocko's Modern Life sebelumnya, terdiri dari Alan Smart, Nick Jennings, dan Derek Drymon. Penulis Steven Banks berkata bahwa "Penulis datang dengan ide dan menulis premis dan garis besar yang menggambarkan cerita, dan pemapan cerita (yang juga penulis) menulis dialog sambil menggambar panel papan cerita. Kebanyakan acara lain menggunakan skrip, kami tidak menulis skrip dan itu membuat semua perbedaan!"
Hampir semua episode dibagi menjadi dua segmen berdurasi 11 menit. Hillenburg menjelaskan bahwa "[Saya] tidak pernah benar-benar ingin mencoba dengan sengaja untuk menulis acara setengah-jam". Dia menambahkan, "Saya menulis acara ke mana mereka terasa benar". Setiap segmen 11 menit perlu sekitar sembilan bulan untuk dibuat.
Beberapa anggota asli SpongeBob sebelumnya bekerja dengan Hillenburg terpasang Rocko's Modern Life, termasuk Dan Povenmire.
SpongeBob SquarePants memiliki sembilan aktor suara utama, yaitu Tom Kenny, Bill Fagerbakke, Rodger Bumpass, Clancy Brown, Mr. Lawrence, Jill Talley, Carolyn Lawrence, Mary Jo Catlett dan Lori Alan. Tom Kenny merupakan pengisi suara SpongeBob SquarePants, binatang kesayangannya Gary, Seorang Narator yang berasal dari Prancis, Patchy si bajak laut, dan Harold SquarePants. Kenny sebelumnya bekerja dengan Hillenburg di Rocko Modern Life, dan ketika Hillenburg membuat
SpongeBob SquarePants, dia menawarkan posisi pengisi suara kepada Kenny. Hillenburg menggunakan kepribadian Kenny dan orang-orang lain untuk membuat kepribadian SpongeBob Suara SpongeBob pertama digunakan Kenny untuk karakter minor yang bernama Al di Rocko Modern Life. Kenny lupa suara itu karena hanya digunakan kali itu saja. Tapi Hillenburg ingat ketika dia membuat SpongeBob dan menggunakan
klip video untuk mengingatkan Kenny. Kenny mengatakan tawa SpongeBob itu dibuat agar menjadi unik, dan mengatakan mereka ingin tawa yang mengganggu. Bill Fagerbakke menjadi pengisi suara Patrick. Dia juga menjadi pengisi beberapa karakter lain. Dalam wawancara, dia mencerminkan dirinya dengan Patrick dan mengatakan, "Ini sangat memuaskan." Dia mendeskripsikan suaranya dan menambahkan "Menjadi bagian dari sesuatu
yang menjadi ikon, itu hebat... itu mengasyikkan. Dan juga, melakukannya sebagai pengisi suara dan itu tugasku dan di tempat yang tidak penuh dengan histeria kosmetik sangat hebat." Rodger Bummpas menjadi pengisi suara Squidward dan karakter-karakter lain. Arthur Brown, pembuat Everything I Need to Know, I Learned from Cartoons!, membandingkan suara Squidward dengan suara Jack Benny. Carolyn Lawreance menjadi pengisi suara Sandy. Lawrence
mendapat perannya ketika dia sedang di Los Angeles di Los Feliz. Dia bertemu Donna Grillo, pengarah casting, di jalan setapak. Lawrence punya teman yang kenal Grillo, dia memberitahunya bahwa Lawrence punya suara yang menarik. Grillo membawa Lawrence ke audisi dan mendapat bagian. Hillenburg awalnya menggunakan Mr. Lawrence sebagai pengisi suara Squidward. Drymon mengatakan "Kami tahu Doug dari Rocko, dimana dia adalah pengarah papan cerita
dan pernah mengisi suara Filburt. Ketika kami menunjukkan Doug papan cerita, dia membaca kembali dengan suara Tony the Tiger/Gregory Pecknya. Itu sangat lucu, dan kami akhirnya membuat SpongeBob menggunakan suara dalam ketika pertama kali memasuki Krusty Krab." Hillenburg suka suaranya dan memberi peran sebagai pengisi suara Plankton. Selain itu, Lawrence juga mengisi suara Larry the Lobster. Mrs. Puff diisi suaranya oleh
Mary Jo Catlett, sedangkan Pearl diisi suaranya oleh Lori Alan, dan Karen diisi suaranya oleh istri Tom Kenny, Jill Talley. Pengisi suara karakter utama lainnya adalah Clancy Brown yang menjadi pengisi suara Mr. Krabs.
Stephen Hillenburg mengisi suara Potty the Parrot dari 2000 sampai 2004, kemudian digantikan Paul Tibbitt. Ibu Mr. Krabs diisi suaranya oleh Paul Tibbitt pada 2001 dan 2002, kemudian diganti oleh Sirena Irwin pada 2005. Brian Doyle-Murray menjadi pengisi suara Flying Dutchman.
Beberapa episode memiliki bintang tamu yang menjadi pengisi suara. Orang yang sering menjadi bintang tamu adalah Ernest Borgnine yang mengisi suara Mermaid Man dari 1999 sampai kematiannya pada 2012; Tim Conway sebagai Barnacle Boy; dan Marion Ross sebagai Nenek SpongeBob. Bintang tamu terkenal yang pernah mengisi suara adalah David Bowie sebagai Lord Royal Highness di film televisi Atlantis SquarePantis, Johnny Depp sebagai Jack Kahuna Laguna di SpongeBob vs. The Big One, dan Victoria Beckham sebagai Queen Amphitrite di The Clash of Triton.
Sesi merekam suara selalu penuh dengan pemeran, yang Kenny gambarkan dengan "semakin lebih tidak biasa". Kenny berkata, "Itulah hal lain yang memberi SpongeBob perasaan yang spesial. Semuanya ada di dalam ruangan yang sama, melakukannya dengan gaya acara-radio lama. Itu adalah bagaimana hal yang kami suka direkam". Penulis acara Jay Lender
berkata, "Sesi merekam selalu menyenangkan..." Untuk tiga musim pertama, Hillenburg dan Drymon duduk di studio rekaman, dan mereka menyutradarai para pemeran. Pada musim keempat, Andrea Romano menggantikan peran mereka sebagai sutradara suara. Rabu adalah hari merekam, jadwal yang sama sejak 1999. Pengawas casting Jennie Monica Hammond berkata, "Aku suka Rabu".