Beograd
Pada tahun 1427, penerus Stefan ura Brankovi harus mengembalikan Beograd kepada Raja Hongaria, sehingga Smederevo menjadi ibu kota baru. Walaupun Utsmaniyah berhasil merebut sebagian besar wilayah Kedespotan Serbia, Beograd yang dikenal dengan nama Nándorfehérvár dalam bahasa Hongaria berhasil dipertahankan dari pengepungan Utsmaniyah pada tahun 1440. Kota ini menjadi penghambat dalam
upaya Utsmaniyah untuk menyerbu Hongaria, sehingga 100000 pasukan Utsmaniyah mengepungnya pada tahun 1456, tetapi pasukan Kristen di bawah kepemimpinan Jenderal Hongaria Hunyadi János berhasil mempertahankannya. "Lonceng tengah hari" yang diperintahkan oleh Paus Kallistus III untuk merayakan kemenangan ini masih dibunyikan di dunia Kristen hingga kini.
Tujuh dasawarsa setelah pengepungan pertama, Beograd akhirnya jatuh ke tangan Sultan Suleiman yang Agung dan 250000 pasukannya pada 28 Agustus 1521. Kota ini kemudian diratakan dengan tanah dan semua penduduk Ortodoks Kristennya dideportasi ke Istanbul, ke tempat yang semenjak itu disebut "hutan Beograd". Beograd ditetapkan sebagai ibu kota distrik (Sanjak) dan kemudian menjadi kota
Utsmaniyah terbesar kedua di Eropa dengan jumlah penduduk sebesar 100000 jiwa. Kekuasaan Utsmaniyah juga membawa arsitektur Utsmaniyah (terutama dalam bentuk masjid) dan menambah nuansa Oriental di kota ini. Pada tahun 1594, pemberontakan yang dilancarkan oleh orang-orang Serbia dipadamkan oleh Utsmaniyah. Akibat pemberontakan tersebut, Wazir Agung Sinan Pasha
memerintahkan pembakaran pusaka Santo Sava di muka umum di dataran tinggi Vraar. Gereja Santo Sava dibangun pada abad ke-20 untuk mengenang peristiwa ini.
Kota ini sempat diduduki tiga kali oleh pasukan Habsburg (1688-1690, 1717-1739, 1789-1791). Namun, Beograd selalu direbut kembali oleh Utsmaniyah dan kemudian dihancurkan. Selama periode ini, kota ini terkena dampak Migrasi Besar Serbia Pertama dan Kedua, yaitu peristiwa-peristiwa ketika ratusan ribu orang Serbia yang dipimpin oleh Patriark Serbia mundur bersama dengan pasukan Austria ke Imperium Habsburg dan menetap di wilayah Vojvodina dan Slavonia.
Selama Pemberontakan Serbia Pertama, para pejuang revolusioner Serbia menguasai kota ini dari tanggal 8 Januari 1807 hingga tahun 1813, ketika Utsmaniyah berhasil merebutnya kembali. Setelah meletusnya Pemberontakan Serbia Kedua pada tahun 1815, Serbia memperoleh status semi-merdeka yang secara resmi diakui oleh Porte Utsmaniyah pada tahun 1830. Pada tahun 1841, Pangeran Mihailo Obrenovi memindahkan ibu kota negara dari Kragujevac ke Beograd.
Pada Mei 1868, Pangeran Mihailo dan sepupunya Anka Konstantinovi dibunuh saat mengendarai kereta kuda di taman kediamannya.
Setelah Kepangeranan Serbia memperoleh kemerdekaan penuh pada tahun 1878 dan berubah menjadi Kerajaan Serbia pada tahun 1882, Beograd kembali menjadi kota yang penting di Balkan dan berkembang pesat. Namun, Serbia secara keseluruhan masih sangat agraris, bahkan setelah dibukanya jalur kereta api ke Ni, kota terbesar kedua Serbia, dan pada tahun 1900 jumlah penduduk Beograd
hanya mencapai 70000 jiwa (sementara jumlah penduduk Serbia pada saat itu adalah 2.5 juta). Namun, pada tahun 1905 jumlah penduduk bertambah hingga melebihi 80000, dan pada saat meletusnya Perang Dunia I pada tahun 1914 jumlahnya telah melebihi 100000 jiwa (tidak termasuk Zemun yang saat itu merupakan wilayah Austria-Hongaria).
Proyeksi gambar bergerak pertama di Balkan dan Eropa Tengah diadakan di Beograd pada Juni 1896 oleh Andre Carr, perwakilan Lumière bersaudara. Ia mengambil gambar bergerak Beograd pertama pada tahun berikutnya, tetapi karya tersebut sudah hilang.
Perang Dunia I dimulai pada tanggal 28 Juli 1914 setelah Austria-Hongaria menyatakan perang terhadap Serbia. Sebagian besar pertempuran berlangsung di dekat Beograd. Kapal perang monitor Austria-Hongaria membombardir Beograd pada 29 Juli 1914 dan kota ini direbut oleh Angkatan Darat Austria-Hongaria yang dipimpin oleh Jenderal Oskar Potiorek pada 30 November. Pada 15 Desember, kota ini direbut kembali oleh pasukan Serbia di bawah kepemimpinan Marsekal Radomir
Putnik. Namun, Beograd jatuh ke tangan pasukan Jerman dan Austria-Hongaria pada tanggal 9 Oktober 1915 setelah berlangsungnya pertempuran dari tanggal 6 Oktober yang menghancurkan banyak bangunan di kota. Kota ini pada akhirnya dibebaskan oleh pasukan Serbia dan Perancis pada 1 November 1918 di bawah komando Marsekal Louis Franchet d'Espérey dari Perancis dan Putra Mahkota Aleksandar dari Serbia. Subotica sempat menjadi kota terbesar di Serbia untuk sementara waktu karena Beograd berada di barisan terdepan dan mengalami kehancuran.
Setelah berakhirnya perang, Beograd menjadi ibu kota "Kerajaan Serbia, Kroasia dan Slovenia", yang kemudian diganti namanya menjadi Kerajaan Yugoslavia pada tahun 1929. Kerajaan ini terdiri dari sejumlah banovina, dan Beograd bersama dengan Zemun dan Panevo merupakan satuan administratif yang terpisah.
Pada periode ini, kota ini mengalami pertumbuhan pesat dan proses modernisasi. Jumlah penduduk Beograd mencapai 239000 jiwa pada tahun 1931 (termasuk kota Zemun yang sebelumnya berada di Austria-Hongaria) dan 320000 jiwa pada tahun 1940. Rata-rata pertumbuhan penduduk dari tahun 1921 hingga 1948 tercatat sebesar 4.08% setiap tahunnya. Pada tahun 1927, bandar udara pertama
Beograd dibuka, dan pada tahun 1929 stasiun radio pertamanya memulai siarannya. Jembatan Panevo yang menyeberangi Sungai Donau dibuka pada tahun 1935, sementara "Jembatan Raja Aleksandar" yang menyeberangi Sungai Sava dibuka pada tahun 1934. Pada 3 September 1939, Grand Prix Beograd pertama (dan juga balapan Grand Prix terakhir sebelum meletusnya Perang Dunia II) diadakan di sekitar Benteng Beograd dan disaksikan oleh 80000 orang. Pemenangnya adalah Tazio Nuvolari.
Pada 25 Maret 1941, pemerintahan yang menjadi wali Putra Mahkota Paul menandatangani Pakta Tripartit dan bergabung dengan Blok Poros dengan harapan agar tidak perlu terlibat dalam Perang Dunia II. Keputusan ini memicu demonstrasi besar-besaran di Beograd dan kudeta militer yang dilancarkan oleh komandan angkatan udara Jenderal Duan Simovi, yang kemudian memproklamirkan bahwa Raja Petar II sudah cukup
usia dan dapat memimpin negara. Akibatnya, Beograd dibom habis-habisan oleh Luftwaffe pada tanggal 6 April 1941 dan tindakan ini menewaskan sekitar 24000 orang. Yugoslavia kemudian diserbu oleh Jerman Nazi, Italia, Hongaria dan Bulgaria. Beograd diduduki oleh Wehrmacht pada bulan yang sama dan Beograd menjadi pusat pemerintahan rezim boneka Nedi yang dikepalai oleh Jenderal Milan Nedi.
Pada musim panas dan gugur pada tahun 1941, Jerman melakukan beberapa pembantaian terhadap warga Beograd untuk membalas serangan-serangan gerilyawan; Jenderal Franz Böhme yang menjabat sebagai Gubernur Militer Jerman di Serbia juga memerintahkan pasukannya untuk menembaki anggota komunitas Yahudi. Böhme bahkan memberlakukan peraturan bahwa pembunuhan satu orang Jerman akan dibalas dengan penembakan 100 orang Serbia
atau Yahudi. Perlawanan di Beograd dipimpin oleh Mayor arko Todorovi dari tahun 1941 hingga penangkapannya pada tahun 1943.
Seperti kota Rotterdam yang hancur dua kali akibat pengeboman Jerman dan Sekutu, Beograd dibom sekali lagi oleh Sekutu pada 16 April 1944. Pengeboman ini menewaskan paling tidak 1100 orang dan dilancarkan pada hari Paskah Ortodoks. Pendudukan Jerman di Beograd berakhir pada tanggal 20 Oktober 1944, ketika Tentara Merah dan Partisan Yugoslavia membebaskan kota ini. Pada 29 November 1945, Marsekal Josip Broz Tito memproklamirkan
berdirinya Republik Rakyat Federal Yugoslavia di Beograd (belakangan diganti namanya menjadi Republik Federal Sosialis Yugoslavia pada 7 April 1963). Secara keseluruhan, perkiraan yang lebih tinggi dari mantan polisi rahasia menunjukkan bahwa jumlah korban penindasan politik di Beograd mencapai 10000 jiwa.