Daftar karakter Dragon Ball
Tepat saat para Android muncul, Trunks dari garis waktu utama sudah lahir. Tujuh tahun kemudian Trunks sudah mampu berubah jadi Super Saiya. Ia melawan Majin Buu dengan menggunakan teknik fusion bersama Goten dan berubah jadi Gotenks.
Launch adalah wanita yang bekerja sebagai pelayan rumah dan tinggal satu rumah dengan Master Roshi. Kemunculan pertamanya adalah sebagai wanita dengan rambut biru tua dan sikapnya yang lemah lembut. Namun saat ia bersin, rambutnya akan berubah menjadi warna kuning dan sikapnya berubah menjadi lebih kasar. Hal ini juga dibuktikan dimana Launch alergi dengan bunga mawar.
Uub merupakan reinkarnasi dari Majin Buu setelah dikalahkan oleh Goku. Kemunculan pertamanya adalah sebagai anak laki laki dengan warna kulit gelap. Uub ditantang oleh Goku untuk menguji kemampuannya, namun pertandingan diantara mereka tidak selesai karena Goku harus mengajak Uub ke dunia lain untuk menguji kemampuan dan lebih mengenal lebih dalam aliran energi yang dimilikinya.
Oolong adalah babi antopmorpis yang memiliki kemampuan berubah bentuk yang menggunakan kemampuannya ini untuk memenuhi keinginan serakahnya. Ia hanya bisa menggunakan kemampuannya ini selama lima menit dan harus menunggu satu menit sebelum bisa menggunakannya lagi. Oolong bergabung dengan Goku dan Bulma mencari Dragon Ball lalu berencana mencurinya kalau sudah terkumpul tetapi
rencana ini tak pernah ia lakukan. Akan tetapi ia adalah orang pertama yang ditunjukkan meminta permohonan pada Shenlong, ia meminta celana dalam wanita saat itu. Dia disuarakan oleh Tatsuta Naoki untuk versi Jepang dan Alec Willows dan Richard Newman untuk dub Ocean.
Yamcha diperkenalkan sebagai bandit padang pasir bersama dengan sahabat setianya Puar yang sedang mencoba mencuri Dragon Ball Goku dan Bulma dan berharap tidak merasa takut saat berada dekat wanita. Dia pada akhirnya jadi teman Goku dan pacar Bulma dan kemudian menjadi murid Kame-sennin. Serangan andalannya adalah Rogafufuken yaitu tinju telapak tangan terus-menerus dan
berakhir dengan serangan dua telapak tangan secara bersamaan. Sebagai hasil dari latihan di bawah bimbinan Kame-sennin, Yamcha mampu melakukan Kamehameha dan mengembangkan Sokidan yaitu sebuah lingkaran energi yang bisa diarahkan sesukanya. Dia juga lalu dilatih Kami untuk menghadapi para Saiya, tetapi mati melawan salah satu Saibamen mereka.
Puar adalah makhluk berbulu biru yang mampu berbicara dan teman setia Yamcha. Kemampuan utamanya sama seperti Oolong yaitu berubah bentuk. Ketika Goku berubah menjadi kera raksasa untuk pertama kalinya, Puar berubah menjadi gunting dan memotong ekornya untuk mengembalikannya ke bentuk semula. Saat ditanya tentang jenis kelamin, Toriyama mengungkap kalau melihatnya sebagai laki-laki.
Tien Shinhan pertama kali sebagai murid dari rival Kame-sennin yaitu Tsuru-sennin yang mencoba membunuh Goku. Dia adalah teman baik Chiaotzu. Ia mengalami kesulitan saat melawan anak buah Raja Iblis Piccolo sampai akhirnya Goku tiba dan menolongnya. Dalam pertarungan dengan para Saiya, Tien Shinhan mati karena kelelahan melawan Nappa. Dia berlatih di alam baka di bawah bimbingan
Tuan Kaio sebelum dibangkitkan lagi oleh Dragon Ball bangsa Namek. Tien Shinhan melanjutkan latihannya dan ikut serta melawan para Android dan Cell (Dragon Ball).
Chiaotzu adalah pria kecil yang berkulit putih, berpipi merah dan memilik satu rambut di bawah topinya. Walau ia tak kuat secara fisik, Chiaotzu punya kemampuan psikokinesis dan telepati. Pertama kali diperkenalkan di Tenkaichi Budokai ke-22 setelah dilatih oleh saingannya Kame-sennin, Tsuru-sennin. Ia adalah teman baik Tien Shinhan.
Piccolo adalah reinkarnasi dari Raja Iblis Piccolo yang diciptakan untuk membalas dendam pada Goku. Akan tetapi, setelah dikalahkan oleh Goku, dia bergabung dengannya dan juga teman-temannya ketika melawan serbuan para Saiya. Ia juga melatih anaknya Goku, yaitu Son Gohan. Kemudian terungkaplah kenyataan yang sebenarnya kalau ia adalah seorang Namek, bangsa
berkulit hijau, berjari empat, dan tanpa yang pertama kali menciptakan Bola Naga. Dia mati karena mengorbankan dirinya untuk melindungi Gohan selama perang melawan Nappa dan berlatih di alam baka di bawah bimbingan Tuan Kaio sebelum dihidupkan oleh Dragon Ball bangsa Namek. Selama pertarungan melawan Frieza dan para Android dia agak enggan untuk berteman dengan lainnya sampai waktunya tiba saat Cell (Dragon Ball) dan Majin Buu saga dia menerima kenyataan kalau mereka bersekutu.
Di era Dragon Ball GT, Piccolo memutuskan untuk mengorbankan dirinya saat menyelamatkan nyawa para penduduk bumi setelah menyalurkan energinya pada Goku karena anak kecil dan seekor anjing yang tertinggal.
Kai-O/North Kai (atau King Kai dalam versi Inggris) South Kai West Kai East Kai Grand Kai Gregory (jangkrik) Bubbles (gorila) Dende Nail (saudara Dende) Dr. Briefs dan Mrs. Briefs (orang tua dari Bulma) Maron (mantan pacar Krillin) Mr. Popo Kami Korin (kucing) Sharpener dan Eraser (kakak beradik yang merupakan teman sekelas Gohan) Bee (anjing peliharaan milik Hercule/Mr. Satan dan Buu) Turtle (kura-kura peliharaan
Kame-sennin) Pikkon (pesaing Goku di Turnamen Alam Lain) Supreme Kai Elder Kai (atau Kaio-shin) Kibito Kibito Kai (penggabungan antara Kibito dan Supreme Kai dengan Potara) King Yemma
Bardock (ayah kandung dari Goku) Borgos (atau Totepo dalam versi Jepang, rekan kerja dari Bardock, dibunuh oleh pasukan dari Frieza) Tora (atau Toma dalam versi Jepang, rekan kerja dari Bardock, dibunuh oleh pasukan dari Frieza) Fasha (atau Selypa dalam versi Jepang, rekan kerja dari Bardock yang satu-satunya dari ras Saiya adalah seorang wanita,
dibunuh oleh pasukan dari Frieza) Shugesh (atau Panbukin dalam versi Jepang, rekan kerja dari Bardock, dibunuh oleh pasukan dari Frieza) King Vegeta (ayah kandung dari Vegeta dan Tarble, dibunuh oleh Frieza sebelum kehancuran planet Vegeta) Tapion (teman baik dari Trunks dalam film Dragon Ball Z ke-13) Tarble (adik kandung dari Vegeta) Gure (istri dari Tarble)
Beerus (dewa penghancur berupa kucing dari alam semesta ke 7 yang merupakan pesaing terkuat dan kini merupakan kawan dari Goku) Whis (pengajar dari Beerus, Goku dan Vegeta yang memiliki kemampuan bela diri yang belum dapat dikalahkan) Jaco (teman baik dari Bulma sekaligus tokoh utama dari komik Jaco the Galactic Patrolman) Tights (kakak kandung Bulma yang tampilannya berbanding terbalik
dengan adiknya, dimana busana yang dipakai Bulma lebih terbuka, Tights menggunakan busana yang lebih tertutup) Champa (saudara kembar dari Beerus, dewa penghancur dari alam semesta ke 6) Vados (pengajar dari Champa sekaligus kakak kandung dari Whis) Cabba Caulifla Kale Kafla (gabungan Potara antara Kale dan Caulifla)
Giru (robot milik Pan) Valese (pacar dari Goten) Bulma Leigh (muncul di 100 tahun setelah Shadow Dragon Saga) Goku Jr. (cucu dari Pan) Vegeta Jr. (anak dari Bulma Leigh)
Kaisar Pilaf Shou (anjing berpakaian seperti ninja) Mai (satu satunya anggota wanita dari geng Pilaf. Di era Dragon Ball Super atau Battle of Gods, Mai diduga oleh Trunks sebagai kekasihnya walaupun usianya 41 tahun dengan wujudnya seperti anak kecil) Tao Pai Pai (atau Mercenary Tao dalam versi Inggris) Tentara Pita Merah Tsuru-sennin (atau Master Shen dalam versi Inggris, pengajar dari Tien Shinhan dan Chiaotzu)
Raditz (kakak kandung dari Goku) Nappa (kaki tangan dari Vegeta) Frieza (atau Mecha Frieza, yang dibangkitkan oleh ayahnya yaitu King Cold setelah dikalahkan oleh Goku lalu kembali dibunuh oleh Trunks dari masa depan) Dodoria (kaki tangan Frieza, dibunuh oleh Vegeta) Zarbon (kaki tangan Frieza, dibunuh oleh Vegeta, memiliki wujud akhir sebelum kematiannya) Kapten