Matilda dari Inggris
Matilda membantu menangani beberapa krisis diplomatik. Yang pertama melibatkan Tangan St James, relik yang dibawa Matilda dari Jerman bertahun-tahun sebelumnya. Friedrich I, Kaisar Romawi Suci, menganggap tangan sebagai bagian dari regalia kekaisaran dan meminta agar Henry mengembalikannya ke Jerman. Matilda dan Henry sama-sama bersikeras bahwa itu harus tetap di Reading Abbey, dimana itu telah menjadi
daya tarik yang populer untuk mengunjungi peziarah. Friedrich dibeli dengan satu set alternatif hadiah mahal dari Inggris, termasuk tenda besar, mewah, mungkin dipilih oleh Matilda, yang digunakan Friedrich untuk acara istana di Italia. Dia juga didekati oleh Louis VII dari Perancis, pada tahun 1164, dan membantu meredakan pertikaian diplomatik yang berkembang mengenai penanganan dana-dana Perang Salib.
Di masa tuanya, Matilda menaruh perhatian besar pada urusan Gereja dan keyakinan pribadinya, meskipun dia tetap terlibat dalam mengatur Normandia sepanjang hidupnya. Matilda tampaknya sangat sayang kepada putra bungsunya, William. Dia menentang proposal Henry pada tahun 1155 untuk menyerang Irlandia dan memberikan tanah kepada William, bagaimanapun, mungkin dengan alasan bahwa proyek itu
tidak praktis, dan sebagai gantinya William menerima hibah besar wilayah di Inggris. Matilda lebih santai dalam kehidupannya di kemudian hari daripada di masa mudanya, tetapi penulis sejarah Mont St Jacques, yang bertemu dengannya selama periode ini, masih merasa bahwa dia tampaknya "dari stok tiran".
Matilda meninggal pada tanggal 10 September 1167, dan kekayaannya yang tersisa diberikan kepada Gereja. Ia dimakamkan di bawah altar yang tinggi di biara Bec-Hellouin dalam sebuah kebaktian yang dipimpin oleh Rotrou, Keuskupan Agung Katolik Roma Rouen. Epitaf batu nisannya termasuk kalimat "Agung karena kelahiran, lebih besar karena pernikahan, terbesar dalam keturunannya: di sini berbaring
Matilda, putri, istri, dan ibunda Henry", yang menjadi frasa terkenal di antara orang-orang sezamannya. Makam ini rusak dalam kebakaran pada tahun 1263 dan kemudian dipulihkan pada tahun 1282, sebelum akhirnya dihancurkan oleh tentara Inggris pada tahun 1421. Pada tahun 1684 Kongregasi St. Maur mengenali beberapa sisa tulangnya dan memakamkannya kembali di
Bec-Hellouin dalam peti mati baru. Jenazahnya hilang lagi setelah kehancuran gereja Bec-Hellouin oleh Napoleon, tetapi ditemukan sekali lagi pada tahun 1846 dan kali ini dimakamkan kembali di Katedral Rouen sampai sekarang.
Perang saudara antara para pendukung Stephen dan Matilda terbukti menjadi subjek populer dalam fiksi sejarah. Novel-novel yang menceritakan hal tersebut, antara lain:Beberapa novel bahkan sampai berspekulasi mengenai terjadinya hubungan asmara antara Matilda dan Étienne, antara lain "The Janna Mysteries" oleh Felicity Pulman, dengan berlatar masa perang saudara antara Étienne dan Matilda.
Matilda adalah sebuah karakter yang dalam sebuah drama karya Jean Anouilh bernama "Becket". Di dalam 1964 adaptasi filmnya, ia diperankan oleh Martita Hunt. Ia juga diperankan oleh Brenda Bruce pada tahun 1978 BBC serial TV "The Devil's Crown", yang mendramatisir masa pemerintahan putra dan cucunya.
Alison Pill juga memerankannya pada tahun 2010 pada serial TV "The Pillars of the Earth", sebuah adaptasi novel karya Follett, meskipun di sini ia pada awalnya dikenal sebagai Puteri Maud dan bukan Permaisuri Matilda.