Angkatan Laut Malaysia
torpedo 21 inch, 1 meriam bofors 40 mm di haluan, dan 1 meriam 20 mm di buritan. Kecepatan maksimal ialah 54 knot (1000 km/jam) dengan 3 baling-baling.
Pada tahun 1964, AL Inggris menghibahkan kapal fregat kelas Loch, "HMS Loch Insh", kepada TLDM yang kemudian diubah namanya menjadi "KD Hang Tuah". Sebutan KD di awal nama kapal TLDM adalah singkatan dari "Diraja". Nama "Hang Tuah" diambil dari salah satu pahlawan legendaris rumpun Melayu. Pada tahun 1965 "KD Hang Tuah" sempat diturunkan bertugas saat terjadi
Konfrontasi Indonesia-Malaysia di Tawau, menggantikan kapal AL Inggris, "HMS Yarra". "KD Hang Tuah" berdinas aktif di TLDM hingga dipensiunkan pada tahun 1970an yang kemudian dibesituakan. Sejumlah kapal perang TLDM lain yang telah dipensiunkan kemudian dijadikan monumen. Pengunjung dan wisatawan dapat mengunjunginya di Bandar Hilir, Melaka, atau di Pangkalan TLDM di Lumut.
Setelah Konfrontasi Indonesia-Malaysia berakhir pada tahu 1966, Tunku Abdul Rahman dan sejumlah petinggi Malaysia lainnya memutuskan untuk mengganti pejabat-pejabat puncak di jajaran angkatan laut dan angkatan udara dengan orang Malaysia sendiri (baca: Malaysianisasi). Pada awalnya jabatan panglima Tentera Laut Diraja Malaysia (TLDM) dan Tentera Udara Diraja Malaysia (TUDM) tersebut ditawarkan kepada 2 orang jenderal dari Tentera Darat Malaysia
(TDM) namun kemudian ditolak oleh 2 orag jenderal AD tersebut. Penolakan ini berdasarkan dua alasan yaitu ke-2 jenderal AD itu merasa tidak memiliki kualifikasi profesional untuk jajaran AU atau AD dan mereka berdua tidak mau mempertaruhkan karier mereka sendiri di dalam AD Malayasia.
Tunku Abdul Rahman dan para sejawatya itu akhirya memutuskan untuk memilih 2 perwira, satu dari TLDM dan satu dari TUDM, yang kemudian diangkat menjadi kepala masing-masing angkatan. Khusus untuk AL, akhirnya dilantiklah Laksamana Muda Datuk K. Thanabalasingam sebagai Panglima TLDM. Datuk K. Thanabalasingam adalah orang Malaysia kelahiran Srilanka tahun 1936. Tunku Abdul Rahman dan para
sejawatnya sesungguhnya sempat mempertimbangkan perihal usia Laksamana Datuk K. Thanabalasingam tetapi bagaimanapun tetap memutuskan tersebut meski hal itu tetap memiliki risiko. Hal ini menjadi catatan sejarah tersendiri bagi Malaysia yang tidak hanya untuk pertama kalinya orang Malaysia menjabat sebagai panglima TLDM melainkan juga karena usia sang panglima yang masih seorang lajang berusia 31 tahun.
Dibawah kepemimpinan Thanabalasingam, dengan garis haluan dan arahan masa depan dari Tunku Abdul Rahman, secara bertahap TLDM ditransformasikan dari angkatan laut perairan pantai ("brown water navy") menjadi angkata laut perairan samudera ("blue water navy").
Tahun 1972 KD Rahmat (F24) memperkuat jajaran armada kapal perang TLDM. Kapal ini sebelumya bernama KD Hang Jebat. Perubahan nama dari KD Hang Jebat menjadi KD Rahmat dikarenakan adanya permasalahan pada sistem penggerak kapal (propulsi) saat dilakukan uji kelaikan kapal. KD Rahmat (F24) adalah kapal fregat patroli ringan berbobot 2300 ton dan dibangun oleh galangan kapal "Yarrow"
untuk TLDM. KD Rahmat (F24) merupakan kapal perang pertama milik TLDM yang dilengkapi dengan rudal Sea Cat buatan Inggris. KD Rahmat (F24) kemudian dipensiunkan dari dinas aktif pada tahun 2004.
Pada tahun 1977, TLDM memperoleh kapal fregat "HMS Mermaid" dari AL Inggris untuk menggantikan KD Hang Tuah yang dipensiunkan dan dibesituakan. Kapal bekas AL Inggris ini juga dimanai KD Hang Tuah namun tetap mempertahankan nomor lambung "HMS Mermaid" yaitu F72. KD Hang Tuah (F27) merupakan sebuah fregat patroli ringan dengan bobot 2300 ton yang dipersejatai dengan meriam
kembar 102 mm. Secara bertahap, peran KD Hang Tuah (F72) dikembalikan perannya sebagai kapal latih bagi TLDM dan status itu terus melekat hingga kini.
Di era tahun 1970an hingga 1980an, TLDM menambah kekuatan satuan armada kapal perangnya dengan membeli beberapa tipe kapal serang berpeluru kendali. Di antaranya ialah 4 kapal serang kelas "Combattante II" dari Prancis dan 4 kelas "Spica M" dari Swedia. Kedua kelas kapal tersebut dilengkapi dengan rudal anti kapal permukaan Exocet MM38 buatan Prancis. TLDM juga memperoleh 2
kapal patroli lepas pantai (Offshore Patrol Vessel/OPV) kelas Musytari, yang berbobot 1300 ton, buatan Korea Selatan.
Untuk memenuhi kebutuhan armada kapal pendarat maka TLDM juga membeli dari AL Amerika Serikat sejumlah kapal LST ("Landing Ship Tank") peninggalan era Perang Dunia II. Kapal-kapal LST bekas dari AL Amerika Serikat tersebut adalah KD Sri Langkawi (A1500) eks "USS Hunterdon County (LST-838)", KD Sri Banggi (A1501) eks "USS Henry County (LST-834)", dan KD Rajah Jarom (A1502) eks "USS Sedgwick County
(LST-1123)". Kemudian juga ada KD Sri Indera Pura (A1505) eks "USS Spartanburg County (LST-1192)", sebuah LST kelas "Newport". Selain itu juga didatangkan kapal dengan bobot mati 4300 ton sebagai kapal bantuan multifungsi untuk angkutan lintas laut, yaitu KD Sri Indera Sakti (A1503) dan KD Mahawangsa (A1504).
Selain itu juga ada satuan kapal penyapu ranjau kelas "Mahamiru" sebanyak 4 unit, yaitu KD Mahamiru (11), KD Jerai (12), KD Ledang (13), dan KD Kinabalu (14). Kapal-kapal penyapu ranjau tersebut merupakan buatan Italia berdasarkan kapal kelas "Lerici", namun dengan bobot mati 610 ton. Sementara untuk keperluan hidrografi, TLDM mengoperasikan KD Perantau dan KD Mutiara. Untuk satuan udara, TLDM membeli sejumlah helikopter Westland Wasps, bekas pakai AL Inggris.
Empat kapal TLDM telah dihapus dari inventori armada kapal perang TLDM dan diserahkan kepada Penjaga Pantai Malaysia (Malaysian Maritime Enforcement Agency). Kapal-kapal tersebut adalah 2 kapal patroli, KD Lembing dan KD Sri Melaka, dan 2 kapal patroli lepas pantai, KD Marikh dan KD Musytari. Tercatat Penjaga Pantai Malaysia telah menerima 17 kapal dari armada TLDM untuk menambah kekuatan operasional. Enam kapal di antaranya diserahkan pada Agustus 2005 dan tujuh kapal diserahkan pada Januari 2006.
Pada akhir tahun 1980an, renovasi lain dilakukan oleh TLDM dengan membeli 4 unit kapal korvet kelas "Laksamana" dari Italia. Sesungguhnya kapal-kapal ini dibuat oleh Italia untuk memenuhi pesanan Irak tapi batal dikirim akibat dijatuhkannya sanksi internasional kepada Irak.
Tambahan utama untuk armada kapal TLDM ialah 2 unit kapal fregat kelas "Lekiu" yang dibangun berdasarkan desain YARROW F2000. Kedua fregat tersebut adalah KD Jebat (29) dan KD Lekiu (30). Fregat-fregat ini dipersenjatai dengan rudal permukaan-permukaan Exocet MM40 SSM dan rudal anti pesawat udara Sea Wolf dengan sistem peluncur tegak (VLS). Fregat ini juga mampu menampung sebuah helikopter Westland Super Lynx 300 buatan Inggris.
Untuk melengkapi kekuatan satuan armada kapal fregat kelas "Lekiu" maka didatangkanlah pula 2 fregat kelas "Kasturi" buatan Jerman yang dikirim pada awal tahun 1980an. Kapal-kapal ini, bersama 2 kapal penyapu ranjau kelas "Mahamiru (Lerici)", telah diremajakan dengan mengikuti Program Perpanjangan Masa Pakai atau "Service Life Extension Program (SLEP)".
Program SLEP bagi kapal-kapal TLDM tersebut dikerjakan oleh Thales- Naval Division, sebuah pabrikan senjata terkemuka dari Prancis. Kapal-kapal yang diremajakan ialah korvet kelas "Kasturi" yaitu (KD Kasturi dan KD Lekir) dan 2 kapal penyapu ranjau kelas "Mahamiru (Lerici)" yaitu KD Mahamiru dan KD Ledang. Program peremajaan untuk kapal korvet ialah peningkatan radar
dan sistem kendali senjata "(fire control system)". Sementara untuk kapal penyapu ranjau menerima sonar gelombang lebar jenis baru, TSM 2022 MkIII, buatan Thales. Program SLEP ini bertujuan untuk memperpanjang masa pakai kapal hingga 10 tahun.
Program armada kapal TLDM terdiri dari fregat kelas "Lekiu" batch 2, kapal selam kelas "Scorpene", kapal patroli generasi baru, kapal bantuan multiguna, dan pesawat patroli maritim. Tujuan utama ialah membangun 6 skuadron untuk masing-masing kelas kapal pada tahun 2020.