Dinasti Joseon
Reformasi radikal yang sangat populer dengan rakyat namun ditentang keras oleh para pejabat konservatif yang membantu menempatkan Jungjong ke atas takhta. Rencana mereka menyebabkan Jungjong meragukan kesetiaan Jo dengan menulis "Jo akan menjadi raja" (hanja: ) dengan madu di atas daun sehingga ulat akan meninggalkan kalimat yang sama seperti manifestasi sebuah ramalan. Jo Gwangjo
dieksekusi, dan sebagian besar pejabat-pejabat reformasi ikut mati bersamanya yang menghasilkan Pembersihan Literati Ketiga tahun 1519. Selama hampir 50 tahun setelah itu, politik istana dirusak oleh perjuangan berdarah dan kekacauan di antara fraksi-fraksi yang mendukung persaingan permaisuri dan pangeran-pangeran. Besan keluarga kerajaan memegang kekuasaan besar dan melakukan banyak korupsi di era tersebut.
Periode pertengahan Dinasti Joseon ditandai dengan serangkaian perebutan kekuasaan berdarah di antara faktor-faktor politik yang melemahkan negara dan serangan berskala besar oleh Jepang dan Manchu yang hampir menggulingkan dinasti.
Faksi Sarim mengalami serangkaian kekalahan politik di masa pemerintahan Yeonsangun, Jungjong, dan Myeongjong, namun mendapatkan kekuasaan di masa pemerintahan Raja Seonjo. Faksi itu segera dibagi menjadi faksi-faksi yang menentang yang dikenal sebagai Timur dan Barat. Dalam beberapa dekade kemudian Dongin sendiri dibagi menjadi Selatan dan Utara; pada abad ke-17 Barat juga selamanya
terbagi menjadi Noron dan Soron. Perubahan di dalam kekuasaan di antara faksi-faksi tersebut sering disertai dengan tuduhan pengkhianatan dan pembersihan berdarah, dimulai dengan siklus balas dendam di setiap perubahan rezim.
Salah satu contohnya adalah Gichuk oksa, yang adalah salah satu pembersihan politik paling berdarah dari Joseon. Jeong Yeo-rip, seorang anggota faksi Timur, membentuk masyarakat dengan kelompok pendukung yang juga menerima pelatihan militer untuk melawan waegu. Masih terdapat sengketa mengenai sifat dan tujuan kelompoknya, yang mencerminkan keinginan masyarakat
tanpa kelas dan menyebar ke seluruh Honam. Ia kemudian dituduh mengkonspirasikan suatu pemberontakan. Jeong Cheol, pemimpin faksi Barat, bertanggung jawab menyelidiki kasus ini dan memanfaatkan kesempatan itu untuk mengadakan pembersihan besar-besaran orang-orang Timur yang memiliki hubungan dengan Jeong Yeo-rip. Akhirnya 1000 orang Timur tewas dibunuh atau dibuang kepengasingan setelah itu.
Di sepanjang sejarah Korea, sering terjadi perompakan di laut dan darat. Satu-satunya tujuan angkatan laut Joseon adalah untuk mengamankan perdagangan maritim terhadap waegu. Angkatan laut menangkis para perompak dengan menggunakan bentuk lanjutan dari teknologi mesiu termasuk meriam dan panah api di dalam bentuk Singijeon yang digunakan oleh Hwacha.
Selama Invasi Jepang ke Korea (1592-1598), laksamana Jepang Toyotomi Hideyoshi, merencanakan penaklukkan Ming Tiongkok dengan persenjataan Portugis, menyerang Korea dengan daimynya dan pasukan mereka pada tahun 1592 dan 1597, berniat untuk menggunakan Korea sebagai batu loncatan. Divisi faksi di istana Joseon, ketidakmampuan untuk menilai kemampuan militer Jepang dan usaha yang gagal di
diplomasi menyebabkan persiapan yang miskin di pihak Joseon. Penggunaan senjata api Eropa oleh Jepang meninggalkan sebagian besar bagian selatan Semenanjung Korea diduduki dalam beberapa bulan, baik Hanseong (yang sekarang Seoul) dan Pyongyang direbut.
Namun serangan tersebut melambat disebabkan oleh Laksamana Yi Sun-sin yang menghancurkan armada Jepang. Perlawanan gerilya yang akhirnya terbentuk juga membantu. Resistensi lokal melambat kemajuan Jepang dan menentukan kemenangan angkatan laut Laksamana Yi meninggalkan kendali rute laut di tangan Korea, yang sangat menghambat jalur pasokan Jepang. Selanjutnya, Ming Tiongkok campur tangan di sisi
Korea, yang mengirim sebuah kekuatan besar pada tahun 1593 yang mendorong kembali Jepang bersama-sama dengan Korea.
Selama peperangan, Korea mengembangkan senjata api yang kuat dan Kapal Kura-kura. Pasukan Joseon dan Ming dikalahkan Jepang dengan kerugian yang besar. Setelah perang, hubungan di antara Korea dan Jepang sepenuhnya ditunda sampai tahun 1609.
Setelah serangan Jepang, Semenanjung Korea hancur. Sementara itu, Nurhaci (bertakhta 1583-1626), kepala suku Jianzhou Jurchen, mempersatukan bangsa Jurchen, Manchuria ke dalam koalisi yang kuat bahwa putranya Huang Taiji (bertakhta 1626--1643) akhirnya akan mengganti nama "Manchu." Setelah ia menyatakan Nadan Koro melawan Ming, Tiongkok pada tahun 1618, Nurhaci dan Ming terlibat di dalam
beberapa konflik militer. Pada kesempatan itu, Nurhaci membutuhkan bantuan dari Gwanghaegun dari Joseon (bertakhta 1608-1623), yang menempatkan negara Korea di posisi yang sulit karena istana Ming juga minta bantuan. Gwanghaegun mencoba untuk menjaga netralitas, namun sebagian besar pejabatnya menentangnya karena tidak mendukung Ming, Tiongkok yang telah menyelamatkan Joseon selama serangan Hideyoshi.
Pada tahun 1623, Gwanghaegun dipecat dan digantikan oleh Injo dari Joseon (bertakhta 1623-1649), yang membuang para pendukung Gwanghaejun. Mengembalikan kebijakan luar negeri pendahulunya, raja yang baru memutuskan untuk mendukung Ming secara terang-terangan, namun pemberontakan yang dipimpin oleh komandan militer Yi Gwal meletus pada tahun 1624 dan menghancurkan pertahanan militer Joseon di utara. Bahkan
setelah pemberontakan itu telah dipadamkan, Raja Injo harus mengabdikan pasukan militer untuk menjamin stabilitas ibukota, meninggalkan hanya sedikit pasukan untuk mempertahankan perbatasan utara.
Pada tahun 1627, tentara Jurchen sebanyak 30.000 orang yang dipimpin oleh keponakan Nurhaci, Amin menyerbu pertahanan Joseon. Setelah sebuah kampanye singkat yang dibantu oleh yangban utara yang mendukung Gwanghaegun, suku Jurchen memberlakukan perjanjian yang memaksa Joseon untuk menerima "hubungan persaudaraan" dengan kerajaan Jurchen. Karena Injo bertahan di dalam kebijakan anti Manchunya, kaisar
Qing, Huang Taiji mengirim ekspedisi hukuman sebanyak 120.000 orang ke Joseon pada tahun 1636. Raja Injo yang dikalahkan terpaksa mengakhiri hubungannya dengan Ming dan mengakui Qing sebagai suzerain. Ahli waris Injo, Hyojong dari Joseon (bertakhta 1649-1659) mencoba untuk membentuk tentara untuk mengusir musuh dan menaklukkan Qing untuk membalas dendam, namun rencananya tidak berhasil.
Sebagai konsekuensi dari kekalahan, Joseon dipaksa untuk memberikan beberapa putri kerajaan mereka sebagai selir kepada pemangku takhta Qing, Pangeran Dorgon. Pada tahun 1650, Dorgon menikahi Putri Korea Yishun (Chinese:). Nama Putri itu di dalam bahasa Korea adalah Uisun dan ia adalah putri Pangeran Yi Kaeyun. Dorgon menikahi dua putri Korea di Lianshan.
Meskipun penjalinan kembali hubungan ekonomi dengan resmi memasuki sistem kekaisaran Tiongkok, pemimpin dan intelektual Joseon tetap membenci Manchu, yang mereka anggap sebagai bangsa barbar. Lama setelah menyerah kepada Qing, istana Joseon dan banyak intelektual Korea tetap menggunakan periode pemerintahan Ming, seperti ketika seorang sarjana menandai tahun 1861 sebagai "234 tahun Chongzhen."
Benteng Hwaseong di Suwon. Setelah serangan dari Jepang dan Manchuria, Joseon mengalami periode damai selama hampir 200 tahun. Joseon menyaksikan munculnya Silhak (Pelajaran Praktik). Kelompok awal ulama Silhak menganjurkan reformasi yang komprehensif dari pemeriksaan layanan sipil, taxation, perpajakan, ilmu alam dan peningkatan manajerial agro dan teknik pertanian. Hal ini ditujukan untuk membangun kembali
masyarakat Joseon setelah dihancurkan oleh dua serangan. Di bawah pimpinan Kim Yuk, kepala menteri Raja Hyeonjong, pelaksanaan reformasi terbukti sangat menguntungkan baik untuk penghasilan negara dan banyak petani.