Joseph Priestley
bahasa, menghasilkan tulisan yang berjudul "The Rudiments of English Grammar" (). Tulisan tersebut merupakan penjelasan Priestley mengenai tata bahasa Inggris seperti yang dipelajari saat ini, membuat para cendekiawan abad ke-20 menjulukinya sebagai "salah satu ahli tata bahasa yang hebat di masanya". Setelah penerbitan "Rudiments", Akademi Warrington menawarinya posisi mengajar pada tahun 1761, yang ia terima dan membuatnya pindah ke Warrington.
Pada tahun 1761, Priestley pindah ke Warrington dan bekerja sebagai pengajar bahasa dan retorika modern di Akademi Warrington, walaupun ia lebih suka untuk mengajar bidang matematika dan filsafat alam. Di sana ia menghabiskan enam tahun masa hidupnya yang Priestley sendiri selalu mengingatnya sebagai hal paling membahagiakan sepanjang kariernya; dan, jauh dari keterbatasannya pada
beberapa jenis bahasa, ia menjadi sangat populer di antara para siswa serta rekan sejawatnya berkat pengajaran dan ceramahnya mengenai isu-isu politik, fakta-fakta sejarah yang terkait saat itu, kemajuan dan penemuan sains di masa itu serta penulis klasik Inggris yang hebat, seperti Shakespeare (1564-1616) dan Milton (1608-1674).
Ini membuktikan sebuah hubungan yang sangat cocok dan bahagia, istriku adalah seorang wanita yang sangat perhatian, berkat membaca, memiliki ketabahan dan kekuatan pikiran yang tinggi, serta temperamen dalam tingkat tertinggi yang penuh kasih sayang dan murah hati; sangat memperhatikan perasaan orang lain, dan sangat sedikit bagi dirinya sendiri. Dan juga, (ia) sangat mahir dengan segala
sesuatu yang terkait dengan urusan rumah tangga, ia membebaskanku sepenuhnya dari hal-hal semacam itu, yang membuatku dapat mencurahkan seluruh waktuku untuk melakukan studi, dan pekerjaan lainnya. Pada 17 April 1763, pasangan ini dikaruniai seorang putri yang mereka namai Sarah, diambil dari nama bibi Priestley.
Seluruh buku yang diterbitkan Priestley ketika berada di Warrington menekankan studi kesejarahan; Priestley menganggap buku-bukunya tersebut penting untuk kesuksesan duniawi serta pertumbuhan agama. Ia menulis sejumlah sejarah terkait sains dan Kekristenan dalam upaya untuk mengungkapkan kemajuan umat manusia dan, secara paradoks, hilangnya "agama Kristen primitif" yang murni.
Dalam "Essay on a Course of Liberal Education for Civil and Active Life" (1765), "Lectures on History and General Policy" (1788), dan karya-karyanya yang lain, Priestley berpendapat bahwa pendidikan kaum muda harus mengantisipasi kebutuhan praktis mereka di masa depan. Prinsip kebutuhan ini memberikan panduan bagi calon siswanya di Warrington terhadap pilihan mata pelajaran yang ingin mereka kuasai. Ia merekomendasikan bahasa modern daripada
bahasa klasik serta sejarah modern daripada sejarah kuno. Beberapa cendekiawan di bidang pendidikan menggambarkan Priestley sebagai penulis Inggris paling penting dalam bidang pendidikan di antara penulis abad ke-17 John Locke dan penulis abad ke-19 Herbert Spencer. "Lectures on History" diterima dengan baik dan diterapkan oleh banyak institusi pendidikan, seperti New College di Hackney, Universitas Brown, Princeton, Yale, dan Cambridge. Priestley merancang dua
"Chart" sebagai alat bantu edukasi visual bagi "Lectures"-nya. "Chart" tersebut sesungguhnya merupakan linimasa; buku-buku ini digambarkan sebagai linimasa paling berpengaruh yang diterbitkan pada abad ke-18. Kedua buku tersebut populer selama beberapa dekade, dan wali amanat Warrington sangat terkesan dengan ceramah dan karya Priestley tersebut sehingga mereka mengatur agar Universitas Edinburgh memberikannya gelar Doktor Hukum pada tahun 1764.
Atmosfer Warrington yang merangsang intelektualitasnya, terkadang disebut sebagai "Athena di Utara" (Inggris) selama abad ke-18, sangat mendorong minat Priestley pada filsafat alam. Ia memberi kuliah mengenai anatomi dan melakukan percobaan mengenai suhu dengan pengajar Warrington lainnya, rekannya John Seddon. Terlepas dari jadwal mengajar Priestley yang sibuk, ia memutuskan untuk menulis sejarah
kelistrikan. Rekan-rekannya memperkenalkannya dengan sejumlah ahli eksperimen utama dalam bidang ini di Britania Raya-John Canton, William Watson, dan Benjamin Franklin yang saat itu tengah berkunjung ke sana-yang mendorong Priestley untuk melakukan percobaan yang ia ingin masukkan dalam sejarahnya. Minat Priestley dalam bidang sains meningkat setelah pertemuannya dengan ilmuwan Amerika Benjamin Franklin pada tahun
1765, yang membuatnya mulai mengadakan percobaan dengan listrik. Dalam proses mereplikasi percobaan orang lain, Priestley tertarik dengan pertanyaan yang tak terjawab dan diminta untuk melakukan percobaan dengan rancangannya sendiri.
Ia menerbitkan "The History and Present State of Electricity, with Orginal Experiments" setebal 700 halaman pada tahun 1767 dan mendapat sambutan positif. Dalam karyanya ini, Priestley menggunakan sejarah untuk menunjukkan bahwa kemajuan ilmiah lebih bergantung pada akumulasi "fakta-fakta baru" yang dapat ditemukan oleh siapa pun selain pada wawasan teoretis dari beberapa pria jenius. Preferensi Priestley pada
"fakta" daripada "hipotesis" dalam sains sejalan dengan keyakinan Pengingkarnya ("dissenting") bahwa prasangka dan dogma dalam bentuk apa pun menghadirkan hambatan bagi penyelidikan individu dan penilaian pribadi.
Setengah bagian pertama dari naskah ini membahas sejarah studi kelistrikan hingga tahun 1766; bagian kedua-dan yang paling berpengaruh-merupakan penjelasan teori kelistrikan kontemporer serta saran untuk penelitian selanjutnya. Priestley melaporkan beberapa penemuannya dalam bagian kedua ini, seperti konduktivitas arang dan zat-zat lain serta malaran antara konduktor dan non-konduktor.
Penemuan ini membalikkan apa yang ia gambarkan sebagai "salah satu aturan listrik paling awal dan yang paling diterima secara universal", bahwa hanya air dan logam yang mampu menghantarkan listrik. Percobaan ini serta percobaan lainnya mengenai sifat kelistrikan bahan dan efek kelistrikan pada perubahan kimia memperlihatkan minat awal dan berkelanjutan Priestley terkait zat kimia dan
kelistrikan. Berdasarkan percobaan dengan bola bermuatan, Priestley merupakan salah satu di antara peneliti yang pertama kali mengusulkan bahwa gaya listrik mengikuti hukum kuadrat terbalik, serupa dengan hukum Newton mengenai gravitasi universal. Namun, ia tidak menggeneralisasi atau mengelaborasi hal ini, dan hukum umum dari penemuan ini pada akhirnya dicetuskan oleh fisikawan Perancis Charles-Augustin de Coulomb pada tahun 1780-an.
Atas dasar percobaan tersebut serta karya "Chart"-nya, rekan-rekannya seperti Canton, Franklin, Watson, dan Richard Price sangat terkesan sehingga mereka mengusulkannya menjadi anggota Royal Society dan pada tahun 1766 ia diterima sebagai anggota Royal Society of London. Jalur investigasi ini menginspirasinya untuk mengembangkan "bidang eksperimen asli yang lebih besar" di bidang selain listrik.
Pada bulan September 1767, Priestley dan keluarganya meninggalkan Warrington dan pindah ke Leeds akibat kondisi keuangan serta kondisi kesehatan istrinya, dan ia menjabat sebagai pendeta di Kapel Mill Hill. Di Leeds, Priestley dan istrinya dikaruniai dua orang putra: Joseph junior yang lahir pada 24 Juli 1768 serta William tiga tahun kemudian.
Di Leeds, keproduktifan Priestley dalam menulis terus mengalir. Ia menerbitkan 2 buku politik, "Essay on the First Principles of Government" pada 1768 dan "The Present State of Liberty in Great Britain and her Colonies" pada 1769. Pada tahun yang sama, Priestley juga menulis buku "Dr. Blackstone's Commentaries", buku yang berisi pembelaannya terhadap hak-hak konstitusional para pembelot melawan William Blackstone, penguasa saat itu.