Edward dari Norwich
berpetisi untuk pembebasannya setelah itu, dan pada bulan Oktober perlahan-lahan kembali mendapat dukungan. Wilayah-wilayahnya dikembalikan kepadanya pada tanggal 8 Desember 1405, dan pada bulan November 1406 ia kembali ditunjuk sebagai Constable of the Tower dan terus bekerja di dalam kapasitas militer di Wales.
Di dalam konflik kebijakan luar negeri di antara Henry IV dan ahli warisnya, Pangeran Wales, yang berkembang di dalam tahun-tahun terakhir pemerintahan Henry IV, York rupanya memihak Raja. Pada tahun 1412 ia kembali berada di Perancis, menemani putra kedua Raja, Thomas, untuk membantu partai Armagnac melawan Bourguignons.
Henry IV meninggal pada tanggal 20 Maret 1413. York diduga telah kembali ke Inggris secara singkat setelah kematian Raja, namun pada bulan Juni 1413 ia mempersiapkan sebuah kampanye di Aquitaine. Pada bulan Agustus ia berada di Paris untuk negosiasi sebuah pernikahan di antara Raja yang baru, Henry V, dan Catherine dari Valois, dan kembali ke Inggris pada bulan Oktober, dan aktif di dalam negosiasi diplomatik pada bulan-bulan terakhir sebelum invasi Henry V ke Perancis pada tahun 1415.
Beberapa hari sebelum invasi Perancis, Raja Henry membongkar Rencana Southampton dan berpartisipasi di dalamnya dengan adik laki-laki York, Richard, dimana Richard dihukum penggal pada tanggal 5 Agustus 1415. York sendiri tidak terlibat di dalam konspirasi tersebut, dan ia berangkat dengan pasukannya untuk Perancis. Ia berada di dalam Pengepungan Harfleur, dimana ia membuat wasiatnya pada tanggal 17 Agustus 1415, kemudian
ia mengendarai sebuah van di pawai militer melalui utara Perancis. Ia memimpin di sayap di dalam Pertempuran Agincourt pada tanggal 25 Oktober 1415, dimana ia menjadi korban Inggris peringkat tertinggi. Penyebab kematiannya banyak disebutkan akibat luka di kepalanya yang 'terbakar hangus' oleh 'panas dan tekanan'. York dimakamkan di dalam Church of St Mary and All Saints, Fotheringhay, yang sebelumnya
didirikan olehnya sebuah perguruan tinggi untuk master dan dua belas pendeta. Monumen yang sekarang ada di dalam gereja tersebut didirikan pada masa pemerintahan Ratu Elizabeth.
Paradoksnya, setelah kematian York pangkat adipatinya diserahkan kepada keponakannya, Richard Plantagenet, putra seorang anggota kudeta yang dihukum penggal dua bulan sebelumnya.
Pada usia delapan tahun, York dibawa ke Lisbon oleh ayahandanya dan dijodohkan dengan Beatriz, putri Raja Fernando I dari Portugal, pada tanggal 29 Agustus 1381 sebagai bagian dari aliansi Inggris dan Portugal melawan Kastilia, namun setelah penyesuaian di antara Portugal dan Kastilia pernikahan tersebut dibatalkan oleh dispensasi kepausan, dan Beatriz menikah dengan Raja Juan I dari Kastilia. Kemudian, Raja Richard II mengusulkan beberapa
calon pengantin yang sesuai untuk York, termasuk Juanna, saudari istri Raja, Isabelle dari Perancis (1389-1409). Sebelum tanggal 7 Oktober 1398 York telah menikah dengan Philippa Mohun, putri ketiga John Mohun, Lord Kedua Mohun (skt. 1320- 15 September 1375), dan Joan Burghersh (wafat 4 Oktober 1404), putri Bartholomew de Burghersh (skt. 1304- 3 Agustus 1355), Baron Burghersh Ketiga, yang ibundanya adalah Maud de
Mortimer. Philippa membawa sedikit mas kawin untuk suaminya, ibundanya, Joan, telah menjual wilayah-wilayah Mohun pada tahun 1376. Lebih dari itu Philippa tampaknya berusia 20 tahun lebih tua daripada York, dan tidak memiliki keturunan dari kedua mantan suaminya, Walter Fitzwalter (wafat 26 September 1386), Baron Fitzwalter Ketiga, dan Sir John Golafre (wafat 18 November 1396). Pasangan tersebut tidak memiliki keturunan. Philippa meninggal pada tanggal 17 Juli 1431 dan dimakamkan di Westminster Abbey.
Edward menulis "The Master of Game", Terjemahan yang paling terkenal dari risalah perburuan pada abad pertengahan, "Livre de Chasse" Gaston Phoebus, yang menambah lima bab dari buku miliknya.
Sebagai seorang cucu negara keturunan laki-laki Edward dari Langley memiliki lambang kerajaan, yang dibedakan oleh "label 3 titik dengan lambang Kastilia dan Leon". Pada tahun 1402 ia mewarisi lambang ayahandanya, yang simbol kerajaannya dibedakan oleh "label perak tiga titik yang masing-masing terdapat tiga warna merah".
Sebagai Adipati Aumerle, ia merupakan tokoh penting di dalam William Shakespeare drama Richard II, dan ia juga merupakan sebuah karakter kecil di dalam drama Henry V. Meskipun kematiannya digambarkan oleh Shakespeare dan adaptor sebagai tindakan kepahlawanan, hal itu sebenarnya kurang lebih adalah suatu kecelakaan: bersama dengan para ksatria Perancis, ia tak bisa tinggal diam ketika pasukannya panik dan tewas karena sesak napas dibawah tumpukan orang lain dan kuda.